【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及畜禽養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置以及方法。
技術(shù)介紹
1、個(gè)體飼料轉(zhuǎn)化效率是現(xiàn)代畜禽品種培育的核心指標(biāo)，飼料精準(zhǔn)定量飼喂是種畜禽遺傳性能充分發(fā)揮的有力保證。種禽生產(chǎn)期間，飼料喂量偏離標(biāo)準(zhǔn)較大易導(dǎo)致體況過(guò)肥或過(guò)瘦，進(jìn)而顯著降低繁殖性能。母禽過(guò)肥后常導(dǎo)致卵泡萎縮或卵巢囊腫，造成胚胎細(xì)胞早期死亡，降低受精率和孵化率；公禽過(guò)肥后精子發(fā)育不正?；蛘呔踊盍档汀I(yíng)養(yǎng)供給不足導(dǎo)致母禽卵泡發(fā)育受阻和繁殖激素分泌障礙，公禽睪丸發(fā)育不良、精液品質(zhì)下降等。立體多層籠養(yǎng)廣泛用于家禽育種和種禽飼養(yǎng)，但其料槽數(shù)量多，各料槽飼料添加量不盡相同且精準(zhǔn)度要求較高。
2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202122150114.2的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種用于多層畜禽舍各單元的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，涉及畜禽養(yǎng)殖領(lǐng)域。包括：存料料塔，存料料塔數(shù)量不少于兩組且各組存料料塔內(nèi)盛裝相同或不同種類(lèi)飼料，所述存料料塔組數(shù)不少于養(yǎng)殖單元所需要的飼料種數(shù)；稱(chēng)重料倉(cāng)，設(shè)置于養(yǎng)殖樓層內(nèi)，任意養(yǎng)殖樓層內(nèi)的稱(chēng)重料倉(cāng)的數(shù)量與該養(yǎng)殖樓層內(nèi)所需飼料種類(lèi)相同；塞盤(pán)料線，連接存料料塔和稱(chēng)重料倉(cāng)，并為設(shè)置為將存料料塔內(nèi)的飼料輸送至不同養(yǎng)殖樓層對(duì)應(yīng)的稱(chēng)重料倉(cāng)內(nèi)；單元料線，連接稱(chēng)重料倉(cāng)和養(yǎng)殖單元，并設(shè)置為將稱(chēng)重料倉(cāng)內(nèi)的飼料輸送至同養(yǎng)殖樓層對(duì)應(yīng)的各養(yǎng)殖單元中。
3、上述用于多層畜禽舍各單元的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)中通過(guò)稱(chēng)重料倉(cāng)來(lái)進(jìn)行稱(chēng)量，但是需要復(fù)雜的養(yǎng)殖單元和塞盤(pán)料線，才能將稱(chēng)量的飼料導(dǎo)入每層的各養(yǎng)殖單元中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例采用了如下的技術(shù)方案：一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，包括架體和行走模塊；所述架體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)以及多個(gè)定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊，多個(gè)定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊均與儲(chǔ)料倉(cāng)連通且每個(gè)定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊均設(shè)置有出料管道；所述行走模塊設(shè)置在架體底部且配合設(shè)置有在養(yǎng)殖舍內(nèi)預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑；飼喂時(shí)，多個(gè)出料管道的出料口一一對(duì)應(yīng)于多層籠中同一列的多個(gè)料槽。
3、架體作為主要的支撐結(jié)構(gòu)，飼料存儲(chǔ)在儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，行走模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走；當(dāng)行走模塊行走至預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑上的第一列料槽處時(shí)，多個(gè)定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊均根據(jù)每個(gè)對(duì)應(yīng)料槽預(yù)設(shè)的飼喂量來(lái)進(jìn)行定量稱(chēng)量，多個(gè)出料管道來(lái)一一對(duì)應(yīng)向多層籠中同一列的多個(gè)料槽進(jìn)行定量加料；完成加料后，行走模塊繼續(xù)沿著預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走，來(lái)移動(dòng)至多層籠中下一列的多個(gè)料槽處來(lái)進(jìn)行定量加料，直至將多層籠中的料槽均按照所需完成加料工作。
4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例采用了如下的技術(shù)方案：一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂方法，包括以下步驟：設(shè)定飼喂參數(shù)并根據(jù)設(shè)定飼喂參數(shù)的設(shè)定信號(hào)來(lái)啟動(dòng)飼喂裝置沿養(yǎng)殖舍內(nèi)預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走；當(dāng)飼喂裝置沿預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走至第一個(gè)料槽時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的飼喂參數(shù)來(lái)判斷當(dāng)前料槽需要加料情況；若判斷當(dāng)前料槽需要加料時(shí)，獲取當(dāng)前料槽的飼喂信息；確定當(dāng)前料槽的飼喂信息后，飼喂裝置根據(jù)設(shè)定飼喂參數(shù)定量稱(chēng)取飼料量并添加至當(dāng)前料槽；接收到當(dāng)前料槽完成加料信號(hào)后，飼喂裝置繼續(xù)按預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走至下一個(gè)料槽繼續(xù)加料，直至完成預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑上所有料槽的加料。
5、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)具有如下有益效果：
6、本立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置主要由架體、行走模塊、儲(chǔ)料倉(cāng)、定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊以及出料管道來(lái)構(gòu)成，來(lái)按照預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑行走，即可方便且快捷的對(duì)多層籠中的料槽均按照所需完成加料工作；無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的養(yǎng)殖單元和塞盤(pán)料線等，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
7、本立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂方法能夠根據(jù)每個(gè)料槽對(duì)應(yīng)的種禽情況來(lái)精確定量的進(jìn)行加料飼喂，且合理設(shè)置預(yù)設(shè)的飼養(yǎng)路徑為飼喂裝置的行走進(jìn)行導(dǎo)向，能夠針對(duì)立體多層籠養(yǎng)種禽來(lái)高效的完成加料飼喂工作。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，包括架體和行走模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，每個(gè)所述定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊均包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，所述可調(diào)閥門(mén)結(jié)構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于：所述稱(chēng)重倉(cāng)位于儲(chǔ)料倉(cāng)上方且稱(chēng)重倉(cāng)與儲(chǔ)料倉(cāng)之間通過(guò)輸料管道連通，稱(chēng)重倉(cāng)上配合設(shè)置有在輸料管道內(nèi)形成抽吸力的加料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊包括設(shè)置在架體上的掃描儀以及設(shè)置在料槽外壁上的二維碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)底部上設(shè)置有紅外傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于：還包括控制模塊，所述控制模塊與定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊、行走模塊以及掃描儀均相連。
8.一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂方法，其特征在于，所述飼喂裝置定量稱(chēng)取飼料量并添加至當(dāng)前料槽包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂方法，其特征在于，還包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，包括架體和行走模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，每個(gè)所述定量稱(chēng)量導(dǎo)料模塊均包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，所述可調(diào)閥門(mén)結(jié)構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于：所述稱(chēng)重倉(cāng)位于儲(chǔ)料倉(cāng)上方且稱(chēng)重倉(cāng)與儲(chǔ)料倉(cāng)之間通過(guò)輸料管道連通，稱(chēng)重倉(cāng)上配合設(shè)置有在輸料管道內(nèi)形成抽吸力的加料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體多層籠養(yǎng)種禽智能飼喂裝置，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊包括設(shè)置在架體上的掃描...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪超，謝群，陳英，薛佳佳，黃曉鳳，劉作蘭，鐘航，羅藝，王啟貴，陳主平，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶市畜牧科學(xué)院，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。