【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工程機械，具體地涉及一種拖鏈保護裝置、臂架設備和工程機械。
技術介紹
1、在現有帶臂架設備的工程機械中，例如臂式高空作業平臺的拖鏈通常安裝在臂架組件側面，且拖鏈基本采用懸臂安裝結構。
2、在晃動沖擊下，例如人員在高空作業平臺走動、側向風載荷沖擊或者臂車擺轉的情況下，容易形成臂架組件側向載荷，增加的側向載荷會加大臂架組件的側向撓度，即臂架組件的側向彎曲增加，導致臂架組件產生側向和垂向晃動。拖鏈端部會隨臂架組件晃動產生跳動，使拖鏈偏離正常運動軌跡向內傾斜或向外翻，產生內斜碰撞臂架組件或嚴重外翻干涉機罩的風險。拖鏈一旦出故障，上車操作容易失效，從而造成被困高空、跌落等安全風險。
3、現有技術主要針對拖鏈布置和對拖鏈防下垂進行考慮，未考拖鏈伸縮過程側向偏擺問題。因此針對帶臂架組件的工程機械，不能避免拖鏈內斜與臂架組件碰撞、外斜與機罩碰撞的風險。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種拖鏈保護裝置、臂架設備和工程機械，以解決現有技術中的拖鏈容易內傾斜或向外翻的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術一方面提供一種拖鏈保護裝置，用于臂架組件，所述臂架組件的側壁連接有拖鏈，所述拖鏈保護裝置包括：
3、糾偏機構，用于安裝于所述拖鏈并帶動所述拖鏈沿所述臂架組件的臂寬方向遠離或靠近所述臂架組件；
4、測距器，用于檢測所述拖鏈和所述臂架組件沿所述臂寬方向的當前間隙；
5、控制器，與所述糾偏機構、所述測距器電連
6、獲取所述當前間隙；
7、根據所述當前間隙和預設間隙范圍，控制所述糾偏機構帶動所述拖鏈沿所述臂寬方向遠離或靠近所述臂架組件，直至所述當前間隙在所述預設間隙范圍內。
8、在本專利技術實施例中，所述糾偏機構包括：
9、糾偏組件，沿所述臂寬方向延伸且一端能連接或脫離所述臂架組件；
10、調節驅動件，安裝于所述拖鏈并和所述糾偏組件的另一端連接，所述糾偏組件能在所述調節驅動件的驅動下相對所述拖鏈沿所述臂寬方向伸縮，所述糾偏組件、所述調節驅動件均和所述控制器電連接；
11、所述控制器被配置成控制所述糾偏機構帶動所述拖鏈沿所述臂寬方向遠離或靠近所述臂架組件包括：所述控制器被配置成：
12、控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件靠近所述臂架組件，使所述糾偏組件連接所述臂架組件；
13、控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件伸出或縮回，使所述拖鏈在所述糾偏組件的帶動下遠離或靠近所述臂架組件。
14、在本專利技術實施例中，所述拖鏈保護裝置還包括用于檢測所述臂架組件當前伸距的伸距檢測器，所述伸距檢測器和所述控制器電連接，所述控制器進一步被配置成：
15、在所述當前伸距滿足預設避讓條件的情況下，控制所述糾偏組件脫離所述臂架組件，通過所述調節驅動件驅動所述糾偏組件縮回至避讓位置，使所述糾偏組件避讓所述臂架組件。
16、在本專利技術實施例中，所述控制器被配置成控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件靠近所述臂架組件包括：所述控制器被配置成：
17、在所述當前伸距滿足預設支撐條件的情況下，根據所述當前間隙控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件伸出，并通過所述糾偏組件連接所述臂架組件和所述拖鏈；
18、所述控制器被配置成控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件伸出或縮回，包括所述控制器被配置成：
19、確定所述當前間隙與所述預設間隙范圍的上下限值的最小距離，以得到調節差值；
20、根據所述調節差值控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件。
21、在本專利技術實施例中，所述糾偏組件包括：
22、安裝架，沿所述臂寬方向延伸并和所述調節驅動件連接，所述安裝架能相對所述拖鏈沿所述臂寬方向伸縮；
23、電磁體，安裝于所述安裝架并與所述控制器電連接；
24、所述控制器被配置成控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件靠近所述臂架組件包括：所述控制器被配置成：
25、根據所述當前間隙控制所述調節驅動件驅動所述糾偏組件伸出，并控制所述電磁體通電，通過電磁吸附將所述安裝架和所述臂架組件連接。
26、在本專利技術實施例中，所述糾偏機構還包括用于檢測所述安裝架是否伸出到位的到位檢測件，所述到位檢測件和所述控制器電連接；
27、所述控制器被配置成控制所述電磁體通電包括：所述控制器被配置成：
28、在所述安裝架伸出到位的情況下，控制所述電磁體通電。
29、在本專利技術實施例中，所述到位檢測件為連接于所述安裝架和所述調節驅動件之間的力傳感器。
30、在本專利技術實施例中，所述糾偏組件還包括用于和所述臂架組件滾動接觸配合的滾輪，所述電磁體連接于所述滾輪和所述安裝架之間。
31、本專利技術還提出一種臂架設備，所述臂架設備包括臂架組件、拖鏈和如上所述的拖鏈保護裝置。
32、本專利技術還提出一種工程機械，所述工程機械包括如上所述的臂架設備。
33、通過上述技術方案，本專利技術實施例所提供的拖鏈保護裝置具有如下的有益效果：
34、采用拖鏈保護裝置對臂架組件上的拖鏈進行防護時，臂架組件伸縮的過程中，控制器可通過測距器獲取所述拖鏈和所述臂架組件沿所述臂寬方向的當前間隙，預設間隙范圍可根據實際使用需求進行預先設置，在當前間隙不在預設間隙范圍的情況下，控制器能控制糾偏機構帶動所述拖鏈沿所述臂寬方向遠離或靠近所述臂架組件，在拖鏈向內傾斜的情況下，導致當前間隙小于預設間隙范圍，控制器能控制糾偏機構帶動所述拖鏈沿所述臂寬方向遠離所述臂架組件，直至所述當前間隙在所述預設間隙范圍內，能避免拖鏈因向內傾斜碰撞臂架組件的風險，在拖鏈向外傾斜，導致當前間隙大于預設間隙范圍，控制器能控制糾偏機構帶動所述拖鏈沿所述臂寬方向靠近所述臂架組件，直至所述當前間隙在所述預設間隙范圍內，能避免拖鏈因向外傾斜碰撞機罩的風險。本專利技術中的拖鏈保護裝置通過糾偏機構、測距器和控制器三者之間的配合，能根據拖鏈和臂架組件之間的當前間隙進行糾偏，避免了拖鏈向內傾斜或向外翻易發生碰撞的風險，大大提高了臂架組件和拖鏈的使用安全性。
35、本專利技術實施方式的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種拖鏈保護裝置，用于臂架組件(210)，所述臂架組件(210)的側壁連接有拖鏈(220)，其特征在于，所述拖鏈保護裝置(100)包括：
2.根據權利要求1所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏機構(1)包括：
3.根據權利要求2所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述拖鏈保護裝置(100)還包括用于檢測所述臂架組件(210)當前伸距的伸距檢測器，所述伸距檢測器和所述控制器電連接，所述控制器進一步被配置成：
4.根據權利要求3所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述控制器被配置成控制所述調節驅動件(12)驅動所述糾偏組件(11)靠近所述臂架組件(210)包括：所述控制器被配置成：
5.根據權利要求2所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏組件(11)包括：
6.根據權利要求5所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏機構(1)還包括用于檢測所述安裝架(111)是否伸出到位的到位檢測件，所述到位檢測件和所述控制器電連接；
7.根據權利要求6所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述到位檢測件為連接于所述安裝架(111)和
8.根據權利要求5所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏組件(11)還包括用于和所述臂架組件(210)滾動接觸配合的滾輪(113)，所述電磁體(112)連接于所述滾輪(113)和所述安裝架(111)之間。
9.一種臂架設備，其特征在于，所述臂架設備(200)包括臂架組件(210)、拖鏈(220)和權利要求1至8中任意一項所述的拖鏈保護裝置(100)。
10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求9所述的臂架設備(200)。
...【技術特征摘要】
1.一種拖鏈保護裝置，用于臂架組件(210)，所述臂架組件(210)的側壁連接有拖鏈(220)，其特征在于，所述拖鏈保護裝置(100)包括：
2.根據權利要求1所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏機構(1)包括：
3.根據權利要求2所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述拖鏈保護裝置(100)還包括用于檢測所述臂架組件(210)當前伸距的伸距檢測器，所述伸距檢測器和所述控制器電連接，所述控制器進一步被配置成：
4.根據權利要求3所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述控制器被配置成控制所述調節驅動件(12)驅動所述糾偏組件(11)靠近所述臂架組件(210)包括：所述控制器被配置成：
5.根據權利要求2所述的拖鏈保護裝置，其特征在于，所述糾偏組件(11)包括：
6.根據權利要求5所述的拖鏈保護...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍冶國，鄭波，何霽鵬，
申請(專利權)人：湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。