【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種鏈式升降機及其控制。
技術介紹
1、鏈式升降機是可提升各種尺寸的載荷的裝置的示例。鏈式升降機可被設計為例如用于工業用途，或者鏈式升降機可被設計為在娛樂行業中使用，例如用于實現舞臺制作。當載荷例如借助于裝置的鏈條附接到裝置時，可以安全地提升和降低載荷是很重要的。因此，有利的是，載荷不會由吊鏈支撐而自由地擺動或彈跳，而是在提升和降低期間盡可能保持穩定。
2、鏈式升降機可包括鏈輪，該鏈輪可通過電動馬達旋轉，并且鏈輪拉動該鏈條，其中附接到鏈條的載荷可被提升和降低。鏈條包括鏈節，經由鏈節可以在鏈條的縱向方向上傳送力。鏈節可包括豎直地或水平地彼此附接的交替鏈節，并且沿著交替鏈節的接觸表面，鏈輪中的凹部成形為與這些鏈節相對應。由于凹部，鏈輪的有效直徑發生變化，并且當鏈輪例如以恒定角速度旋轉時，可變速度以脈動方式施加到鏈條。鏈條運動中的規則交替速度也可視為鏈條的交替力。因此，鏈條的運行可能產生脈動，這可能導致鏈條中的共振。當共振強烈時，共振會導致鏈式升降機發生振動，這種振動可能會傳遞到支撐結構，并且還可能在實際提升事件中造成危險情況。
技術實現思路
1、一種包括鏈條、鏈輪、馬達和控制單元的設備，其中該裝置還包括：用于當鏈式升降機移動載荷時確定共振的開始的裝置；用于確定該鏈式升降機的鏈輪的旋轉的新速度以避免共振的裝置；和用于控制該鏈式升降機以使用該新速度的裝置。
2、一種升降機，該升降機包括：用于當該鏈式升降機移動載荷時確定共振的開始的裝置；用于確定該鏈式升
3、一種用于控制鏈式升降機的方法，該方法包括：當該鏈式升降機移動載荷時確定共振的開始；確定該鏈式升降機的鏈輪的旋轉的新速度以避免共振；以及控制該鏈式升降機以使用該新速度。
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1.一種設備，所述設備包括：
2.根據權利要求1所述的設備，所述設備還包括：
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中通過向速度指令添加校正項來確定所述新速度。
4.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中當所述振動周期的所述最大值和所述最小值的差值超過預定義極限值時，確定共振已開始。
5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述新速度被確定為使得如果所述鏈式升降機向上運行則速度減速并且如果所述鏈式升降機向下運行則所述速度加速。
6.一種包括根據權利要求1至5中任一項所述的設備的鏈式升降機。
7.一種升降機，所述升降機為高架移動式起重機、輕型升降系統或搖臂起重機，并且所述升降機包括根據權利要求6所述的鏈式升降機。
8.一種方法，包括：
9.根據權利要求8所述的方法，所述方法還包括：
10.根據權利要求8或9所述的方法，其中通過向速度指令添加校正項來確定所述新速度。
11.根據權利要求8至10中任一項所述的方法，其中當所述振動周期的所述最大值和所述最小值的差值超
12.根據權利要求8至11中任一項所述的方法，其中所述新速度被確定為使得如果所述鏈式升降機向上運行則速度減速并且如果所述鏈式升降機向下運行則所述速度加速。
13.根據權利要求8至12中任一項所述的方法，其中在提升或降低所述鏈式升降機期間連續實施所述方法。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種設備，所述設備包括：
2.根據權利要求1所述的設備，所述設備還包括：
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中通過向速度指令添加校正項來確定所述新速度。
4.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中當所述振動周期的所述最大值和所述最小值的差值超過預定義極限值時，確定共振已開始。
5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述新速度被確定為使得如果所述鏈式升降機向上運行則速度減速并且如果所述鏈式升降機向下運行則所述速度加速。
6.一種包括根據權利要求1至5中任一項所述的設備的鏈式升降機。
7.一種升降機，所述升降機為高架移動式起重機、輕型升降系統或搖臂起重機，并且所述升...
【專利技術屬性】
技術研發人員：M·波爾馬，T·海諾寧，A·瓦伊薩內，
申請(專利權)人：科尼全球公司，
類型：發明
國別省市：
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