【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動上料，具體涉及一種嵌件自動上料裝置。
技術(shù)介紹
1、在一些設(shè)計場合，需要在注塑制品中嵌入預(yù)先成型好的零件(通常為金屬制品)。例如，在成型某些注塑制品時，為了增加注塑制品的力學(xué)強度和使用壽命，把經(jīng)常使用的螺孔、螺釘?shù)茸龀山饘俚摹?/p>
2、申請公布號cn108726107a的專利技術(shù)專利公開了一種t形金屬嵌件的振動上料設(shè)備及上料方法，該上料設(shè)備設(shè)有分料裝置、振動導(dǎo)向裝置，在分料滾筒內(nèi)加裝坯料，分料滾筒轉(zhuǎn)動，坯料被加裝至槽桿內(nèi)，振動器向槽桿傳遞振動力，雜亂狀態(tài)的坯料因?qū)虿鄣男螤畛叽缈刂疲S振動調(diào)整為“t”狀姿態(tài)，并隨傾斜的槽桿向下行進至上料傳送導(dǎo)軌。授權(quán)公告號cn202846755u的技術(shù)專利公開了一種嵌件上料裝置，主要包括振動盤、直線振動器、待料口等，直線振動器的一端與所述振動盤的出料口固定連接，直線振動器的另一端連接至所述待料口。通過振動盤的作用，正向放置的嵌件排列于直線振動器上，嵌件沿所述直線振動器落入待料口中。然后通過抓取機構(gòu)從待料口抓取嵌件，轉(zhuǎn)至模具中進行安裝。有的產(chǎn)品需要多個嵌件，采用該專利中的這種方法一個個地抓取并轉(zhuǎn)移，滯后性明顯，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種嵌件自動上料裝置，以提高上料效率，并適不同產(chǎn)品。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、嵌件自動上料裝置，包括振動盤、直線振動器，直線振動器一端與振動盤的出料口連接，另一端設(shè)有抓料口，還包括抓取機構(gòu)及多工位料臺，抓取機構(gòu)包括橫向直線模組、
4、多工位料臺包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有至少兩個料盤，料盤上設(shè)有若干個等距設(shè)置的料槽，料槽供嵌件暫存。
5、進一步地，所述抓取機構(gòu)還包括橫向?qū)к墸v向直線模組上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊滑動裝配在橫向?qū)к壣稀?/p>
6、進一步地，所述吸附件設(shè)有兩個，兩個吸附件固定在升降板上，氣缸的伸縮桿一端與升降板連接。
7、進一步地，吸附件的下端是電磁鐵，嵌件為金屬件。
8、進一步地，所述料盤設(shè)有兩排料槽。
9、進一步地，料槽包括一個圓形腔體，圓形腔體的上側(cè)設(shè)有支撐臺階槽，支撐臺階槽呈四邊形槽，且四邊形槽的四個角均設(shè)有讓位槽口。
10、進一步地，所述嵌件自動上料裝置還包括工業(yè)相機，位于多工位料臺的上方，對其中一個料盤中的嵌件進行取像檢測。
11、進一步地，所述多工位料臺為四工位料臺，設(shè)有四個料盤，沿旋轉(zhuǎn)臺圓周方向均勻分布。
12、本技術(shù)的有益效果：
13、本技術(shù)中設(shè)置的多工位料臺，具有多個料盤，料盤上設(shè)有多個料槽可供嵌件一一插放。可以等到料盤上插放設(shè)定數(shù)量的嵌件后，再利用機械手等工具將一個料盤上所有嵌件轉(zhuǎn)移。多工位料臺可以旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，對新的一個料盤進行放置嵌件，不影響對裝滿嵌件的料盤上的嵌件的轉(zhuǎn)移。而且在需要對嵌件檢測時，一邊檢測一邊繼續(xù)上料，從而提高上料效率。
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1.嵌件自動上料裝置，包括振動盤、直線振動器，直線振動器一端與振動盤的出料口連接，另一端設(shè)有抓料口，其特征在于：還包括抓取機構(gòu)及多工位料臺，抓取機構(gòu)包括橫向直線模組、縱向直線模組，縱向直線模組外殼與橫向直線模組中的橫向滑塊連接，縱向直線模組中的縱向滑塊連接有氣缸組件，氣缸組件包括底板、氣缸及至少一吸附件，氣缸安裝在底板上，吸附件被氣缸驅(qū)動以進行升降動作，吸附件下端用于吸附嵌件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)還包括橫向?qū)к墸v向直線模組上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊滑動裝配在橫向?qū)к壣稀?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述吸附件設(shè)有兩個，兩個吸附件固定在升降板上，氣缸的伸縮桿一端與升降板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：吸附件的下端是電磁鐵，嵌件為金屬件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述料盤設(shè)有兩排料槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：料槽包括一個圓形腔體，圓形腔體的上側(cè)設(shè)有支撐臺階槽，支
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述嵌件自動上料裝置還包括工業(yè)相機，位于多工位料臺的上方，對其中一個料盤中的嵌件進行取像檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述多工位料臺為四工位料臺，設(shè)有四個料盤，沿旋轉(zhuǎn)臺圓周方向均勻分布。
...【技術(shù)特征摘要】
1.嵌件自動上料裝置，包括振動盤、直線振動器，直線振動器一端與振動盤的出料口連接，另一端設(shè)有抓料口，其特征在于：還包括抓取機構(gòu)及多工位料臺，抓取機構(gòu)包括橫向直線模組、縱向直線模組，縱向直線模組外殼與橫向直線模組中的橫向滑塊連接，縱向直線模組中的縱向滑塊連接有氣缸組件，氣缸組件包括底板、氣缸及至少一吸附件，氣缸安裝在底板上，吸附件被氣缸驅(qū)動以進行升降動作，吸附件下端用于吸附嵌件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)還包括橫向?qū)к墸v向直線模組上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊滑動裝配在橫向?qū)к壣稀?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌件自動上料裝置，其特征在于：所述吸附件設(shè)有兩個，兩個吸附件固定在升降板上，氣缸的伸縮桿一端與升降板連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范彬彬，蔡璐璐，秦麗萍，
申請(專利權(quán))人：河南渠誠智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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