【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及家用自動按摩器，尤其是指一種按摩器用的緊湊型揉捏驅動機構。
技術介紹
1、社會不斷進步與發(fā)展，人們的工作、生活壓力逐漸增加，放松休息的時間也變得越來越少。對于長期坐著工作的人，頸椎長時間處于一種不協(xié)調的受力狀態(tài)，加上不正確的扭轉或側屈姿勢，會導致頸椎病。因此，市面上也出現(xiàn)了各種針對頸部肩部按摩的按摩器。但是目前的按摩器大多為靠背式，使用時需要較大的力氣將它們靠在椅背上，不能完全放松按摩部位，按摩力度也無法得到控制，效果較差。
2、市面上出現(xiàn)了不少頸肩按摩器，但基本上都是采用笨重的有刷電機，為配合大尺寸的電機，導致其內部結構龐大，無法做到緊湊小巧，因其又大又重的機芯結構，導致其使用體驗較差，難以獲得廣大消費著的青睞。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、小巧輕便的緊湊型揉捏驅動機構，在不減小驅動力度的前提下，用于按摩器后大大減小了頸肩按摩器的體積和重量，使用體驗得到明顯提升。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種緊湊型揉捏驅動機構，包括殼體、裝設于殼體內的減速驅動機構及在減速驅動機構的作用下做扭擺動作的扭擺臂和做搖擺動作的搖擺臂，所述減速驅動機構包括減速箱體、側立固定于減速箱體內的無刷電機及貫穿減速箱體兩側的輸出軸，無刷電機的主軸與輸出軸通過減速輪組傳動連接；扭擺臂和搖擺臂的數(shù)量均為兩個，該兩個扭擺臂和搖擺臂分別裝設于輸出軸的兩端。
3、優(yōu)選的，所述減速輪組包括設置于電機主軸的蝸桿、裝設于減速箱體
4、優(yōu)選的，所述輸出軸的兩端均固定裝設有偏心輪，所述搖擺臂的內端活動套裝于偏心輪，該搖擺臂的中部開設有避空槽，該避空槽內樞接有連桿，減速箱體的外壁向外延伸設置有安裝碼，連桿的另一端與安裝碼樞接。
5、優(yōu)選的，所述輸出軸的兩端均固定裝設有偏置槽輪，所述扭擺臂的內端設置有扭動環(huán)，該扭動環(huán)活動套裝于偏置槽輪，扭動環(huán)的外壁設置有突出的止轉柱，所述殼體或減速箱體固定有與輸出軸平行設置的滑槽，所述止轉柱活動嵌入滑槽內。
6、優(yōu)選的，所述扭擺臂的外端兩側均設置有伸出的支臂，該兩個支臂上均活動套裝有可以轉動的按摩頭。
7、優(yōu)選的，所述兩個支臂的中軸線均與扭動環(huán)所在的平面平行。
8、優(yōu)選的，同一個所述扭擺臂上的兩個支臂的中軸線相互錯位2至4厘米。
9、優(yōu)選的，所述偏心輪的側壁設置有突出的聯(lián)動柱，偏置槽輪的側壁開設有與聯(lián)動柱位置對應的聯(lián)動槽，聯(lián)動柱嵌入聯(lián)動槽內。
10、本技術的有益效果在于：本技術提供了一種緊湊型揉捏驅動機構，將無刷電機采用側立的方式安裝于減速箱體內，大大減小了驅動機構整體尺寸，且由于無刷電機長度較短，無刷電機整體機身可以完全容納在扭擺臂和扭動臂伸出的范圍內，沒有額外占用任何外部空間，結構緊湊，輕便小巧，用于按摩器后大大減小了頸肩按摩器的體積和重量，使用體驗得到明顯提升。
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1.緊湊型揉捏驅動機構，包括殼體（1）、裝設于殼體（1）內的減速驅動機構（2）及在減速驅動機構（2）的作用下做扭擺動作的扭擺臂（3）和做搖擺動作的搖擺臂（4），其特征在于：所述減速驅動機構（2）包括減速箱體（21）、側立固定于減速箱體（21）內的無刷電機（22）及貫穿減速箱體（21）兩側的輸出軸（23），無刷電機（22）的主軸與輸出軸（23）通過減速輪組傳動連接；扭擺臂（3）和搖擺臂（4）的數(shù)量均為兩個，該兩個扭擺臂（3）和搖擺臂（4）分別裝設于輸出軸（23）的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述減速輪組包括設置于電機主軸的蝸桿（24）、裝設于減速箱體（21）的蝸輪（25）、與蝸輪（25）一體成型的次級小齒輪（26）及固定于輸出軸（23）的次級大齒輪（27），蝸桿（24）與蝸輪（25）嚙合傳動，次級小齒輪（26）與次級大齒輪（27）嚙合傳動。
3.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述輸出軸（23）的兩端均固定裝設有偏心輪（5），所述搖擺臂（4）的內端活動套裝于偏心輪（5），該搖擺臂（4）的中部開設有避空槽
4.根據(jù)權利要求3所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述輸出軸（23）的兩端均固定裝設有偏置槽輪（6），所述扭擺臂（3）的內端設置有扭動環(huán)（31），該扭動環(huán)（31）活動套裝于偏置槽輪（6），扭動環(huán)（31）的外壁設置有突出的止轉柱（32），所述殼體（1）或減速箱體（21）固定有與輸出軸（23）平行設置的滑槽（33），所述止轉柱（32）活動嵌入滑槽（33）內。
5.根據(jù)權利要求4所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述扭擺臂（3）的外端兩側均設置有伸出的支臂（34），該兩個支臂（34）上均活動套裝有可以轉動的按摩頭（35）。
6.根據(jù)權利要求5所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述兩個支臂（34）的中軸線均與扭動環(huán)（31）所在的平面平行。
7.根據(jù)權利要求5所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：同一個所述扭擺臂（3）上的兩個支臂（34）的中軸線相互錯位2至4厘米。
8.根據(jù)權利要求4所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述偏心輪（5）的側壁設置有突出的聯(lián)動柱（51），偏置槽輪（6）的側壁開設有與聯(lián)動柱（51）位置對應的聯(lián)動槽（61），聯(lián)動柱（51）嵌入聯(lián)動槽（61）內。
...【技術特征摘要】
1.緊湊型揉捏驅動機構，包括殼體（1）、裝設于殼體（1）內的減速驅動機構（2）及在減速驅動機構（2）的作用下做扭擺動作的扭擺臂（3）和做搖擺動作的搖擺臂（4），其特征在于：所述減速驅動機構（2）包括減速箱體（21）、側立固定于減速箱體（21）內的無刷電機（22）及貫穿減速箱體（21）兩側的輸出軸（23），無刷電機（22）的主軸與輸出軸（23）通過減速輪組傳動連接；扭擺臂（3）和搖擺臂（4）的數(shù)量均為兩個，該兩個扭擺臂（3）和搖擺臂（4）分別裝設于輸出軸（23）的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述減速輪組包括設置于電機主軸的蝸桿（24）、裝設于減速箱體（21）的蝸輪（25）、與蝸輪（25）一體成型的次級小齒輪（26）及固定于輸出軸（23）的次級大齒輪（27），蝸桿（24）與蝸輪（25）嚙合傳動，次級小齒輪（26）與次級大齒輪（27）嚙合傳動。
3.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型揉捏驅動機構，其特征在于：所述輸出軸（23）的兩端均固定裝設有偏心輪（5），所述搖擺臂（4）的內端活動套裝于偏心輪（5），該搖擺臂（4）的中部開設有避空槽（41），該避空槽（41）內樞接有連桿（42），減速箱體（21）的外壁向外延伸設置有安裝碼（28），連...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王新剛，趙虎臣，
申請(專利權)人：深圳弗猶徹電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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