【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交通，具體為一種汽車高級輔助駕駛系統和方法。
技術介紹
1、高級輔助駕駛是利用安裝在車上的各式各樣的傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一類技術的統稱。
2、近年來隨著機動車和駕駛員人數的大量增加，交通事故率也逐年增加，在2021年，我國統計了交通事故原因，而37％的道路交通事故與駕駛員狀態直接相關，其中疲勞駕駛、分心駕駛與危險駕駛是三大主要因素，手機的廣泛應用和車艙內越來越多的娛樂系統也是導致駕駛員分心駕駛的直接原因，2010年之后，美國每年超過3000名駕駛員因分心駕駛而失去生命，2020年年初，美國國家安全委員會發布的數據顯示，超過1/4的車禍起因是駕駛員行駛過程中操作手機。
3、而全球所有致命的道路交通事故中，約有20％是由于駕駛員疲勞駕駛造成的，因此，在車輛的輔助駕駛系統中，通常會搭載駕駛員狀態監測系統對駕駛員進行實時監測，防止其因為分心或疲勞而失去對車輛的控制，已經成為一項強制性法規，然而現有的駕駛員狀態監測模塊在對駕駛人員面部特征進行檢測識別時，由于不便于對于駕駛人員以外的駕駛者進行身份確認，使得整個輔助駕駛系統在使用過程中完善性與安全性。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種汽車高級輔
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種汽車高級輔助駕駛系統，包括控制模塊、人臉檢測模塊和人臉識別模塊，所述人臉檢測模塊包括車輛識別攝像頭、評價模塊和人臉識別模塊；
3、所述人臉檢測模塊由頭部特征監測模塊、眼部特征監測模塊和嘴部特征監測模塊組成，所述人臉檢測模塊的輸出端與云端數據庫的輸入端信號連接，所述人臉識別識別模塊與人臉檢測模塊之間設置有對比模塊；
4、所述人員識別模塊由頭部特征識別模塊、眼部特征識別模塊和嘴部特征識別組成，所述控制模塊的輸出端與動作報警監測模塊的輸入端信號連接，所述控制模塊的輸出端與車輛控制模塊的輸入端信號連接；
5、所述控制模塊還包括主要輸入模塊和次要輸入模塊。
6、進一步，所述頭部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員頭部特征進行監測錄入以及識別，所述眼部特征監測模塊與眼部特征識別模塊用于駕駛人員眼部特征進行監測錄入以及識別。
7、進一步，所述嘴部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員嘴部特征進行監測錄入以及識別，所述對比模塊的輸出端分別與人臉檢測模塊和云端數據庫的輸出端信號連接。
8、進一步，所述主要輸入模塊由方向盤角速度模塊、車速模塊、行駛時間模塊和車道偏離狀態模塊組成。
9、進一步，所述次要輸入模塊由車門開啟狀態模塊、安全帶狀態模塊、剎車/油門開度模塊和點火信號模塊組成。
10、進一步，所述車輛控制模塊包括車輛發動機控制模塊和車輛剎車控制模塊，所述車輛發動機控制模塊和車輛剎車控制模塊主要用于車輛控制。
11、進一步，所述控制模塊的輸出端與hm?i報警模塊，且通過系統響應至hm?i報警模塊進行系統報警。
12、進一步，所述評價模塊由警醒度極高、非常警醒、比較警醒、有點警醒、既不警醒也不困倦、困倦，但可保持警醒、困倦，但可努力保持警醒和困倦，但急需努力保持警醒組成。
13、一種汽車高級輔助駕駛方法，包括以下步驟：
14、s1、駕駛人員首次上車駕駛時，則可通過車輛識別攝像頭錄入人臉頭部特征、眼部特征和嘴部特征，并通過云端數據庫進行儲存；
15、s2、當能夠駕駛車輛的駕駛人員全部錄入臉部特征后，在駕駛車輛的過程中，人臉檢測模塊則可通過評價模塊主動觀察用戶痛點，思考用戶需求，如主動識別乘員和駕駛員的面部情緒變化和語音分析，判斷當前乘員情緒狀態，然后通過adas系統降低車速、語音提示駕駛員休息、播放用戶喜歡的音樂等方式進行干預和緩解艙內人的情緒，以及通過主要輸入和次要輸入模塊，根據駕駛人員疲勞狀態介入方向盤角速度、車道偏離狀態以及剎車/油門開度控制，預防駕駛人員過度疲勞駕駛；
16、s3、而除了錄入臉部特征的駕駛人員進入車輛想要駕駛啟動車輛時，人臉識別模塊、云端數據庫以及人臉識別模塊則可通過對比模塊以及根據駕駛人員臉部特征進行識別對比，如若檢測到駕駛人員識別不匹配，則可通過車輛控制模塊中的車輛發動機控制模塊和車輛剎車控制模塊來控制車輛油門與剎車，使駕駛人員無法行駛車輛，以及通過動作報警監測模塊發出報警，提醒車主。
17、與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：
18、該汽車高級輔助駕駛系統和方法，由于人臉檢測模塊則可通過評價模塊主動觀察用戶痛點，思考用戶需求，如主動識別乘員和駕駛員的面部情緒變化和語音分析，判斷當前乘員情緒狀態，然后通過adas系統降低車速、語音提示駕駛員休息、播放用戶喜歡的音樂等方式進行干預和緩解艙內人的情緒，以及通過主要輸入和次要輸入模塊，根據駕駛人員疲勞狀態介入方向盤角速度、車道偏離狀態以及剎車/油門開度控制，預防駕駛人員過度疲勞駕駛；而除了錄入臉部特征的駕駛人員進入車輛想要駕駛啟動車輛時，人臉識別模塊、云端數據庫以及人臉識別模塊則可通過對比模塊以及根據駕駛人員臉部特征進行識別對比，如若檢測到駕駛人員識別不匹配，則可通過車輛控制模塊中的車輛發動機控制模塊和車輛剎車控制模塊來控制車輛油門與剎車，使駕駛人員無法行駛車輛，以及通過動作報警監測模塊發出報警，提醒車主，從而提高整個輔助駕駛系統對駕駛人員輔助駕駛時的安全性與舒適性。
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1.一種汽車高級輔助駕駛系統，包括控制模塊、人臉檢測模塊和人臉識別模塊，其特征在于：所述人臉檢測模塊包括車輛識別攝像頭、評價模塊和人臉識別模塊；
2.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述頭部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員頭部特征進行監測錄入以及識別，所述眼部特征監測模塊與眼部特征識別模塊用于駕駛人員眼部特征進行監測錄入以及識別。
3.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述嘴部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員嘴部特征進行監測錄入以及識別，所述對比模塊的輸出端分別與人臉檢測模塊和云端數據庫的輸出端信號連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述主要輸入模塊由方向盤角速度模塊、車速模塊、行駛時間模塊和車道偏離狀態模塊組成。
5.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述次要輸入模塊由車門開啟狀態模塊、安全帶狀態模塊、剎車/油門開度模塊和點火信號模塊組成。
6.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其
7.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述控制模塊的輸出端與HMI報警模塊，且通過系統響應至HMI報警模塊進行系統報警。
8.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述評價模塊由警醒度極高、非常警醒、比較警醒、有點警醒、既不警醒也不困倦、困倦，但可保持警醒、困倦，但可努力保持警醒和困倦，但急需努力保持警醒組成。
9.一種汽車高級輔助駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種汽車高級輔助駕駛系統，包括控制模塊、人臉檢測模塊和人臉識別模塊，其特征在于：所述人臉檢測模塊包括車輛識別攝像頭、評價模塊和人臉識別模塊；
2.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述頭部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員頭部特征進行監測錄入以及識別，所述眼部特征監測模塊與眼部特征識別模塊用于駕駛人員眼部特征進行監測錄入以及識別。
3.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述嘴部特征監測模塊與頭部特征識別模塊用于駕駛人員嘴部特征進行監測錄入以及識別，所述對比模塊的輸出端分別與人臉檢測模塊和云端數據庫的輸出端信號連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車高級輔助駕駛系統，其特征在于：所述主要輸入模塊由方向盤角速度模塊、車速模塊、行駛時間模塊和車道偏離狀態模塊組成。
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張龍，松江海旭，李田明，
申請(專利權)人：華安鑫創江蘇汽車電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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