【技術實現步驟摘要】
本技術涉及產品瑕疵檢測技術，特別涉及一種異型精密零件外觀自動檢測設備。
技術介紹
1、隨著工業自動化水平的不斷提高，工業生產中對于生產物件的檢測朝著智能化、高速化、精確化發展。而對于異型精密零件外觀的檢測，也提出了更加嚴格的要求，現有的異型精密零件外觀檢測設備，存在檢測速度慢，例如，通過快速旋轉的透明玻璃圓盤上放置檢測樣品，內部和外部均布置相機進行檢測，這種結構對于能放平的產品的檢測效果較好，但是由于異型精密零件外觀形狀不規則，例如是異型細長結構或具有滾動曲面且質輕，在旋轉圓盤上放不穩，因此檢測速度較慢。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種異型精密零件外觀自動檢測設備，用于解決現有的檢測設備檢測速度較慢的問題。
2、本技術一種異型精密零件外觀自動檢測設備，其中，包括：至少一條檢測通道，該檢測通道包括：振盤、傳送機構、側面檢測機構、底面檢測機構以及落料機構；振盤用于對獲取的異型精密零件進行震動篩選，使得異型精密零件自振盤底部沿著振盤邊緣震動上升，并進行排列后，進入傳送機構；傳送機構連接振盤的出口，將排列的異型精密零件自振盤的出口傳送至側面檢測機構，由側面檢測結構進行異型精密零件的側面檢測；底面檢測機構位于側面檢測結構后，用于進行異型精密零件的底面檢測；落料機構位于底面檢測機構后，用于進行檢測后的異型精密零件落料；其中，傳送機構包括：傳送帶、吸盤、電機以及同步輪；傳送帶一端位于振盤的出口，另一端位于落料機構；電機連接同步輪，并帶動同步輪轉動，傳送帶套設在同步輪上，并
3、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，側面檢測機構包括位于傳送帶上方的線掃相機、位于傳送帶兩側的條形光源以及旋轉機構，并分別安裝在設備工作臺上；旋轉機構包括電機和兩頂針，兩頂針左右對稱設置在傳送帶的兩側，左右對稱的頂針面對異型精密零件的兩端，用于限位異型精密零件，頂針由電機驅動頂針轉動，帶動異型精密零件在線掃相機的位置轉動；旋轉機構頂起異型精密零件旋轉，線掃相機對異型精密零件的側面進行檢測。
4、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，底面檢測機構包括兩側面相機及位于兩側面相機內側的環形光源，兩側面相機布置在傳送帶的兩側，分別安裝在設備工作臺上，以對異型精密零件前后兩個底面進行檢測。
5、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，當異型精密零件吸附在吸盤上的槽后，由電機帶動傳送帶輸送異型精密零件到檢測位置，并在檢測位置停留一定時間，待檢測完畢，傳送帶將下一個吸盤傳送到該檢測位置。
6、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，每個吸盤上前后設置兩個與零件側面外形匹配的槽，對應每個吸盤上的兩個槽，側面檢測機構以及底面檢測機構均分別設置連續兩個檢測工位，以同時對吸盤上不同的兩顆異型精密零件完成相應的檢測。
7、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，落料機構包括若干個落料槽，檢測通道根據檢測的缺陷種類分別對應一個落料槽，每個落料槽的入口位置均與傳送帶上的吸盤位置對應，其中一個落料槽作為合格落料槽。
8、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，每個落料槽的入口位置有氣缸或電缸，當檢測到異型精密零件存在質量問題時，該氣缸或電缸把異型精密零件推進相應問題的落料槽中進行收集。
9、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，該至少一條檢測通道為兩條，兩條檢測通道的結構一致，落料機構的每個落料槽往傳送帶方向弧形延伸，并和另一檢測通道的落料槽匯合后形成位于中間的總落料槽。
10、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，每個吸盤的底部開設有真空吸氣孔，用于對異型精密零件進行吸附。
11、根據本技術所述的異型精密零件外觀自動檢測設備的一實施例，其中，該異型精密零件為子彈。
12、本技術提供一種異型精密零件外觀自動檢測設備，針對型精密零件非規則立方或圓柱形，具有多個復雜曲面和平面的薄殼結構的特點，設置了吸盤具有與異型精密零件外形相匹配的槽，通過獨立工作的檢測通道的流水線設計，極大地提高了零件的檢測效率，提高了生產質量。
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1.一種異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，包括：至少一條檢測通道，該檢測通道包括：振盤、傳送機構、側面檢測機構、底面檢測機構以及落料機構；
2.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，側面檢測機構包括位于傳送帶上方的線掃相機、位于傳送帶兩側的條形光源以及旋轉機構，并分別安裝在設備工作臺上；
3.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，底面檢測機構包括兩側面相機及位于兩側面相機內側的環形光源，兩側面相機布置在傳送帶的兩側，分別安裝在設備工作臺上，以對異型精密零件前后兩個底面進行檢測。
4.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，當異型精密零件吸附在吸盤上的槽后，由電機帶動傳送帶輸送異型精密零件到檢測位置，并在檢測位置停留一定時間，待檢測完畢，傳送帶將下一個吸盤傳送到該檢測位置。
5.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，每個吸盤上前后設置兩個與零件側面外形匹配的槽，對應每個吸盤上的兩個槽，側面檢測機構以及底面檢測機構均分別設置連續兩個檢測工位，以
6.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，落料機構包括若干個落料槽，檢測通道根據檢測的缺陷種類分別對應一個落料槽，每個落料槽的入口位置均與傳送帶上的吸盤位置對應，其中一個落料槽作為合格落料槽。
7.如權利要求6所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，每個落料槽的入口位置有氣缸或電缸，當檢測到異型精密零件存在質量問題時，該氣缸或電缸把異型精密零件推進相應問題的落料槽中進行收集。
8.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，該至少一條檢測通道為兩條，兩條檢測通道的結構一致，落料機構的每個落料槽往傳送帶方向弧形延伸，并和另一檢測通道的落料槽匯合后形成位于中間的總落料槽。
9.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，每個吸盤的底部開設有真空吸氣孔，用于對異型精密零件進行吸附。
10.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，該異型精密零件為子彈。
...【技術特征摘要】
1.一種異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，包括：至少一條檢測通道，該檢測通道包括：振盤、傳送機構、側面檢測機構、底面檢測機構以及落料機構；
2.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，側面檢測機構包括位于傳送帶上方的線掃相機、位于傳送帶兩側的條形光源以及旋轉機構，并分別安裝在設備工作臺上；
3.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，底面檢測機構包括兩側面相機及位于兩側面相機內側的環形光源，兩側面相機布置在傳送帶的兩側，分別安裝在設備工作臺上，以對異型精密零件前后兩個底面進行檢測。
4.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，當異型精密零件吸附在吸盤上的槽后，由電機帶動傳送帶輸送異型精密零件到檢測位置，并在檢測位置停留一定時間，待檢測完畢，傳送帶將下一個吸盤傳送到該檢測位置。
5.如權利要求1所述的異型精密零件外觀自動檢測設備，其特征在于，每個吸盤上前后設置兩個與零件側面外形匹配的槽，對應每個吸盤上的兩個槽，側面檢測機構以及底面檢測機構均分別設...
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