【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及理療設備，特別涉及一種多體位可調節的理療機器人。
技術介紹
1、當前社會競爭日趨激烈，生活或工作中過度緊張和壓力容易造成人們身體器官長期處于非正常負荷狀態，從而產生一系列對身體有害的影響，使得人們對用于健康養身調理的理療保健產品的需求不斷增加。
2、按摩理療是目前常見的一種理療保健方式，按摩理療一般是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，并結合西醫的解剖和病理診斷，而用手法作用于人體體表的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法，從性質上來說，它是一種物理的治療方法，從按摩的治療上，可分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩。傳統的按摩理療是由人類完成，例如理療師、按摩師、保健護理師等，這些保健按摩服務型的工作，完全靠人力長時間的工作會非常辛苦，為此，目前市面上出現了一些按摩理療設備，這些設備可以自動執行工作，它們既可以接受人類指揮，又可以運行預先制定的程序，或者可以按照人工智能制定的原則綱領行動，由此這些設備可以協助或取代人類的工作。
3、不過，現有技術中的理療按摩設備具有的使用模式較為單一，例如一些按摩椅最多只有床、椅兩種使用體位，功能不夠完善、全面，無法滿足用戶更多的使用需求。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種多體位可調節的理療機器人，具有更多的使用體位，能夠根據用戶需求進行體位調節、切換，滿足用戶更多的使用需求。
2、根據本專利技術的實施例的多體位可調節的理療機器
3、根據本專利技術實施例的多體位可調節的理療機器人，至少具有如下有益效果：通過上述設置，座部理療裝置可相對底座擺動調節角度，背部理療裝置相對所述座部理療裝置擺動調節角度，腿部理療裝置相對所述座部理療裝置擺動調節角度，由此，通過對座部理療裝置、背部理療裝置及腿部理療裝置的角度調整，理療機器人可以具有坐姿體位、躺臥體位及倒垂體位等體位姿勢并能夠根據用戶需求進行體位調節、切換，實際使用中用戶還可以按需自定義調節其他合適自身的體位姿勢進行按摩理療，從而滿足用戶更多的使用需求。
4、根據本專利技術的一些實施例，所述理療機器人具有零重力體位，所述理療機器人處于所述零重力體位時，所述座部理療裝置靠近所述背部理療裝置的一端朝下傾斜，所述背部理療裝置相對所述座部理療裝置朝上傾斜，且所述座部理療裝置與所述背部理療裝置之間的夾角為119至133度，所述腿部理療裝置相對所述座部理療裝置朝下傾斜，且所述腿部理療裝置與所述座部理療裝置之間的夾角為119至133度。
5、根據本專利技術的一些實施例，所述理療機器人具有收納狀態，處于所述收納狀態時，所述腿部理療裝置向所述底座擺動靠攏，所述背部理療裝置沿水平方向或朝所述底座擺動靠攏。
6、根據本專利技術的一些實施例，所述第一驅動裝置包括第一電動推桿，所述第一電動推桿一端轉動連接于所述底座，另一端轉動連接于所述座部理療裝置。
7、根據本專利技術的一些實施例，所述座部理療裝置包括座部支撐座及臀部篩動組件，所述座部支撐座轉動安裝于所述底座，所述第一驅動裝置設置于所述座部支撐座與所述底座之間，所述座部支撐座上表面開設有安裝腔，所述臀部篩動組件能夠產生沿所述座部支撐座寬度方向的篩體振動。
8、根據本專利技術的一些實施例，所述臀部篩動組件包括臀部篩動板及篩動電機，所述臀部篩動板平放于所述安裝腔內并與所述座部支撐座活動連接，所述臀部篩動板能夠沿所述座部支撐座的寬度方向及長度方向移動，所述篩動電機位于所述安裝腔內并安裝于所述臀部篩動板的正下方，所述篩動電機的輸出軸垂直于所述臀部篩動板，所述輸出軸上連接有偏心塊。
9、根據本專利技術的一些實施例，所述座部理療裝置包括兩組臀部按摩氣囊，兩組所述臀部按摩氣囊設置于所述座部支撐座并位于所述臀部篩動組件的上側，且兩組所述臀部按摩氣囊沿所述座部支撐座的寬度方向間隔分布。
10、根據本專利技術的一些實施例，所述背部理療裝置包括背部支撐座及背部按摩模塊，所述背部支撐座一端轉動連接于所述背部理療裝置，所述第二驅動裝置設置于所述背部支撐座與所述背部理療裝置之間，所述背部按摩模塊設置于所述背部支撐座。
11、根據本專利技術的一些實施例，包括頸部理療裝置，所述頸部理療裝置通過柔性連接帶連接于所述背部支撐座，所述頸部理療裝置放置于所述背部支撐座，且所述頸部理療裝置的放置位置可調整。
12、根據本專利技術的一些實施例，包括控制裝置，所述控制裝置安裝于所述底座，所述控制裝置與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置及所述第三驅動裝置電性連接，所述控制裝置具有用于接收外部信號的聲控模塊和\或通信模塊。
13、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種多體位可調節的理療機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述理療機器人具有零重力體位，所述理療機器人處于所述零重力體位時，所述座部理療裝置(200)靠近所述背部理療裝置(300)的一端朝下傾斜，所述背部理療裝置(300)相對所述座部理療裝置(200)朝上傾斜，且所述座部理療裝置(200)與所述背部理療裝置(300)之間的夾角為119至133度，所述腿部理療裝置(400)相對所述座部理療裝置(200)朝下傾斜，且所述腿部理療裝置(400)與所述座部理療裝置(200)之間的夾角為119至133度。
3.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述理療機器人具有收納狀態，所述理療機器人處于所述收納狀態時，所述腿部理療裝置(400)向所述底座(100)擺動靠攏，所述背部理療裝置(300)沿水平方向或朝所述底座(100)擺動靠攏。
4.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置(610)包括第一電動推桿，所述第一電動推桿一端轉動連接于所述底座(1
5.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述座部理療裝置(200)包括座部支撐座(210)及臀部篩動組件(220)，所述座部支撐座(210)轉動安裝于所述底座(100)，所述第一驅動裝置(610)設置于所述座部支撐座(210)與所述底座(100)之間，所述座部支撐座(210)上表面開設有安裝腔(2111)，所述臀部篩動組件(220)設置于所述安裝腔(2111)，所述臀部篩動組件(220)能夠產生沿所述座部支撐座(210)的寬度方向的篩體振動。
6.根據權利要求5所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述臀部篩動組件(220)包括臀部篩動板(221)及篩動電機(222)，所述臀部篩動板(221)平放于所述安裝腔(2111)內并與所述座部支撐座(210)活動連接，所述臀部篩動板(221)能夠沿所述座部支撐座(210)的寬度方向及長度方向移動，所述篩動電機(222)位于所述安裝腔(2111)內并安裝于所述臀部篩動板(221)的正下方，所述篩動電機(222)的輸出軸垂直于所述臀部篩動板(221)，所述輸出軸上連接有偏心塊(223)。
7.根據權利要求5所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述座部理療裝置(200)包括兩組臀部按摩氣囊(230)，兩組所述臀部按摩氣囊(230)設置于所述座部支撐座(210)并位于所述臀部篩動組件(220)的上側，且兩組所述臀部按摩氣囊(230)沿所述座部支撐座(210)的寬度方向間隔分布。
8.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述背部理療裝置(300)包括背部支撐座(310)及背部按摩模塊(320)，所述背部支撐座(310)一端轉動連接于所述座部理療裝置(200)，所述第二驅動裝置(620)設置于所述背部支撐座(310)與所述座部理療裝置(200)之間，所述背部按摩模塊(320)設置于所述背部支撐座(310)。
9.根據權利要求8所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，包括頸部理療裝置(500)，所述頸部理療裝置(500)通過柔性連接帶(510)連接于所述背部支撐座(310)，所述頸部理療裝置(500)放置于所述背部支撐座(310)，且所述頸部理療裝置(500)的放置位置可調整。
10.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，包括控制裝置(700)，所述控制裝置(700)安裝于所述底座(100)，所述控制裝置(700)與所述第一驅動裝置(610)、所述第二驅動裝置(620)及所述第三驅動裝置(630)電性連接，所述控制裝置(700)具有用于接收外部信號的聲控模塊和\或通信模塊。
...【技術特征摘要】
1.一種多體位可調節的理療機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述理療機器人具有零重力體位，所述理療機器人處于所述零重力體位時，所述座部理療裝置(200)靠近所述背部理療裝置(300)的一端朝下傾斜，所述背部理療裝置(300)相對所述座部理療裝置(200)朝上傾斜，且所述座部理療裝置(200)與所述背部理療裝置(300)之間的夾角為119至133度，所述腿部理療裝置(400)相對所述座部理療裝置(200)朝下傾斜，且所述腿部理療裝置(400)與所述座部理療裝置(200)之間的夾角為119至133度。
3.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述理療機器人具有收納狀態，所述理療機器人處于所述收納狀態時，所述腿部理療裝置(400)向所述底座(100)擺動靠攏，所述背部理療裝置(300)沿水平方向或朝所述底座(100)擺動靠攏。
4.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置(610)包括第一電動推桿，所述第一電動推桿一端轉動連接于所述底座(100)，另一端轉動連接于所述座部理療裝置(200)。
5.根據權利要求1所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述座部理療裝置(200)包括座部支撐座(210)及臀部篩動組件(220)，所述座部支撐座(210)轉動安裝于所述底座(100)，所述第一驅動裝置(610)設置于所述座部支撐座(210)與所述底座(100)之間，所述座部支撐座(210)上表面開設有安裝腔(2111)，所述臀部篩動組件(220)設置于所述安裝腔(2111)，所述臀部篩動組件(220)能夠產生沿所述座部支撐座(210)的寬度方向的篩體振動。
6.根據權利要求5所述的多體位可調節的理療機器人，其特征在于，所述臀部篩動組件(220)包括臀部篩動板(221)及篩動電機(22...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊熾夫，羅林輝，寧華才，
申請(專利權)人：哈工天愈中山機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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