【技術實現步驟摘要】
本技術涉及吸盤領域，具體是一種可調節吸附面積的真空吸盤。
技術介紹
1、真空吸盤常用于搬運產品，在現有的自動化行業設備中，大多會要求真空吸盤支持多型號產品生產,從而需要一種具有吸附面積可調的功能真空吸盤。
2、如公開號為cn109585353b的名稱為吸盤及其工作方法的中國專利中所述，將吸盤分隔成中空結構的第一區和第二區，第一區與第二區之間通過閥門控制導通和斷開，在第一區和第二區導通和斷開兩個狀態下，分別實現第一區單獨吸附和第一區與第二區同時吸附的兩個吸附狀態，以達到調節吸附面積的目的。顯然，引證專利中，吸附面積的調節受到第一區和第二區實際的大小限制，對吸附面積的調節范圍具有一定的局限性，在實際實施時，雖然可以通過增加第三區甚至第四區來增加吸附面積的調節范圍，但顯然需要增加更多的閥門而導致吸盤成本增加；同時，大量的閥門設置，勢必會造成吸盤安裝和檢修難度的增大，因此亟待解決。
技術實現思路
1、為了避免和克服現有技術中存在的技術問題，本技術提供了一種可調節吸附面積的真空吸盤，無需設置多個閥門，也能實現對吸盤的吸附面積多范圍調節，不僅降低了吸盤的成本，還降低了吸盤安裝和檢修的難度。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種可調節吸附面積的真空吸盤，包括吸盤主體，所述吸盤主體的內腔具有與吸盤主體內壁作活塞運動的活塞塊，所述吸盤主體上沿活塞塊行進方向間隔分布有與吸盤主體內腔連通的至少兩個吸孔，所述吸盤主體的內腔位于活塞塊的行進前端的進程腔段
4、作為本技術進一步的方案：所述活塞塊上安裝有用于鎖止活塞塊滑動的鎖止機構，以鎖定與所述進程腔段連通的吸孔數量，所述吸盤主體的內腔和活塞塊均呈圓柱狀結構，所述鎖止機構為同軸固定在活塞塊的行進后端的調節螺栓桿，所述調節螺栓桿貫穿吸盤主體的端壁，且與吸盤主體的端壁螺紋旋接。
5、作為本技術再進一步的方案：所述吸盤主體的底部位于每個吸孔的底部均具有向上內凹的吸槽，所述吸槽與吸孔連通，且各吸槽之間間隔分布，并且吸槽的槽長方向沿垂直于活塞塊行進方向分布。
6、作為本技術再進一步的方案：所述活塞塊沿其行進方向的厚度大于吸孔的孔徑。
7、作為本技術再進一步的方案：所述活塞塊的環狀表面向內側內凹形成內凹環槽，所述內凹環槽的槽腔內設置有密封墊圈。
8、作為本技術再進一步的方案：所述吸盤主體被調節螺栓桿貫穿端壁為調節固定塊，所述調節固定塊與吸盤主體可拆卸的固定連接。
9、作為本技術再進一步的方案：所述進氣接頭安裝在遠離調節固定塊的一側。
10、作為本技術再進一步的方案：所述調節螺栓桿位于吸盤主體外的桿身上旋接有限位螺母。
11、作為本技術再進一步的方案：所述調節螺栓桿的桿身上設置有至少兩個的位置標記，且各相鄰位置標記初始位置之間的間距與各相鄰吸孔初始位置之間的間距相同。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
13、1、在吸盤主體的內腔滑動有活塞塊，吸盤主體上沿活塞塊行進方向間隔分布有與吸盤主體內腔連通的多個吸孔，吸盤主體的內腔位于活塞塊行進前端的進程腔段與進氣接頭連通，通過滑動活塞塊調節了與進程腔段連通的實際用于吸附的吸孔的數量，由此實現對吸盤吸附面積的調節。此調節方式，無需根據吸孔的數量增加而增設閥門，只需對活塞塊的滑動行程進行調整，有效降低成本；且相對于傳統吸盤對每個閥門分別安裝，以及對每個閥門都存在檢修可能，本申請中安裝與檢修時只需針對一個活塞塊，降低了吸盤安裝和檢修的難度。
14、2、吸盤主體的內腔和活塞塊均呈圓柱狀結構，鎖止機構為同軸固定在活塞塊行進后端的調節螺栓桿，調節螺栓桿貫穿吸盤主體的端壁且與吸盤主體的端壁螺紋旋，通過轉動調節螺栓桿，以驅動活塞塊沿自身軸線回轉運動的同時，活塞塊沿吸盤主體內腔的長軸方向滑動調節，提升了對活塞塊滑動調節以及調節后鎖止的便捷性。
15、3、通過在吸盤主體的底部靠近每個吸孔的底部均設置向上內凹且的吸槽，吸槽通過吸孔與吸盤主體的內腔連通，由于吸槽的槽長方向垂直于活塞塊行進方向分布，從而可通過一個吸孔實現吸槽的長槽區域的吸附，使得一個吸孔底部的吸附區域不局限于一個吸孔的孔徑大小。
16、4、活塞塊沿其行進方向的厚度大于吸孔的孔徑，將活塞塊滑動調節時，活塞塊行進前端位于相鄰吸孔之間的間隔處以實現封堵的同時，活塞塊也將位于其下方的吸孔封堵，進一步保障了活塞塊對行程腔外吸孔的隔斷效果。
17、5、活塞塊的環狀表面向內內凹形成內凹環槽，并在內凹環槽的槽腔內設置密封墊圈，通過密封墊圈的設置，使得活塞塊的環狀表面與吸盤主體的槽腔內壁密封貼合，進一步保障了活塞塊對行程腔外吸孔的隔斷效果。
18、6、調節固定塊構成吸盤主體被調節螺栓桿貫穿的端壁，通過調節固定塊與吸盤主體的可拆卸固定連接，可通過拆卸調節固定塊對活塞塊外的密封墊圈檢修。
19、7、進氣接頭安裝在遠離調節固定塊的一側，使得活塞塊從調節固定塊向進程腔段滑動時，進氣接頭始終與進程腔段連通，從而盡可能的提升了進程腔段的調節范圍。
20、8、在調節螺栓桿的位于吸盤主體外的桿身上旋接有限位螺母，通過轉動限位螺母，使得限位螺母與吸盤主體的端部貼合，從而進一步對調節螺栓桿進行鎖緊，以防止吸盤在工作時調節螺栓桿發生移動。
21、9、調節螺栓桿的桿身上設置至少兩個位置標記，各相鄰位置標記初始位置之間的間隔與各相鄰吸孔初始位置之間的間距相同，從而調節螺栓桿移動距離等于相鄰位置標記初始位置之間的間距時，活塞塊正好控制一個吸孔的啟閉，從而保障對活塞塊位置調節的精確度。
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1.一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，包括吸盤主體(10)，所述吸盤主體(10)的內腔具有與吸盤主體(10)內壁作活塞運動的活塞塊(60)，所述吸盤主體(10)上沿活塞塊(60)行進方向間隔分布有與吸盤主體(10)內腔連通的至少兩個吸孔(11)，所述吸盤主體(10)的內腔位于活塞塊(60)的行進前端的進程腔段與進氣接頭(30)連通。
2.根據權利要求1所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述活塞塊(60)上安裝有用于鎖止活塞塊(60)滑動的鎖止機構，以鎖定與所述進程腔段連通的吸孔(11)數量，所述吸盤主體(10)的內腔和活塞塊(60)均呈圓柱狀結構，所述鎖止機構為同軸固定在活塞塊(60)的行進后端的調節螺栓桿(40)，所述調節螺栓桿(40)貫穿吸盤主體(10)的端壁，且與吸盤主體(10)的端壁螺紋旋接。
3.根據權利要求2所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述吸盤主體(10)的底部位于每個吸孔(11)的底部均具有向上內凹的吸槽(12)，所述吸槽(12)與吸孔(11)連通，且各吸槽(12)之間間隔分布，并且吸槽(12)的槽長
4.根據權利要求3所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述活塞塊(60)沿其行進方向的厚度大于吸孔(11)的孔徑。
5.根據權利要求4所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述活塞塊(60)的環狀表面向內側內凹形成內凹環槽，所述內凹環槽的槽腔內設置有密封墊圈(70)。
6.根據權利要求2-5任意一項所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述吸盤主體(10)被調節螺栓桿(40)貫穿端壁為調節固定塊(20)，所述調節固定塊(20)與吸盤主體(10)可拆卸的固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述進氣接頭(30)安裝在遠離調節固定塊(20)的一側。
8.根據權利要求2-5任意一項所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述調節螺栓桿(40)位于吸盤主體(10)外的桿身上旋接有限位螺母(50)。
9.根據權利要求2-5任意一項所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述調節螺栓桿(40)的桿身上設置有至少兩個的位置標記，且各相鄰位置標記初始位置之間的間距與各相鄰吸孔(11)初始位置之間的間距相同。
...【技術特征摘要】
1.一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，包括吸盤主體(10)，所述吸盤主體(10)的內腔具有與吸盤主體(10)內壁作活塞運動的活塞塊(60)，所述吸盤主體(10)上沿活塞塊(60)行進方向間隔分布有與吸盤主體(10)內腔連通的至少兩個吸孔(11)，所述吸盤主體(10)的內腔位于活塞塊(60)的行進前端的進程腔段與進氣接頭(30)連通。
2.根據權利要求1所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述活塞塊(60)上安裝有用于鎖止活塞塊(60)滑動的鎖止機構，以鎖定與所述進程腔段連通的吸孔(11)數量，所述吸盤主體(10)的內腔和活塞塊(60)均呈圓柱狀結構，所述鎖止機構為同軸固定在活塞塊(60)的行進后端的調節螺栓桿(40)，所述調節螺栓桿(40)貫穿吸盤主體(10)的端壁，且與吸盤主體(10)的端壁螺紋旋接。
3.根據權利要求2所述的一種可調節吸附面積的真空吸盤，其特征在于，所述吸盤主體(10)的底部位于每個吸孔(11)的底部均具有向上內凹的吸槽(12)，所述吸槽(12)與吸孔(11)連通，且各吸槽(12)之間間隔分布，并且吸槽(12)的槽長方向沿垂直于活塞塊(60)行進方向分布。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：邱光品，胡炳彰，令狐彬，許鵬，李繼林，卞哲，
申請(專利權)人：東莞中科迪宏人工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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