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    靜止物信息利用裝置、程序、靜止物信息利用方法、車輛系統(tǒng)以及靜止物信息利用系統(tǒng)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:40581904 閱讀:18 留言:0更新日期:2024-03-06 17:25
    本發(fā)明專利技術(shù)是搭載于車輛(2)的靜止物信息利用裝置(300)。靜止物信息利用裝置(300)具備:靜止物信息獲取部(333),其通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫(222)中獲取相互關(guān)聯(lián)了的靜止物信息(323)和拍攝位置信息(324);以及靜止物檢測部(335),其基于靜止物信息(323)以及拍攝位置信息(324)而對靜止物進行檢測。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】

    本公開涉及靜止物信息利用裝置、程序、靜止物信息利用方法、車輛系統(tǒng)以及靜止物信息利用系統(tǒng)。近年來,提出了一種adb(adaptive?driving?beam,自適應遠光)技術(shù),其基于車輛周圍的狀況,進行向前方車輛和對向車輛位置的遮光、標識等高反射物體的位置的遮光或減光。例如,在專利文獻1中記載了對前方車進行檢測而對向前方的配光進行控制的內(nèi)容。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2011-246023號公報


    技術(shù)介紹


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、專利技術(shù)所要解決的問題

    2、一般而言,adb的配光控制基于從車輛發(fā)送來的物標信息來進行。各物標是以由相機等傳感器獲取到的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過特定的算法來檢測的,但根據(jù)數(shù)據(jù)的精度或者算法的檢測精度,有時雖然存在物標但卻未檢測到(漏檢)、或者雖然不存在物標但卻檢測到(錯檢)。

    3、順便提及的是,若在道路上存在路燈、標識等亮度高的靜止物,則有時會將這些靜止物錯誤識別為前方車。另外,前方車的頭燈等也有可能被錯誤識別為路燈等。如果能夠收集道路上的路燈、標識等靜止物的信息,則能夠靈活運用于降低產(chǎn)生上述那樣的錯誤識別的可能性等,因此是有益的。

    4、本公開的目的在于適當?shù)仂`活運用道路上的路燈、標識等靜止物的靜止物信息。

    5、用于解決問題的手段

    6、本公開的一個方式所涉及的靜止物信息利用裝置具備:

    7、靜止物信息獲取部,其從靜止物數(shù)據(jù)庫中通過無線通信或有線通信獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    8、靜止物檢測部,其基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息而對所述靜止物進行檢測。

    9、本公開的一個方式所涉及的程序是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    10、所述程序使所述處理器執(zhí)行如下步驟:

    11、靜止物信息獲取步驟,在該靜止物信息獲取步驟中,通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    12、靜止物檢測步驟,在該靜止物檢測步驟中,基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息而對所述靜止物進行檢測。

    13、本公開的一個方式所涉及的靜止物信息利用方法是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    14、所述靜止物信息利用方法包含使所述處理器執(zhí)行如下步驟:

    15、靜止物信息獲取步驟,在該靜止物信息獲取步驟中,通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    16、靜止物檢測步驟,在該靜止物檢測步驟中,基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息而對所述靜止物進行檢測。

    17、本公開的另一方式所涉及的靜止物信息利用裝置具備:

    18、靜止物信息獲取部,其通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    19、配光部,其基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息,對車輛的前照燈的配光進行控制。

    20、本公開的另一方式所涉及的程序是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    21、所述程序使所述處理器執(zhí)行如下步驟:

    22、靜止物信息獲取步驟,在該靜止物信息獲取步驟中,通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    23、配光步驟,在該配光步驟中,基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息,對車輛的前照燈的配光進行控制。

    24、本公開的另一方式所涉及的靜止物信息利用方法是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    25、所述靜止物信息利用方法包含使所述處理器執(zhí)行如下步驟:

    26、靜止物信息獲取步驟,在該靜止物信息獲取步驟中,通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息表示拍攝到所述靜止物圖像數(shù)據(jù)的拍攝位置;以及

    27、配光步驟,在該配光步驟中,基于所述靜止物信息以及所述拍攝位置信息,對車輛的前照燈的配光進行控制。

    28、本公開的一個方式所涉及的車輛系統(tǒng)具備:

    29、靜止物信息獲取部,其通過無線通信或有線通信從靜止物數(shù)據(jù)庫中獲取相互關(guān)聯(lián)的靜止物信息和拍攝位置信息,所述靜止物數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)地記錄有所述靜止物信息和所述拍攝位置信息,所述靜止物信息包含與存在自發(fā)光體、標識、輪廓標以及護欄中的一種以上的靜止物的圖像或者該圖像的一部分對應的靜止物圖像數(shù)據(jù)、以及基于所述靜止物圖像數(shù)據(jù)而計算出的表示所述靜止物的位置的靜止物位置信息中的至少一方,所述拍攝位置信息本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種靜止物信息利用裝置,所述靜止物信息利用裝置搭載于車輛,其中,

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    7.一種程序,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    8.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    9.一種靜止物信息利用裝置,所述靜止物信息利用裝置搭載于車輛,其中,

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的靜止物信息利用裝置,其中,p>

    14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    16.一種程序,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    17.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    18.一種車輛系統(tǒng),所述車輛系統(tǒng)搭載于車輛,其中,

    19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛系統(tǒng),其中,

    20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛系統(tǒng),其中,

    21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛系統(tǒng),其中,

    22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛系統(tǒng),其中,

    23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的車輛系統(tǒng),其中,

    24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中任一項所述的車輛系統(tǒng),其中,

    25.一種程序,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    26.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    27.一種靜止物信息利用系統(tǒng),所述靜止物信息利用系統(tǒng)具備搭載于車輛的靜止物信息獲取裝置、以及能夠與所述靜止物信息獲取裝置進行通信連接的靜止物信息存儲裝置,其中,

    28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的靜止物信息利用系統(tǒng),其中,

    29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的靜止物信息利用系統(tǒng),其中,

    30.根據(jù)權(quán)利要求27至29中任一項所述的靜止物信息利用系統(tǒng),其中,

    31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的靜止物信息利用系統(tǒng),其中,

    32.一種程序,其是在具備處理器且能夠與搭載于車輛的靜止物信息獲取裝置進行通信連接的靜止物信息存儲裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    33.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且能夠與搭載于車輛的靜止物信息獲取裝置進行通信連接的靜止物信息存儲裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

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    【技術(shù)特征摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】

    1.一種靜止物信息利用裝置,所述靜止物信息利用裝置搭載于車輛,其中,

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    7.一種程序,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    8.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    9.一種靜止物信息利用裝置,所述靜止物信息利用裝置搭載于車輛,其中,

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的靜止物信息利用裝置,其中,

    16.一種程序,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的程序,其中,

    17.一種靜止物信息利用方法,其是在具備處理器且搭載于車輛的靜止物信息利用裝置中執(zhí)行的靜止物信息利用方法,其中,

    18.一種...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:神谷美紗子片岡拓彌
    申請(專利權(quán))人:株式會社小糸制作所
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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