【技術實現步驟摘要】
本專利技術適用于導盲，尤其涉及一種智能導盲車及其使用方法。
技術介紹
1、目前市面上的自動導盲小車大多體積較大，使用不便，且功能單一，不能全面地滿足盲人日常出行的需求；其次，目前的導盲小車，均是采用傳統的充電方式，能耗高，且不環保；
2、現有的導盲小車方案中包括：基于stm32的牽引式導盲小車，其主要特點是腰帶設計，通過腰帶讓導盲小車牽引使用者；電子導盲犬及其導盲繩，主要特點是通過牽引繩來進行導航定位；上述兩種方案采用牽引繩的方式，靈活方便，但耐磨耐腐蝕性較差；基于紅外傳感幾何特征識別的導盲小車，依靠紅外傳感器，并有路徑記憶功能的導盲裝置，此產品的突出特點是紅外掃描，這些產品均無法十分準確的提供實時路況，在一定程度上給使用者的日常出行造成不便。
3、因此，需要一種新型自動導盲小車，具有更為全面、實用的功能，使盲人出行更加方便、安全。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種智能導盲車及其使用方法，旨在解決現有技術中導盲車功能單一、體積大不便于使用、能耗高、不環保等問題。
2、第一方面，本專利技術提供一種智能導盲車，包括伸縮桿、抓握部、移動采集裝置以及座椅；
3、所述伸縮桿的一端與所述抓握部固定連接，所述伸縮桿的另一端與所述移動采集裝置固定連接，所述座椅可拆卸固定于所述伸縮桿的中部位置；
4、所述抓握部包括手柄以及語音提示模塊，所述語音提示模塊設于所述手柄上方，所述語音提示模塊用于語音播報；
5、所述移動采集裝置包括
6、優選的，所述太陽能發電裝置包括太陽能板、電機、光線傳感器以及底座，所述底座固定于所述小車主體上方，所述太陽能板通過可旋轉軸承與所述底座固定連接，所述電機和所述光線傳感器固定于所述底座上方。
7、優選的，所述座椅包括座椅主體、連接桿以及支撐桿；所述連接桿的一端與所述座椅主體的固定連接，所述連接桿的另一端設有旋鈕，所述旋鈕通過卡扣固定連接于所述伸縮桿，使所述座椅可通過所述旋鈕可進行折疊，所述支撐桿固定于所述座椅主體下方。
8、優選的，所述抓握部還包括防誤觸翻蓋以及遠程通信模塊，所述遠程通信模塊設于所述手柄上方，所述遠程通信模塊用于通知緊急聯系人，所述防誤觸翻蓋蓋設于所述語音提示模塊和所述遠程通信模塊。
9、優選的，所述抓握部還包括設于所述手柄靠近所述伸縮桿一側的燈光開關按鈕，所述燈光開關按鈕用于控制設于所述小車主體四周的燈帶。
10、優選的，所述智能導盲小車還包括設于所述小車主體內的智能路徑規劃模塊，所述智能路徑規劃模塊用于根據實時交通情況提供最佳的行進路徑。
11、優選的，所述智能導盲小車還包括設于所述抓握部的健康監測模塊，所述健康監測模塊用于實時采集使用者的健康情況。
12、優選的，所述視覺模塊包括openmv攝像頭，所述openmv攝像頭固定于所述小車主體上方。
13、優選的，所述移動采集裝置還包括固定于所述小車主體上方的天線。
14、第二方面，本專利技術還提供一種如上述實施例中任意一項所述的智能導盲小車的使用方法，包括：
15、通過所述太陽能發電裝置為所述智能導盲小車提供電能；
16、通過所述紅外測距模塊測量所述小車主體與障礙物之間的距離，當檢測到所述小車主體與障礙物之間的距離小于0.5米時，通過所述語音提示模塊自動進行語音播報提醒使用者進行轉向避障，同時所述抓握部會進行震動提醒；
17、通過視覺模塊識別通行情況進行路況判斷，并根據所述通行情況通過所述語音提示模塊自動進行語音播報提醒；其中，所述通行情況包括行人、紅綠燈以及斑馬線。
18、與現有技術相比，本專利技術提供的智能導盲小車小巧的外觀設計，方便攜帶和使用；多項實用功能，可以全面滿足盲人日常出行需求，提高生活質量；通過紅外測距模塊和視覺模塊，提高了智能導盲小車自動導航的可靠性和安全性；夜晚自動點亮周圍燈帶的設計，提高了用戶的出行安全性；采用太陽能板光伏自動追光系統，綠色環保，提高光能利用效率；多傳感器的健康監測系統與遠程通信模塊系統的聯合搭載多維度保障了盲人的出行安全；智能路徑規劃與實時交通反饋的結合應用將會是盲人出行新的剛需，這一功能的添加讓導盲小車不再局限于避障，更注重于主動引導，讓盲人可以準確無誤的到達目的地；設計了一個可折疊的板凳，為盲人的長距離行走提供了條件，同時也可以作為置物架，為使用者減輕行走負擔。
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1.一種智能導盲小車，其特征在于，包括伸縮桿、抓握部、移動采集裝置以及座椅；
2.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述太陽能發電裝置包括太陽能板、電機、光線傳感器以及底座，所述底座固定于所述小車主體上方，所述太陽能板通過可旋轉軸承與所述底座固定連接，所述電機和所述光線傳感器固定于所述底座上方。
3.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述座椅包括座椅主體、連接桿以及支撐桿；所述連接桿的一端與所述座椅主體的固定連接，所述連接桿的另一端設有旋鈕，所述旋鈕通過卡扣固定連接于所述伸縮桿，使所述座椅可通過所述旋鈕可進行折疊，所述支撐桿固定于所述座椅主體下方。
4.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述抓握部還包括防誤觸翻蓋以及遠程通信模塊，所述遠程通信模塊設于所述手柄上方，所述遠程通信模塊用于通知緊急聯系人，所述防誤觸翻蓋蓋設于所述語音提示模塊和所述遠程通信模塊。
5.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述抓握部還包括設于所述手柄靠近所述伸縮桿一側的燈光開關按鈕，所述燈光開關按鈕用于控制設于所述小車主體
6.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述智能導盲小車還包括設于所述小車主體內的智能路徑規劃模塊，所述智能路徑規劃模塊用于根據實時交通情況提供最佳的行進路徑。
7.如權利要求4所述的智能導盲小車，其特征在于，所述智能導盲小車還包括設于所述抓握部的健康監測模塊，所述健康監測模塊用于實時采集使用者的健康情況。
8.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述視覺模塊包括openMV攝像頭，所述openMV攝像頭固定于所述小車主體上方。
9.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述移動采集裝置還包括固定于所述小車主體上方的天線。
10.一種如權利要求1-9任意一項所述的智能導盲小車的使用方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種智能導盲小車，其特征在于，包括伸縮桿、抓握部、移動采集裝置以及座椅；
2.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述太陽能發電裝置包括太陽能板、電機、光線傳感器以及底座，所述底座固定于所述小車主體上方，所述太陽能板通過可旋轉軸承與所述底座固定連接，所述電機和所述光線傳感器固定于所述底座上方。
3.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述座椅包括座椅主體、連接桿以及支撐桿；所述連接桿的一端與所述座椅主體的固定連接，所述連接桿的另一端設有旋鈕，所述旋鈕通過卡扣固定連接于所述伸縮桿，使所述座椅可通過所述旋鈕可進行折疊，所述支撐桿固定于所述座椅主體下方。
4.如權利要求1所述的智能導盲小車，其特征在于，所述抓握部還包括防誤觸翻蓋以及遠程通信模塊，所述遠程通信模塊設于所述手柄上方，所述遠程通信模塊用于通知緊急聯系人，所述防誤觸翻蓋蓋設于所述語音提示模塊和所述遠程通信模塊。
5.如權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒大鵬，李冰茹，李伊茗，李嘉勝，程敏，
申請(專利權)人：廣東工業大學，
類型：發明
國別省市：
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