【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及配料，尤其涉及一種投料方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、在配料、罐裝領(lǐng)域內(nèi)中，配料控制系統(tǒng)一般由投料裝置、稱量裝置和排料裝置組成。當(dāng)需要配置某個(gè)料方時(shí)，投料裝置需要先根據(jù)當(dāng)前需要投入的物料(即目標(biāo)物料)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投入值確定大投入值和小投入值，然后根據(jù)大投入頻率將大投入值的目標(biāo)物料投入到稱量裝置中，再根據(jù)小投入頻率將小投入值的目標(biāo)物料投入到稱量裝置中，當(dāng)稱量裝置稱量目標(biāo)物料達(dá)到目標(biāo)投入值時(shí)，將目標(biāo)物料排至集合料倉中，在將該料方中的各個(gè)物料均排至集合料倉后，排料裝置將集合料倉中的所有物料排放至生產(chǎn)線。
2、由于，投料裝置與稱量裝置存在物理空間上的間隔，因此，會(huì)導(dǎo)致投料裝置關(guān)斷時(shí)，仍有一部分目標(biāo)物料在兩者之間的管道中，未被稱量，通常將這一部分未被稱量的目標(biāo)物料稱之為懸浮物料，懸浮物料的重量值稱之為懸浮量值；由于，懸浮物料的存在，需要工作人員人工根據(jù)懸浮量值向稱量裝置中投入目標(biāo)物料。并且，當(dāng)多批次投入目標(biāo)物料時(shí)，由于，每個(gè)批次投入時(shí)，懸浮物料的堆積密度不同等原因，會(huì)導(dǎo)致每個(gè)批次對(duì)應(yīng)的懸浮量值是不同的。
3、目前，當(dāng)需要多批次投入目標(biāo)物料時(shí)，通常是工作人員根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)調(diào)整每個(gè)投入批次對(duì)應(yīng)的小投入頻率或小投入值，來修正懸浮量值，從而提高投入精度，無需工作人員人工向稱量裝置中投入目標(biāo)物料。然而，人工調(diào)整每個(gè)投入批次對(duì)應(yīng)的小投入頻率或小投入值嚴(yán)重依賴工作人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑢?duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的工作人員而言，可能無法完成調(diào)整每個(gè)投入批次對(duì)應(yīng)的小投入頻率的工作，從而無法修正懸浮量值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路<
1、本公開提供了一種投料方法及裝置，主要目的在于解決當(dāng)需要多批次投入目標(biāo)物料時(shí)，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的工作人員而言，無法準(zhǔn)確調(diào)整每個(gè)投入批次對(duì)應(yīng)的小投入頻率或小投入值，從而無法保證投料裝置準(zhǔn)確向稱量裝置投入目標(biāo)物料的問題。
2、本公開第一方面提供了一種投料方法，應(yīng)用于投料裝置，該方法包括：
3、獲取目標(biāo)物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投入值、預(yù)設(shè)大投入值、預(yù)設(shè)大投入頻率、歷史實(shí)際懸浮量值、歷史誤差值和多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間；
4、根據(jù)歷史實(shí)際懸浮量值、歷史誤差值和多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率；
5、根據(jù)第一目標(biāo)小投入頻率確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值；
6、根據(jù)目標(biāo)投入值、預(yù)設(shè)大投入值和預(yù)測懸浮量值確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的目標(biāo)小投入值；
7、根據(jù)預(yù)設(shè)大投入值和預(yù)設(shè)大投入頻率進(jìn)行大投入投料，并根據(jù)目標(biāo)小投入值和第一目標(biāo)小投入頻率進(jìn)行小投入投料。
8、在一些實(shí)施例中，投料裝置本地存儲(chǔ)空間中記錄有每個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)小投入頻率；根據(jù)歷史實(shí)際懸浮量值、歷史誤差值和多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率，包括：
9、根據(jù)歷史實(shí)際懸浮量值和歷史誤差值計(jì)算當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的歷史特征值；
10、將歷史特征值與多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間進(jìn)行匹配處理；
11、將匹配成功的預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)小投入頻率，確定為當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率。
12、在一些實(shí)施例中，投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值；根據(jù)第一目標(biāo)小投入頻率確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值，包括：
13、將第一目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值確定為當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值。
14、在一些實(shí)施例中，投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合；根據(jù)目標(biāo)小投入值和第一目標(biāo)小投入頻率進(jìn)行小投入投料，包括：
15、根據(jù)第一目標(biāo)小投入頻率將目標(biāo)小投入值的目標(biāo)物料投入至稱量裝置中；
16、在根據(jù)第一目標(biāo)小投入頻率將目標(biāo)小投入值的目標(biāo)物料投入至稱量裝置中的過程中，采集稱量裝置對(duì)應(yīng)的多個(gè)震動(dòng)值；
17、若多個(gè)震動(dòng)值均小于預(yù)設(shè)震動(dòng)閾值，則獲取當(dāng)前實(shí)際懸浮量值和當(dāng)前誤差值，并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際懸浮量值和當(dāng)前誤差值計(jì)算當(dāng)前特征值；將當(dāng)前特征值與多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間進(jìn)行匹配處理，并將匹配成功的預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)小投入頻率，確定為當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)小投入頻率；根據(jù)第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合判斷當(dāng)前特征值是否為正常數(shù)據(jù)；若當(dāng)前特征值為正常數(shù)據(jù)，則根據(jù)當(dāng)前特征值和第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合更新第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值。
18、在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中包含第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史特征值；根據(jù)第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合判斷當(dāng)前特征值是否為正常數(shù)據(jù)，包括：
19、計(jì)算當(dāng)前特征值與多個(gè)歷史特征值對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差值；
20、計(jì)算多個(gè)歷史特征值對(duì)應(yīng)的平均值；
21、根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)差值和平均值，確定當(dāng)前特征值是否為正常數(shù)據(jù)。
22、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)規(guī)則為三倍西格瑪準(zhǔn)則；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)差值和平均值，確定當(dāng)前特征值是否為正常數(shù)據(jù)，包括：
23、計(jì)算平均值與三倍標(biāo)準(zhǔn)差值之和，以獲得第一計(jì)算結(jié)果；
24、計(jì)算平均值與三倍標(biāo)準(zhǔn)差值之差，以獲得第二計(jì)算結(jié)果；
25、若當(dāng)前特征值大于等于第一計(jì)算結(jié)果或小于等于第二計(jì)算結(jié)果，則判定當(dāng)前特征值為異常數(shù)據(jù)；
26、若當(dāng)前特征值小于第一計(jì)算結(jié)果且大于第二計(jì)算結(jié)果，則判定當(dāng)前特征值為正常數(shù)據(jù)。
27、在一些實(shí)施例中，第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中包含第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史特征值；根據(jù)當(dāng)前特征值和第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合更新第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值，包括：
28、將當(dāng)前特征值添加至第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中；
29、計(jì)算多個(gè)歷史特征值對(duì)應(yīng)的平均值，以獲得第三計(jì)算結(jié)果；
30、計(jì)算當(dāng)前特征值與多個(gè)歷史特征值對(duì)應(yīng)的平均值，以獲得第四計(jì)算結(jié)果；
31、計(jì)算第三計(jì)算結(jié)果與第四計(jì)算結(jié)果的平均值，以獲得第五計(jì)算結(jié)果；
32、在投料裝置本地存儲(chǔ)空間中使用第五計(jì)算結(jié)果更新第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值。
33、本公開第二方面提供了一種投料裝置，該投料裝置包括：
34、獲取單元，用于獲取目標(biāo)物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)投入值、預(yù)設(shè)大投入值、預(yù)設(shè)大投入頻率、歷史實(shí)際懸浮量值、歷史誤差值和多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間；
35、第一確定單元，用于根據(jù)歷史實(shí)際懸浮量值、歷史誤差值和多個(gè)預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率；
36、第二確定單元，用于根據(jù)第一目標(biāo)小投入頻率確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值；
37、第三確定單元，用于根據(jù)目標(biāo)投入值、預(yù)設(shè)大投入值和預(yù)測懸浮量值確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的目標(biāo)小投入值；
38、第一投入單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)大投入值和預(yù)設(shè)大投入頻率進(jìn)行大投入投料
39、第二投入單元，用于根據(jù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種投料方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于投料裝置，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)小投入頻率；所述根據(jù)所述歷史實(shí)際懸浮量值、所述歷史誤差值和多個(gè)所述預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值；所述根據(jù)所述第一目標(biāo)小投入頻率確定所述當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合；所述根據(jù)所述目標(biāo)小投入值和所述第一目標(biāo)小投入頻率進(jìn)行小投入投料，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中包含所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史特征值；所述根據(jù)所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合判斷所述當(dāng)前特征值是否為正常數(shù)據(jù)，包括：
6
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中包含所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史特征值；所述根據(jù)所述當(dāng)前特征值和所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合更新所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值，包括：
8.一種投料裝置，其特征在于，所述投料裝置包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的投料方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的投料方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種投料方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于投料裝置，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)小投入頻率；所述根據(jù)所述歷史實(shí)際懸浮量值、所述歷史誤差值和多個(gè)所述預(yù)設(shè)懸浮量閾值區(qū)間確定當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)小投入頻率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值；所述根據(jù)所述第一目標(biāo)小投入頻率確定所述當(dāng)前投入批次對(duì)應(yīng)的預(yù)測懸浮量值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料裝置本地存儲(chǔ)空間中還記錄有每個(gè)所述預(yù)設(shè)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合；所述根據(jù)所述目標(biāo)小投入值和所述第一目標(biāo)小投入頻率進(jìn)行小投入投料，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的特征值集合中包含所述第二目標(biāo)小投入頻率對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史特征值；所述根據(jù)所述第二目標(biāo)小投入頻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王正陽，胡恒廣，閆冬成，劉元奇，王麗娜，馮金倉，高會(huì)凍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河北光興半導(dǎo)體技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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