【技術實現步驟摘要】
本技術涉及pcb板檢測技術，特別涉及一種金手指表面缺陷檢測設備。
技術介紹
1、金手指表面缺陷檢測技術設備是應用于pcb硬件板金手指區域的缺陷檢測，缺陷包含刮痕，劃傷，沾錫，連橋，剝離，偏短，短路，斷路，異物，染色等多種不同的類型，種類多，缺陷不明顯。
2、現有的金手指檢測設備的上料和下料往往都是單獨進行，效率較低。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種金手指表面缺陷檢測設備，用于解決上述現有技術的問題。
2、本技術一種金手指表面缺陷檢測設備，其中，包括：至少一檢測系統，每個檢測系統包括一對匹配的檢測通道，每條該檢測通道包括：順序連接的上料機構、正面檢測機構、pcb翻轉機構、反面檢測機構以及下料機構；待檢工件pcb板由上料機構一端進入檢測通道，先后經過正面檢測機構、pcb翻轉機構和反面檢測機構，按檢測結果分成ok料和ng料由下料機構下料分撿，并按檢測結果歸置在不同的物料箱里；pcb翻轉機構處于正面檢測機構和反面檢測機構之間，以進行pcb的翻面，并將pcb由正面檢測機構放置到反面檢測機構；匹配的檢測通道的兩下料機構對應設置有過渡抓取臺；該過渡抓取臺包括：臺架、過渡抓取臺電機、轉動軸、左合頁、右合頁、左傳動輪系以及右傳動輪系；過渡抓取臺電機設置在臺架的一端，過渡抓取臺電機驅動左合頁和右合頁翻轉；轉動軸連接過渡抓取臺電機，并由過渡抓取臺電機帶動轉動；轉動軸的兩端分別連接左傳動輪系和右傳動輪系，左傳動輪系上的一齒輪帶動左傳動輪系的傳動帶轉動，以帶動左合頁連接的
3、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，pcb翻轉機構包含正面檢測傳送帶組件、pcb抓取組件、翻轉組件和反面檢測傳送帶組件；正面檢測傳送帶組件包含第一傳送帶基板、正面檢測傳送帶、第一線軌以及第一pcb放置板；第一傳送帶基板連接第一線軌，以第一線軌作為導向，第一pcb放置板螺紋設置在第一線軌的滑塊上，第一pcb放置板能夠沿第一線軌進行滑動，并由正面檢測傳送帶帶動傳送；pcb抓取組件具有抓取吸盤，pcb抓取組件處于正面檢測傳送帶的上方，以通過抓取吸盤對pcb板吸取和放置；翻轉組件包括翻轉吸盤以及翻轉軸，由抓取吸盤將pcb板抓起后，移動至翻轉吸盤處，由翻轉吸盤將pcb板吸住，由翻轉軸帶動翻轉吸盤轉動度，以將pcb板翻轉后，傳送給反面檢測傳送帶組件；反面檢測傳送帶組件包含第二傳送帶基板、反面檢測傳送帶、第二線軌以及第二pcb放置板；第二傳送帶基板設置在機臺面上；第二傳送帶基板連接第二線軌，第二pcb放置板設置在第二線軌的滑塊上，第二線軌作為導向，第二pcb放置板能夠沿第二線軌進行滑動，并由反面檢測傳送帶進行傳送。
4、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，pcb抓取組件包含兩個該抓取吸盤，兩個該抓取吸盤間隔設置在吸盤安裝板上，吸盤安裝板設置在行程氣缸的末端，通過行程氣缸的伸縮桿帶動該抓取吸盤縱向移動；行程氣缸安裝在無桿氣缸上，無桿氣缸帶動行程氣缸橫向移動，無桿氣缸的滑塊移動至橫向一端時，抓取吸盤落在第一pcb放置板的上方，當無桿氣缸的滑塊移動至另一端時，抓取吸盤落在翻轉吸盤的上方；無桿氣缸安裝在抓取模組背板上，抓取模組背板安裝在設備的機架上。
5、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，翻轉組件通過翻轉結構安裝板螺紋緊固在機臺面上，翻轉軸通過兩端的軸承設置在翻轉結構安裝板上，一端通過聯軸器與電機直連，在翻轉軸與翻轉板連接，翻轉吸盤與翻轉板連接。
6、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，下料機構包括ng料夾爪結構，ng料夾爪結構包含豎直方向模組和水平方向模組，豎直方向模組和水平方向模組均是通過直線導軌作為滑臺導向，以帶動ng料夾爪豎直和水平運動，以抓取過渡抓取臺上的背靠背放置的兩個pcb板，并送至ng料箱。
7、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，下料機構包括ok料夾爪結構，ok料夾爪結構包含豎直方向模組和水平方向模組，豎直方向模組和水平方向模組均是通過直線導軌作為滑臺導向，以帶動ok料夾爪豎直和水平運動，以抓取過渡抓取臺上的背靠背放置的兩個pcb板，并送至ok料箱。
8、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，通過抓取夾爪替代該抓取吸盤，翻轉夾爪代替該翻轉吸盤。
9、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，pcb翻轉機構設置有行程開關，當正面檢測機構的將pcb板傳送至與pcb翻轉機構的夾爪平行位置時，反面檢測機構的傳送帶上的pcb放置平板同時運動至與pcb翻轉機構的夾爪的平行位置后，行程開關觸發信號給控制中心，開始啟動pcb翻轉機構動作。
10、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，正面檢測機構包括：第一相機鏡頭、第一光源以及第一掃碼器，以進行pcb板的正面掃描檢測以及信息記錄；反面檢測機構包括：第二相機鏡頭、第二光源以及第二掃碼器，以進行pcb板的反面掃描檢測以及信息記錄。
11、根據本技術所述的金手指表面缺陷檢測設備的一實施例，其中，上料機構包括上料通道，上料通道的結構是直線導軌做為導向，導軌的滑塊上連接一平板，將pcb板放置于該平板上，平板和同步帶連接，以由上料電機驅動同步帶進行pcb板的傳送。
12、本技術的金手指表面缺陷檢測設備，解決了pcb雙片組合存儲的問題，提高了pcb板存儲的容積率。
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1.一種金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，包括：至少一檢測系統，每個檢測系統包括一對匹配的檢測通道，每條該檢測通道包括：順序連接的上料機構、正面檢測機構、PCB翻轉機構、反面檢測機構以及下料機構；
2.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，PCB翻轉機構包含正面檢測傳送帶組件、PCB抓取組件、翻轉組件和反面檢測傳送帶組件；
3.根據權利要求2所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，PCB抓取組件包含兩個該抓取吸盤，兩個該抓取吸盤間隔設置在吸盤安裝板上，吸盤安裝板設置在行程氣缸的末端，通過行程氣缸的伸縮桿帶動該抓取吸盤縱向移動；
4.根據權利要求2所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，翻轉組件通過翻轉結構安裝板螺紋緊固在機臺面上，翻轉軸通過兩端的軸承設置在翻轉結構安裝板上，一端通過聯軸器與電機直連，在翻轉軸與翻轉板連接，翻轉吸盤與翻轉板連接。
5.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，下料機構包括NG料夾爪結構，NG料夾爪結構包含豎直方向模組和水平方向模組，豎直方向模組和水平方向模組均是通過
6.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在，下料機構包括OK料夾爪結構，OK料夾爪結構包含豎直方向模組和水平方向模組，豎直方向模組和水平方向模組均是通過直線導軌作為滑臺導向，以帶動OK料夾爪豎直和水平運動，以抓取過渡抓取臺上的背靠背放置的兩個PCB板，并送至OK料箱。
7.根據權利要求3或4所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，通過抓取夾爪替代該抓取吸盤，翻轉夾爪代替該翻轉吸盤。
8.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，PCB翻轉機構設置有行程開關，當正面檢測機構的將PCB板傳送至與PCB翻轉機構的夾爪平行位置時，反面檢測機構的傳送帶上的PCB放置平板同時運動至與PCB翻轉機構的夾爪的平行位置后，行程開關觸發信號給控制中心，開始啟動PCB翻轉機構動作。
9.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，正面檢測機構包括：第一相機鏡頭、第一光源以及第一掃碼器，以進行PCB板的正面掃描檢測以及信息記錄；
10.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，上料機構包括上料通道，上料通道的結構是直線導軌做為導向，導軌的滑塊上連接一平板，將PCB板放置于該平板上，平板和同步帶連接，以由上料電機驅動同步帶進行PCB板的傳送。
...【技術特征摘要】
1.一種金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，包括：至少一檢測系統，每個檢測系統包括一對匹配的檢測通道，每條該檢測通道包括：順序連接的上料機構、正面檢測機構、pcb翻轉機構、反面檢測機構以及下料機構；
2.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，pcb翻轉機構包含正面檢測傳送帶組件、pcb抓取組件、翻轉組件和反面檢測傳送帶組件；
3.根據權利要求2所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，pcb抓取組件包含兩個該抓取吸盤，兩個該抓取吸盤間隔設置在吸盤安裝板上，吸盤安裝板設置在行程氣缸的末端，通過行程氣缸的伸縮桿帶動該抓取吸盤縱向移動；
4.根據權利要求2所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，翻轉組件通過翻轉結構安裝板螺紋緊固在機臺面上，翻轉軸通過兩端的軸承設置在翻轉結構安裝板上，一端通過聯軸器與電機直連，在翻轉軸與翻轉板連接，翻轉吸盤與翻轉板連接。
5.根據權利要求1所述的金手指表面缺陷檢測設備，其特征在于，下料機構包括ng料夾爪結構，ng料夾爪結構包含豎直方向模組和水平方向模組，豎直方向模組和水平方向模組均是通過直線導軌作為滑臺導向，以帶動ng料夾爪豎直和水平運動，以抓取過渡抓取臺上的背靠背放置的兩個pcb板，并送至ng料箱。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐晨，孫晉祥，劉哲，
申請(專利權)人：聲瞳科技廣州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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