【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾爪取力檢測，具體為一種伺服電機夾爪取力檢測機構。
技術介紹
1、傳統的伺服電機夾爪取力的檢測往往是是為了檢測伺服電機內利用減速齒輪轉動來驅動對夾爪夾持動力的抓取力，其實也就是檢測伺服電機在通過減速齒輪的轉動后的輸出夾持功率，傳統的對夾爪取力的檢測往往需要單個地檢測夾爪的夾持力、夾持位移長度以及夾持時間來計算檢測出所需的取力檢測，期間單個逐個檢測非常繁瑣，為此設計了一種伺服電機夾爪取力檢測機構。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種伺服電機夾爪取力檢測機構，解決了傳統的伺服電機夾爪取力的檢測往往逐一檢測較為繁瑣的問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種伺服電機夾爪取力檢測機構，包括固定塊，所述固定塊的內部開設有彈性槽，兩個所述彈性槽的內部均固定連接有滑桿，兩個所述滑桿的表面均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊的表面均與兩個所述彈性槽的內表面滑動連接，兩個所述滑桿的表面均套設有彈簧，兩個所述滑塊的頂部均固定連接有應夾塊，所述固定塊的底部設置有取力檢測機構。
3、優選的，所述取力檢測機構包括第一齒條，兩個所述第一齒條的頂部均與兩個所述滑塊的底部固定連接，所述固定塊的后面固定連接有固定板。
4、優選的，所述固定板的表面轉動連接有齒輪，兩個所述齒輪的齒表面均與兩個所述第一齒條的齒表面嚙合，所述固定板的表面固定連接有銜接塊，兩個所述銜接塊的頂部均滑動連接有第二齒條。
5、優選的，兩個所述第二齒條的齒
6、優選的，兩個所述測量尺的表面均刻有力量檢測刻度以及距離檢測刻度，兩個所述第二齒條的表面均固定連接有連接塊。
7、優選的，兩個所述連接塊的底部均固定連接有指針，所述固定板的表面固定連接有計時器，兩個所述應夾塊的一側均固定連接有開關，兩個所述開關均與計時器電性連接。
8、有益效果
9、本技術提供了一種伺服電機夾爪取力檢測機構。與現有技術相比具備以下有益效果：
10、該種伺服電機夾爪取力檢測機構，通過設置應夾塊，當夾爪的兩側分別夾住兩個應夾塊的外側并逐漸夾持時會啟動開關，使得開關帶動計時器進行計時，期間被夾持的兩應夾塊會相互靠近位移并帶動滑塊壓縮彈簧進行收縮，且滑塊的位移也會帶動底部的第一齒條的位移，第一齒條通過位移帶動齒輪轉動，齒輪通過轉動帶動第二齒條在銜接塊上的滑動位移，使得銜接塊上的指針會通過滑動指向測量尺上的不同刻度位置，且可通過指針不同刻度位置的指向來同步確定不同的力量檢測刻度和距離檢測刻度數值，夾爪取下離開對兩個應夾塊的夾持時開關在解除按壓后會停止計時器的及時，即可得出計時器的數值，期間通過應夾塊的夾持位移同步方便確定了計時器、力量檢測刻度和距離檢測刻度所需要的測量數值，進而有助于夾爪檢測的快速性，從而解決了傳統的伺服電機夾爪取力的檢測往往逐一檢測較為繁瑣的問題。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種伺服電機夾爪取力檢測機構，包括固定塊(1)，其特征在于：所述固定塊(1)的內部開設有彈性槽(2)，兩個所述彈性槽(2)的內部均固定連接有滑桿(3)，兩個所述滑桿(3)的表面均滑動連接有滑塊(4)，兩個所述滑塊(4)的表面均與兩個所述彈性槽(2)的內表面滑動連接，兩個所述滑桿(3)的表面均套設有彈簧(5)，兩個所述滑塊(4)的頂部均固定連接有應夾塊(6)，所述固定塊(1)的底部設置有取力檢測機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：所述取力檢測機構(7)包括第一齒條(71)，兩個所述第一齒條(71)的頂部均與兩個所述滑塊(4)的底部固定連接，所述固定塊(1)的后面固定連接有固定板(72)。
3.根據權利要求2所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：所述固定板(72)的表面轉動連接有齒輪(73)，兩個所述齒輪(73)的齒表面均與兩個所述第一齒條(71)的齒表面嚙合，所述固定板(72)的表面固定連接有銜接塊(74)，兩個所述銜接塊(74)的頂部均滑動連接有第二齒條(75)。
4.根據權利要求3所述
5.根據權利要求4所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：兩個所述測量尺(76)的表面均刻有力量檢測刻度(77)以及距離檢測刻度(78)，兩個所述第二齒條(75)的表面均固定連接有連接塊(79)。
6.根據權利要求5所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：兩個所述連接塊(79)的底部均固定連接有指針(710)，所述固定板(72)的表面固定連接有計時器(711)，兩個所述應夾塊(6)的一側均固定連接有開關(712)，兩個所述開關(712)均與計時器(711)電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種伺服電機夾爪取力檢測機構，包括固定塊(1)，其特征在于：所述固定塊(1)的內部開設有彈性槽(2)，兩個所述彈性槽(2)的內部均固定連接有滑桿(3)，兩個所述滑桿(3)的表面均滑動連接有滑塊(4)，兩個所述滑塊(4)的表面均與兩個所述彈性槽(2)的內表面滑動連接，兩個所述滑桿(3)的表面均套設有彈簧(5)，兩個所述滑塊(4)的頂部均固定連接有應夾塊(6)，所述固定塊(1)的底部設置有取力檢測機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：所述取力檢測機構(7)包括第一齒條(71)，兩個所述第一齒條(71)的頂部均與兩個所述滑塊(4)的底部固定連接，所述固定塊(1)的后面固定連接有固定板(72)。
3.根據權利要求2所述的一種伺服電機夾爪取力檢測機構，其特征在于：所述固定板(72)的表面轉動連接有齒輪(73)，兩個所述齒輪(73)的齒表面均與兩個所述第一齒條(71)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何濤，涂君，徐昊天，蘇傲東，
申請(專利權)人：襄陽龍思達智控技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。