【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種牲畜胴體打標(biāo)方法、系統(tǒng)及夾緊裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)在市場(chǎng)流通時(shí)無(wú)法辨別宰戶(hù)兩章兩證造假的真?zhèn)危黄浯危?5%以上的屠宰企業(yè)仍采用滾筒章在屠宰后的牲畜胴體體表上加蓋圖章標(biāo)識(shí)印記，除日期變更其他內(nèi)容一致且無(wú)法該牲畜胴體檢疫合格證對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)；再次，在現(xiàn)有大數(shù)據(jù)ai智能發(fā)展的時(shí)代下，實(shí)現(xiàn)牲畜從產(chǎn)地、屠宰至流通的數(shù)字技術(shù)管理和溯源的需求。
2、本申請(qǐng)人的“一種噴碼機(jī)”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)，其申請(qǐng)?zhí)枮閏n202122191177.2?申請(qǐng)日：2021-09-10，是一種手持式噴碼機(jī)，可以在牲畜胴體表皮均勻平穩(wěn)的滾動(dòng)的同時(shí)避免對(duì)噴印圖案進(jìn)行刮擦，且體型較小，減少對(duì)噴印視野的遮擋，從而高質(zhì)量完成溯源碼的噴印，已經(jīng)可以初步解決上述問(wèn)題，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，暴露出如下問(wèn)題：
3、1.屠宰企業(yè)仍然需要在生產(chǎn)線(xiàn)需安排人員操作儀器，隨著人工成本的增加，屠宰企業(yè)迫切需要縮減人工；
4、2.手持式噴碼機(jī)相對(duì)手動(dòng)滾章來(lái)說(shuō)偏重，大小型屠宰場(chǎng)每天的屠宰量1000至2000頭，重復(fù)打碼每天工作量偏大；
5、3.手持式噴碼儀會(huì)受宰線(xiàn)高度、打碼人員的身高和手握儀器打碼的角度影響打碼質(zhì)量。
6、本申請(qǐng)人的“一種用于牲畜胴體表皮打標(biāo)的噴頭及相應(yīng)的打標(biāo)裝置”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)，其申請(qǐng)?zhí)枺篶n201920422074.2?申請(qǐng)日：2019-03-30，提供一種用于牲畜胴體表皮打標(biāo)的噴頭及相應(yīng)的打標(biāo)裝置，所述噴頭驅(qū)動(dòng)單元為推桿或者機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)打碼，確實(shí)可以減少人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴碼，但是機(jī)械臂投入成本比較
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的為提供一種牲畜胴體打標(biāo)方法、系統(tǒng)及夾緊裝置，其可在自動(dòng)宰線(xiàn)或固定宰線(xiàn)上對(duì)牲畜胴體表皮單次雙噴碼蓋章的自動(dòng)噴碼打標(biāo)，克服不同大小規(guī)格的牲畜酮體的自動(dòng)固定及單次雙噴碼蓋章的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種牲畜胴體打標(biāo)方法，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，所述打標(biāo)方法包括，固定步驟，固定住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；打標(biāo)步驟，左打標(biāo)單元和右打標(biāo)單元分別貼合所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體表皮同步滑動(dòng)或滾動(dòng)時(shí)施加標(biāo)記。
3、更進(jìn)一步，所述方法還包括，牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟，用于監(jiān)測(cè)所述牲畜胴體的規(guī)格大小，確定所述施加標(biāo)記的起點(diǎn)。
4、更進(jìn)一步，所述牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟還包括，確定所述左半牲畜胴體和右半牲畜胴體的固定位置。
5、更進(jìn)一步，在所述打標(biāo)步驟之前還包括牲畜胴體表皮除水步驟，用于去除所述牲畜胴體表皮的水分。
6、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，利用夾桿插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體兩側(cè)及中間空隙后自動(dòng)夾緊。
7、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，所述左半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿和所述右半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿從垂直方向抬起至水平方向，然后，所述左半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿向所述左半牲畜胴體靠近并夾緊所述左半牲畜胴體，所述右半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿向所述右半牲畜胴體靠近并夾緊所述右半牲畜胴體。
8、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置固定推進(jìn)器，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述固定推進(jìn)器從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
9、更進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U內(nèi)角范圍為（0°，180°）。
10、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，卡緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置w型固定單元，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述w型固定單元從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，所述w型固定單元嵌套卡緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
11、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，釘緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置復(fù)數(shù)根鋼針，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)靠近并限制住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體，所述鋼針?lè)謩e從上部和下部刺入并釘緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
12、更進(jìn)一步，所述固定步驟還包括，鉗緊步驟，牲畜胴體夾鉗包括主體及鉸接于所述主體上的兩組夾緊桿，所述主體插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體之間，所述兩組夾緊桿從外側(cè)夾緊分別夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
13、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種牲畜胴體打標(biāo)表皮打標(biāo)系統(tǒng)，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述打標(biāo)系統(tǒng)包括，主控單元、左噴碼器及右噴碼器、噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元，其中，所述主控單元與所述左噴碼器及右噴碼器、所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元通信聯(lián)接并控制其工作，所述左噴碼器及右噴碼器安裝在所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元上，隨所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)并分別在所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體表皮打標(biāo)。
14、更進(jìn)一步，所述打標(biāo)系統(tǒng)還包括，視覺(jué)單元、牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元、以及牲畜胴體固定單元，所述視覺(jué)單元用于監(jiān)測(cè)噴碼效果及噴碼質(zhì)量，所述牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)不同規(guī)格大小的牲畜胴體，確定打碼起點(diǎn)和固定位置，所述牲畜胴體固定單元根據(jù)所述固定位置固定所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；所述主控單元與所述視覺(jué)單元、所述牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元、及所述牲畜胴體固定單元通信聯(lián)接并控制其工作。
15、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種牲畜胴體夾緊裝置，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，所述夾緊裝置包括噴碼器夾桿固定平臺(tái)，安裝于所述噴碼器夾桿固定平臺(tái)的左噴碼器、右噴碼器以及復(fù)數(shù)根夾桿，所述夾桿分別插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體兩側(cè)及中間空隙后夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；所述夾桿上安裝有滾輪，所述滾輪在牲畜胴體表皮上滾動(dòng)。
16、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種牲畜胴體夾緊裝置，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，所述夾緊裝置包括噴碼器夾桿固定平臺(tái)，所述噴碼器夾桿固定平臺(tái)上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)夾桿固定運(yùn)行滑塊，所述夾桿固定運(yùn)行滑塊上安裝有夾桿，所述夾桿從垂直方向抬起至水平方向，所述夾桿固定運(yùn)行滑塊帶動(dòng)所述夾桿夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
17、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種牲畜胴體夾緊裝置，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，所述夾緊裝置包括，安裝于所述左半牲畜本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種牲畜胴體打標(biāo)方法，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述打標(biāo)方法包括，固定步驟，固定住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；打標(biāo)步驟，左打標(biāo)單元和右打標(biāo)單元分別貼合所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體表皮同步滑動(dòng)或滾動(dòng)時(shí)施加標(biāo)記。
2.如權(quán)利要求1所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述方法還包括，牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟，用于監(jiān)測(cè)所述牲畜胴體的規(guī)格大小，確定所述施加標(biāo)記的起點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟還包括，確定所述左半牲畜胴體和右半牲畜胴體的固定位置。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，在所述打標(biāo)步驟之前還包括牲畜胴體表皮除水步驟，用于去除所述牲畜胴體表皮的水分。
5.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，利用夾桿插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體兩側(cè)及中間空隙后自動(dòng)夾緊。
6.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特
7.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置固定推進(jìn)器，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述固定推進(jìn)器從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
8.如權(quán)利要求7所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U內(nèi)角范圍為（0°，180°）。
9.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，卡緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置W型固定單元，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述W型固定單元從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，所述W型固定單元嵌套卡緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
10.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，釘緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置復(fù)數(shù)根鋼針，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)靠近并限制住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體，所述鋼針?lè)謩e從上部和下部刺入并釘緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
11.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，鉗緊步驟，牲畜胴體夾鉗包括主體及鉸接于所述主體上的兩組夾緊桿，所述主體插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體之間，所述兩組夾緊桿從外側(cè)夾緊分別夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
12.一種牲畜胴體打標(biāo)表皮打標(biāo)系統(tǒng)，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述打標(biāo)系統(tǒng)包括，主控單元、左噴碼器及右噴碼器、噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元，其中，所述主控單元與所述左噴碼器及右噴碼器、所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元通信聯(lián)接并控制其工作，所述左噴碼器及右噴碼器安裝在所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元上，隨所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)并分別在所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體表皮打標(biāo)。
13.如權(quán)利要求12所述的牲畜胴體打標(biāo)表皮打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述打標(biāo)系統(tǒng)還包括，視覺(jué)單元、牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元、以及牲畜胴體固定單元，所述視覺(jué)單元用于監(jiān)測(cè)噴碼效果及噴碼質(zhì)量，所述牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)不同規(guī)格大小的牲畜胴體，確定打碼起點(diǎn)和固定位置，所述牲畜胴體固定單元根據(jù)所述固定位置固定所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；所述主控單元與所述視覺(jué)單元、所述牲畜胴體規(guī)格監(jiān)測(cè)單元、及所述牲畜胴體固定單元通信聯(lián)接并控制其工作。
14.一種牲畜胴體夾緊裝置，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述夾緊裝置包括噴碼器夾桿固定平臺(tái)，安裝于所述噴碼器夾桿固定平臺(tái)的左噴碼器、右噴碼器以及復(fù)數(shù)根夾桿，所述夾桿分別插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體兩側(cè)及中間空隙后夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；所述夾桿上安裝有滾輪，所述滾輪...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種牲畜胴體打標(biāo)方法，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述打標(biāo)方法包括，固定步驟，固定住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體；打標(biāo)步驟，左打標(biāo)單元和右打標(biāo)單元分別貼合所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體表皮同步滑動(dòng)或滾動(dòng)時(shí)施加標(biāo)記。
2.如權(quán)利要求1所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述方法還包括，牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟，用于監(jiān)測(cè)所述牲畜胴體的規(guī)格大小，確定所述施加標(biāo)記的起點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述牲畜胴體監(jiān)測(cè)步驟還包括，確定所述左半牲畜胴體和右半牲畜胴體的固定位置。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，在所述打標(biāo)步驟之前還包括牲畜胴體表皮除水步驟，用于去除所述牲畜胴體表皮的水分。
5.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，利用夾桿插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體兩側(cè)及中間空隙后自動(dòng)夾緊。
6.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，所述左半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿和所述右半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿從垂直方向抬起至水平方向，然后，所述左半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿向所述左半牲畜胴體靠近并夾緊所述左半牲畜胴體，所述右半牲畜胴體兩側(cè)的夾桿向所述右半牲畜胴體靠近并夾緊所述右半牲畜胴體。
7.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，夾緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置固定推進(jìn)器，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述固定推進(jìn)器從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
8.如權(quán)利要求7所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U內(nèi)角范圍為（0°，180°）。
9.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，卡緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置w型固定單元，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述w型固定單元從外側(cè)向所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體靠近，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U和所述固定推進(jìn)器共同作用，所述w型固定單元嵌套卡緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
10.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，釘緊步驟，屠宰線(xiàn)一側(cè)牲畜胴體下端一側(cè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U，另一側(cè)設(shè)置復(fù)數(shù)根鋼針，所述運(yùn)動(dòng)?xùn)艡跅U從內(nèi)側(cè)靠近并限制住所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體，所述鋼針?lè)謩e從上部和下部刺入并釘緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
11.如權(quán)利要求4所述的牲畜胴體打標(biāo)方法，其特征在于，所述固定步驟還包括，鉗緊步驟，牲畜胴體夾鉗包括主體及鉸接于所述主體上的兩組夾緊桿，所述主體插入所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體之間，所述兩組夾緊桿從外側(cè)夾緊分別夾緊所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體。
12.一種牲畜胴體打標(biāo)表皮打標(biāo)系統(tǒng)，所述牲畜胴體包括左半牲畜胴體和右半牲畜胴體，所述左半牲畜胴體和所述右半牲畜胴體懸掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)掛鉤上，其特征在于，所述打標(biāo)系統(tǒng)包括，主控單元、左噴碼器及右噴碼器、噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元，其中，所述主控單元與所述左噴碼器及右噴碼器、所述噴碼器固定及運(yùn)動(dòng)單元通信聯(lián)接并控制其工作，所述左噴碼器及右噴碼器安裝在所述噴碼器固定...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧海濤，李乾，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：江蘇清科源碼科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。