一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪制造技術(shù)

本技術(shù)公開了一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，包括驅(qū)動裝置和夾爪本體，所述驅(qū)動裝置固定連接在夾爪本體的頂部，所述驅(qū)動裝置與夾爪本體連接處的外部固定連接有底板，所述底板的頂端固定連接有安裝框架，所述夾爪本體的底端固定連接有兩組夾持板，所述夾持板的一側(cè)設(shè)置有防滑墊。該夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪通過設(shè)置有防滑墊、導(dǎo)桿、按壓塊、密封膠條、插槽和插板，延長夾持板的使用壽命，提升精準(zhǔn)度，解決的是夾爪表面長期使用會造成磨損影響后續(xù)的抓握力，容易導(dǎo)致物體抓取失敗，無形中提高了抓取失敗率，且夾爪固定在傳動機(jī)構(gòu)中無法拆卸，不方便對其表面進(jìn)行防護(hù)，影響后續(xù)正常使用的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉伺服電機(jī)夾爪，具體為一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪。

技術(shù)介紹

1、夾爪是一種安裝在機(jī)器人末端或連接到機(jī)器人的特殊裝置，具有廣泛的應(yīng)用范圍，可用于夾取、搬運(yùn)和幫助抓取處理各種物體等操作，夾爪的使用特點(diǎn)是可以控制閉合速度和夾持力，在實(shí)際應(yīng)用中，精確的運(yùn)動控制對夾爪的性能和效率具有至關(guān)重要的作用，是現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備之一，其精確的運(yùn)動控制能力為工業(yè)生產(chǎn)帶來了高效率和高精度，隨著科技的不斷發(fā)展，夾爪的運(yùn)動控制技術(shù)也將不斷的提升，為工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的可能性和發(fā)展性。

2、現(xiàn)階段的夾爪表面長期使用會造成磨損影響后續(xù)的抓握力，容易導(dǎo)致物體抓取失敗，無形中提高了抓取失敗率，且夾爪固定在傳動機(jī)構(gòu)中無法拆卸，不方便對其表面進(jìn)行防護(hù)，影響后續(xù)正常的使用。

3、因此，提出一種新型的夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的夾爪表面長期使用會造成磨損影響后續(xù)的抓握力，容易導(dǎo)致物體抓取失敗，無形中提高了抓取失敗率，且夾爪固定在傳動機(jī)構(gòu)中無法拆卸，不方便對其表面進(jìn)行防護(hù)，影響后續(xù)正常使用的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，包括驅(qū)動裝置和夾爪本體，所述驅(qū)動裝置固定連接在夾爪本體的頂部，所述驅(qū)動裝置與夾爪本體連接處的外部固定連接有底板，所述底板的頂端固定連接有安裝框架，所述夾爪本體的底端固定連接有兩組夾持板；</p>

3、所述夾持板的一側(cè)設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊四個拐角處的內(nèi)部橫向貫穿設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一側(cè)固定連接有按壓塊，所述夾持板的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述導(dǎo)桿的另一側(cè)與安裝槽構(gòu)成卡合連接，所述防滑墊四個拐角處的內(nèi)壁設(shè)置有一圈密封膠條，所述按壓塊的外部與密封膠條之間構(gòu)成滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述防滑墊的一側(cè)固定連接有插板，所述夾持板的一側(cè)開設(shè)有插槽，所述插槽與插板之間構(gòu)成卡合連接。

5、優(yōu)選的，所述安裝框架的內(nèi)部設(shè)置有若干組防潮顆粒，所述安裝框架的側(cè)壁與頂部貫穿設(shè)置有通孔，所述通孔的中心處設(shè)置有濾塵網(wǎng)。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置外部的兩側(cè)固定連接有導(dǎo)熱片，所述導(dǎo)熱片關(guān)于驅(qū)動裝置的垂直中心線對稱分布。

7、優(yōu)選的，所述夾持板的底端固定連接有固定支架，所述固定支架的一側(cè)開設(shè)有連接槽，所述固定支架的一側(cè)貫穿設(shè)置有放置架。

8、優(yōu)選的，所述放置架的內(nèi)部設(shè)置有磁吸塊，所述放置架與固定支架的內(nèi)部構(gòu)成卡合連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪不僅實(shí)現(xiàn)了安裝拆卸功能，實(shí)現(xiàn)了防護(hù)功能，而且實(shí)現(xiàn)了自鎖功能；

10、(1)通過設(shè)置有防滑墊、導(dǎo)桿、按壓塊、密封膠條、插槽和插板，利用插槽與插板兩者之間的卡合結(jié)構(gòu)將防滑墊固定在夾持板的側(cè)壁，拿取物品時對夾持板的表面提供強(qiáng)效保護(hù)，同時增強(qiáng)摩擦力，避免出現(xiàn)滑落現(xiàn)象，通過導(dǎo)桿與安裝槽兩者相互配合，將防滑墊與夾持板牢牢固定在一起，提升夾持板與防護(hù)墊兩者之間的牢固性，延長夾持板的使用壽命，提升精準(zhǔn)度；

11、(2)通過設(shè)置有安裝框架、導(dǎo)熱片、濾塵網(wǎng)和通孔，通過多組導(dǎo)熱片將驅(qū)動裝置長時間運(yùn)行產(chǎn)生的熱量快速導(dǎo)入安裝框架的內(nèi)部，利用多組通孔將熱量快速向外排放，加快安裝框架內(nèi)外的空氣流動速度，避免驅(qū)動裝置溫度升高造成損壞，空氣流動時經(jīng)過濾塵網(wǎng)進(jìn)行深層過濾，有效防止灰塵等雜質(zhì)侵入安裝框架的內(nèi)部；

12、(3)通過設(shè)置有放置架、固定支架、磁吸塊和連接槽，利用連接槽與放置架兩者之間的卡合結(jié)構(gòu)將磁吸塊快速固定在夾持板的底部，當(dāng)驅(qū)動裝置斷電時，夾爪本體無法抓取時自動向下掉落，利用兩組磁吸塊將夾持板固定在一起。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，包括驅(qū)動裝置(11)和夾爪本體(8)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(11)固定連接在夾爪本體(8)的頂部，所述驅(qū)動裝置(11)與夾爪本體(8)連接處的外部固定連接有底板(9)，所述底板(9)的頂端固定連接有安裝框架(10)，所述夾爪本體(8)的底端固定連接有兩組夾持板(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述防滑墊(16)的一側(cè)固定連接有插板(14)，所述夾持板(6)的一側(cè)開設(shè)有插槽(13)，所述插槽(13)與插板(14)之間構(gòu)成卡合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述安裝框架(10)的內(nèi)部設(shè)置有若干組防潮顆粒，所述安裝框架(10)的側(cè)壁與頂部貫穿設(shè)置有通孔(17)，所述通孔(17)的中心處設(shè)置有濾塵網(wǎng)(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(11)外部的兩側(cè)固定連接有導(dǎo)熱片(19)，所述導(dǎo)熱片(19)關(guān)于驅(qū)動裝置(11)的垂直中心線對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述夾持板(6)的底端固定連接有固定支架(3)，所述固定支架(3)的一側(cè)開設(shè)有連接槽(4)，所述固定支架(3)的一側(cè)貫穿設(shè)置有放置架(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述放置架(1)的內(nèi)部設(shè)置有磁吸塊(2)，所述放置架(1)與固定支架(3)的內(nèi)部構(gòu)成卡合連接。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，包括驅(qū)動裝置(11)和夾爪本體(8)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(11)固定連接在夾爪本體(8)的頂部，所述驅(qū)動裝置(11)與夾爪本體(8)連接處的外部固定連接有底板(9)，所述底板(9)的頂端固定連接有安裝框架(10)，所述夾爪本體(8)的底端固定連接有兩組夾持板(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述防滑墊(16)的一側(cè)固定連接有插板(14)，所述夾持板(6)的一側(cè)開設(shè)有插槽(13)，所述插槽(13)與插板(14)之間構(gòu)成卡合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取斷電自鎖的伺服電機(jī)夾爪，其特征在于：所述安裝框架(10)的內(nèi)部設(shè)置有若干組防潮顆粒，所述安裝框架(10)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王選擇，丁聰，陳思遠(yuǎn)，蘇傲東，
申請(專利權(quán))人：襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：