【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及包裝設備領域，尤其涉及一種reel盤的裝盒封裝設備。
技術介紹
1、在半導體行業中，編帶和reel（卷盤、料卷、卷軸、卷筒）作為ic的主要包裝材料，是ic儲存、運輸及后端供料的重要產品；編帶也叫ic編帶，是一種可以把多種電子元件用一條帶子裝點，再把這條帶子盤在一個?reel上的編帶。
2、reel盤放入到鋁箔袋后進行抽真空包裝，之后這需要將裝有reel盤的鋁箔袋放入飛機盒中，然后將飛機盒合盒，用到的飛機盒如圖13所示，盒體完成折形，盒蓋處于打開狀態，需要將盒蓋閉合，需要將蓋側板折入到盒體內，之后再將耳板折入到盒體內，同時之后再將蓋前板閉合。
3、在進行包裹有鋁箔袋的reel盤裝入飛機盒的過程中，需要對飛機盒和reel盤進行取放，且飛機盒的取放包括空盒（即盒蓋閉合搭在盒體上）和裝有reel盤并進行耳板和蓋前板閉合后的盒體，現有技術中，空盒、裝料閉合后的盒體和reel盤需要單獨設計夾取機構，結構復雜，占用的空間大，進而造成設備體積大。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種reel盤的裝盒封裝設備，通過對夾取機構設計，能夠用于空盒、裝料閉合后的盒體和reel盤的夾取，降低夾取結構的使用數量，減少占用空間，提高夾取機構的應用效率。
2、為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種reel盤的裝盒封裝設備，包括機架和機架上設置的用于放置飛機盒并使盒蓋開閉的開閉盒機構和用于對裝料后的飛機盒進行蓋前板和耳板閉合的封盒機構，所述機架上
3、夾取機構通過夾盤結構對reel盤進行夾取，通過吸附取盒結構對裝料閉合后的盒體進行夾取，通過轉動夾盒結構對空盒進行夾取，如此即可一個機構完成兩種狀態的盒體和reel盤的夾取，減少了夾取機構的設置數量，降低了夾取結構的占用空間。
4、優選的，所述夾盤結構包括夾取架上環形陣列的夾盤活動結構，夾盤活動結構連接有可使其徑向移動的夾盤活動塊，夾盤活動塊的下部連接有夾盤弧塊。
5、本優選方案的夾盤結構通過陣列設置且可徑向移動的夾盤弧塊74對reel盤徑向夾取，能夠適應不同規格的reel盤夾取。
6、優選的，所述夾盒結構包括夾取架上設置的豎直走向的取盒升降氣缸，取盒升降氣缸連接有取盒塊，吸附取盒結構為取盒塊下方安裝的取盒吸盤，轉動夾盒結構包括安裝在取盒塊端部的取盒轉軸，取盒轉軸套接有取盒轉塊和取盒齒輪，所述取盒塊上安裝有取盒氣缸，所述取盒氣缸連接有取盒齒條，取盒齒條與取盒齒輪嚙合。
7、本優選方案的采用取盒吸盤對裝料閉合后的盒體進行吸取，采用轉動的方式對空盒進行夾取，在取盒轉塊無需夾盒操作時，其轉動到與取盒塊平齊的位置，不會干涉到夾盒或reel盤的夾取，而取盒升降氣缸的設計，則是可以對不同深度的飛機盒進行夾取。
8、優選的，所述開閉盒機構包括設置在機架上用于放置飛機盒的放盒臺、開閉盒裝置和在閉合時將蓋側板壓入到盒體內的蓋側板壓入裝置，所述開閉盒裝置包括設置在機架上的開閉合座，開閉盒座上設置有相互配合的開閉盒電機和開閉盒轉軸，開閉盒轉軸的兩端套接有開閉盒轉臂，開閉盒轉臂的兩一端設置有開閉盒滑動座，開閉盒滑動座上設置有用于盒蓋吸取的開閉盒吸盤，且開閉盒滑動座與開閉盒轉臂上的開閉盒滑軌配合。
9、本優選方案開閉盒裝置采用轉臂的配合吸盤的方式實現開閉盒，且將開閉盒吸盤安裝在可滑動的開閉盒滑動座上，如此在開閉盒時，不會因為盒子的開閉轉動中心和開閉盒轉軸的轉動中心不同而出現錯誤。
10、優選的，所述開閉盒轉臂上設置有使開閉盒滑動座回復初始位置的復位結構，復位結構包括設置在兩個開閉盒轉臂之間的彈性座，彈性座上設置有與開閉盒轉臂平行走向的彈簧桿，彈簧桿的另一端與開閉盒滑動座連接。
11、本優選方案設置了復位結構，通過彈簧桿的設計，能夠在閉合操作時，通過彈簧桿的彈性推動開閉盒滑動座，使開閉盒滑動座能夠回復原位。
12、優選的，所述蓋側板壓入裝置包括處于放盒臺兩側的蓋側板壓入座，側板壓入座上設置有與開閉盒轉軸走向一致的蓋側板壓入氣缸，蓋側板壓入氣缸連接有蓋側板壓入塊，所述開閉盒座上設置有走向與開閉盒轉軸一致的兩個蓋側板壓入調節氣缸，蓋側板壓入座與蓋側板壓入調節氣缸連接。
13、本優選方案通過側板壓入座在開盒的過程中側蓋板進行初步折形，在閉盒時，則可以通過蓋側板壓入氣缸配合蓋側板壓入塊將初步折形后的蓋側板繼續向內壓，進而隨著閉盒的進行將側蓋板壓入到盒體內。
14、優選的，所述放盒臺上設置有放盒吸盤，機架上設置有與放盒吸盤上放置的飛機盒配合的側夾盒裝置和前夾盒裝置，所述前夾盒裝置包括設置在機架面板下方的前夾盒活動氣缸，前夾盒活動氣缸連接有前夾盒活動座，前夾盒活動座上設置有前夾盒升降氣缸，前夾盒升降氣缸連接有前夾盒塊，且機架的面板上開設有被前夾盒塊穿過的前夾盒活動槽。
15、本優選方案通過放盒吸盤對飛機盒進行吸取，且通過側夾盒裝置和前夾盒裝置對飛機盒定位，確保飛機盒能夠與開閉盒裝置和蓋側板壓入裝置精準配合，且側夾盒裝置和前夾盒裝置能夠對飛機盒的盒體側面進行限位，避免在物料放入時導致盒體變形，而前夾盒裝置的結構設計，能夠避免與封盒機構干涉。
16、優選的，所述側夾盒裝置包括設置在機架面板下的側夾盒座，所述側夾盒座上設置有相互配合的側夾盒電機和側夾盒絲桿，且側夾盒絲桿為兩段繞絲相反的結構，每段繞絲上均套接有側夾盒活動座，側夾盒活動座上設置有穿出機架面板的側夾盒塊，且機架面板上開設有與側夾盒塊配合的側夾盒活動槽。
17、本優選方案的兩塊折耳活動塊相向或背向移動，能夠先通過折耳塊對耳板進行初步折形并部分壓入到盒體，之后再通過折耳塊將耳板和蓋前板整體與盒體閉合，通過兩步的方式實現耳板和蓋前板的閉合，側夾盒裝置采用電機和不同繞絲方向的絲桿實現兩塊側夾盒塊同步向下或背向移動，進而能夠確保夾持的飛機盒處于歸中位置。
18、優選的，所述封盒機構包括設置在機架上的封盒安裝座，所述封盒安裝座上設置有封盒調節結構，封盒調節結構連接有封盒座并使封盒座在豎直方向和飛機盒盒體側面平行方向上移動，所述封盒座上設置有封盒電機，封盒電機連接有折耳活動齒輪，且封盒座上還通過滑軌配合有兩塊折耳活動塊，折耳活動塊上設置有與折耳活動齒輪嚙合的折耳活動齒條，且兩塊折耳活動塊相向或背向移動，折耳活動塊的外端下方設置有折耳塊，所述封盒座上設置有兩根與飛機盒盒體側面平行走向的壓料推桿，壓料推桿連接有伸入盒體內并壓住盒體內產品包裝袋的壓料塊。
19、本優選方案的兩塊折耳活動塊相向或背向移動，能夠先通過折耳塊對耳板進行初步折形并部分壓入到盒體，之后再通過折耳塊將耳板和蓋前板整體與盒體閉合，通過兩步的方式實現耳板和蓋前板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種reel盤的裝盒封裝設備，包括機架和機架上設置的用于放置飛機盒并使盒蓋開閉的開閉盒機構和用于對裝料后的飛機盒進行蓋前板和耳板閉合的封盒機構，其特征在于，所述機架上設置有機械臂，所述機械臂連接有夾取機構，所述夾取機構包括與機械臂連接的夾取架，夾取架下方設置有用于夾取reel盤的夾盤結構和用于夾取飛機盒的夾盒結構，且夾盒結構包括吸附取盒結構和轉動夾盒結構，夾盤結構的低于吸附取盒結構。
2.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述夾盤結構包括夾取架上環形陣列的夾盤活動結構，夾盤活動結構連接有可使其徑向移動的夾盤活動塊，夾盤活動塊的下部連接有夾盤弧塊。
3.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述夾盒結構包括夾取架上設置的豎直走向的取盒升降氣缸，取盒升降氣缸連接有取盒塊，吸附取盒結構為取盒塊下方安裝的取盒吸盤，轉動夾盒結構包括安裝在取盒塊端部的取盒轉軸，取盒轉軸套接有取盒轉塊和取盒齒輪，所述取盒塊上安裝有取盒氣缸，所述取盒氣缸連接有取盒齒條，取盒齒條與取盒齒輪嚙合。
4.根據權利要求1所述的一
5.根據權利要求4所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述開閉盒轉臂上設置有使開閉盒滑動座回復初始位置的復位結構，復位結構包括設置在兩個開閉盒轉臂之間的彈性座，彈性座上設置有與開閉盒轉臂平行走向的彈簧桿，彈簧桿的另一端與開閉盒滑動座連接。
6.根據權利要求5所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述蓋側板壓入裝置包括處于放盒臺兩側的蓋側板壓入座，側板壓入座上設置有與開閉盒轉軸走向一致的蓋側板壓入氣缸，蓋側板壓入氣缸連接有蓋側板壓入塊，所述開閉盒座上設置有走向與開閉盒轉軸一致的兩個蓋側板壓入調節氣缸，蓋側板壓入座與蓋側板壓入調節氣缸連接。
7.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述放盒臺上設置有放盒吸盤，機架上設置有與放盒吸盤上放置的飛機盒配合的側夾盒裝置和前夾盒裝置，所述前夾盒裝置包括設置在機架面板下方的前夾盒活動氣缸，前夾盒活動氣缸連接有前夾盒活動座，前夾盒活動座上設置有前夾盒升降氣缸，前夾盒升降氣缸連接有前夾盒塊，且機架的面板上開設有被前夾盒塊穿過的前夾盒活動槽。
8.根據權利要求7所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述側夾盒裝置包括設置在機架面板下的側夾盒座，所述側夾盒座上設置有相互配合的側夾盒電機和側夾盒絲桿，且側夾盒絲桿為兩段繞絲相反的結構，每段繞絲上均套接有側夾盒活動座，側夾盒活動座上設置有穿出機架面板的側夾盒塊，且機架面板上開設有與側夾盒塊配合的側夾盒活動槽。
9.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述封盒機構包括設置在機架上的封盒安裝座，所述封盒安裝座上設置有封盒調節結構，封盒調節結構連接有封盒座并使封盒座在豎直方向和飛機盒盒體側面平行方向上移動，所述封盒座上設置有封盒電機，封盒電機連接有折耳活動齒輪，且封盒座上還通過滑軌配合有兩塊折耳活動塊，折耳活動塊上設置有與折耳活動齒輪嚙合的折耳活動齒條，且兩塊折耳活動塊相向或背向移動，折耳活動塊的外端下方設置有折耳塊，所述封盒座上設置有兩根與飛機盒盒體側面平行走向的壓料推桿，壓料推桿連接有伸入盒體內并壓住盒體內產品包裝袋的壓料塊。
10.根據權利要求9所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述的封盒調節結構包括封盒安裝座上相互配合的封盒活動電機和封盒活動絲桿，封盒活動絲桿上設置有封盒活動座，封盒活動座上設置有封盒升降支架，封盒升降支架上設置有相互配合的封盒升降電機和封盒升降絲桿，所述封盒升降絲桿上套接有封盒升降座，所述封盒座設置在封盒升降座上。
...【技術特征摘要】
1.一種reel盤的裝盒封裝設備，包括機架和機架上設置的用于放置飛機盒并使盒蓋開閉的開閉盒機構和用于對裝料后的飛機盒進行蓋前板和耳板閉合的封盒機構，其特征在于，所述機架上設置有機械臂，所述機械臂連接有夾取機構，所述夾取機構包括與機械臂連接的夾取架，夾取架下方設置有用于夾取reel盤的夾盤結構和用于夾取飛機盒的夾盒結構，且夾盒結構包括吸附取盒結構和轉動夾盒結構，夾盤結構的低于吸附取盒結構。
2.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述夾盤結構包括夾取架上環形陣列的夾盤活動結構，夾盤活動結構連接有可使其徑向移動的夾盤活動塊，夾盤活動塊的下部連接有夾盤弧塊。
3.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述夾盒結構包括夾取架上設置的豎直走向的取盒升降氣缸，取盒升降氣缸連接有取盒塊，吸附取盒結構為取盒塊下方安裝的取盒吸盤，轉動夾盒結構包括安裝在取盒塊端部的取盒轉軸，取盒轉軸套接有取盒轉塊和取盒齒輪，所述取盒塊上安裝有取盒氣缸，所述取盒氣缸連接有取盒齒條，取盒齒條與取盒齒輪嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述開閉盒機構包括設置在機架上用于放置飛機盒的放盒臺、開閉盒裝置和在閉合時將蓋側板壓入到盒體內的蓋側板壓入裝置，所述開閉盒裝置包括設置在機架上的開閉合座，開閉盒座上設置有相互配合的開閉盒電機和開閉盒轉軸，開閉盒轉軸的兩端套接有開閉盒轉臂，開閉盒轉臂的兩一端設置有開閉盒滑動座，開閉盒滑動座上設置有用于盒蓋吸取的開閉盒吸盤，且開閉盒滑動座與開閉盒轉臂上的開閉盒滑軌配合。
5.根據權利要求4所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述開閉盒轉臂上設置有使開閉盒滑動座回復初始位置的復位結構，復位結構包括設置在兩個開閉盒轉臂之間的彈性座，彈性座上設置有與開閉盒轉臂平行走向的彈簧桿，彈簧桿的另一端與開閉盒滑動座連接。
6.根據權利要求5所述的一種reel盤的裝盒封裝設備，其特征在于，所述蓋側板壓入裝置包括處于放盒臺兩側的蓋側板壓入座，側板壓入座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫平，巫宏軍，張斐，臧奇，李協輝，
申請(專利權)人：廣東金昇智能數控有限公司，
類型：發明
國別省市：
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