【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于卸料機構，尤其涉及一種大直徑卷繞電芯卸料機構。
技術介紹
1、目前，卷繞裝置和預壓裝置是電芯卷繞機的重要組成部分。現有生產流程中，卷繞裝置完成卷繞之后，其現有的卸料裝置通過將兩個夾針插入兩端電芯之間，而后夾針夾緊將電芯從卷繞裝置拉出，拉出后兩個夾針向兩側運動，將電芯拉平成型并放置在傳送裝置上，通過傳送裝置將電芯轉移到預壓機構上。該機構作用在電芯帶上的受力點少，夾緊效率低、張力小，在面對較大跨距的電芯時，由于此類電芯質量大，夾針的剛性不足導致展平拉開的程度不夠，不能有效將電芯帶拉平，且容易磨損電芯，易產生不良品。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種大直徑卷繞電芯卸料機構，旨在解決現有技術中的面對直徑較大的電芯帶，由于這種電芯質量較重、跨距大，并且帶與卷繞裝置的接觸面積較大，現有的卸料機構夾針數量少、剛性弱，難以保證將電芯夾緊拉平的工序中保證夾針不產生過大的變形，夾針夾緊電芯的受力點少，容易在卷繞裝置退出的過程中磨損電芯，產生缺陷品的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術實施例提供的一種大直徑卷繞電芯卸料機構，包括下料機構和輔助下料機構，下料機構包括安裝底板和兩夾針機械臂，安裝底板上設有導軌和橫移機構，兩夾針機械臂滑動地設置在導軌上，橫移機構連接夾針機械臂且用于驅動夾針機械臂沿導軌方向滑動。輔助下料機構設置在安裝底板上，輔助下料機構包括安裝豎版和兩輔助夾針夾持臂，安裝豎版與安裝底板相互垂直且安裝豎板的一端設置在安裝底板上。安裝豎板上還設有垂直移
3、進一步，輔助下料機構還包括一卸料夾針組件，卸料夾針組件包括卸料夾針夾持件、卸料升降驅動件和卸料伸縮驅動件，卸料升降驅動件設置在安裝底板上，位于兩夾針機械臂之間，且驅動端連接卸料伸縮驅動件，用于驅動卸料伸縮驅動件在豎直方向上移動。卸料夾針夾持件設置在卸料伸縮驅動件的驅動端，卸料伸縮驅動件用于驅動卸料夾針夾持件朝水平方向上移動。
4、進一步，卸料夾針夾持件包括卸料夾持氣缸、兩第一夾針和卸料安裝板。卸料安裝板設置在卸料伸縮驅動件的驅動端，卸料夾持氣缸設置在卸料安裝板上，一第一夾針設置在卸料安裝板上，另一第一夾針設置在卸料夾持氣缸的驅動端，兩第一夾針位于同一垂直平面上且與卸料安裝板相互垂直，卸料夾持氣缸驅動一第一夾針靠近或遠離另一第一夾針。
5、進一步，夾針機械臂包括伸縮機構、升降機構和夾臂組件。伸縮機構與橫移機構的驅動端連接，升降機構和伸縮機構的驅動端連接，夾臂組件設置在升降機構的驅動端。
6、進一步，夾臂組件包括夾臂安裝板、夾臂氣缸和兩第二夾針。夾臂安裝板設置在升降機構的驅動端，夾臂氣缸設置在夾臂安裝板上，一第二夾針設置在夾臂安裝板上，另一第二夾針設置在夾臂氣缸的驅動端，兩第二夾針位于同一水平面上且與夾臂安裝板相互垂直，夾臂氣缸驅動一第二夾針靠近或遠離另一第二夾針。
7、進一步，伸縮機構的驅動端上還設有一平整板，平整板的平整面與第二夾針相互垂直，且平整面的朝向與第二夾針的指向一致。
8、進一步，輔助夾針夾持臂包括橫移裝置、伸縮裝置和輔助夾持臂組件。橫移裝置設置在輔助安裝座上，伸縮裝置設置在橫移裝置的驅動端，輔助夾持臂組件設置在伸縮裝置的驅動端。
9、進一步，輔助夾持臂組件包括夾持臂安裝板、夾持臂氣缸和兩第三夾針。夾持臂安裝板設置在伸縮裝置的驅動端，夾持臂氣缸設置在夾持臂安裝板上，一第三夾針設置在夾持臂安裝板上，另一第三夾針設置在夾持臂氣缸的驅動端，兩第三家政位于同一垂直平面上且與夾持臂安裝板相互平行，夾持臂氣缸驅動一第三夾針靠近或遠離另一第三夾針。
10、進一步，兩第三夾針位于下方的第三夾針設置在夾持臂氣缸的驅動端，且與夾持臂氣缸連接的第三夾針上還套設若干個軸承。
11、本專利技術實施例提供的大直徑卷繞電芯卸料機構中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：電芯卷繞完成后呈圓形放置在卷繞裝置上，此時橫移機構驅動夾針機械臂沿導軌方向平移，將兩夾針機械臂分別驅動到電芯兩側的位置，保證夾針機械臂可以插入電芯的左右兩內側，同時垂直移動機構驅動兩輔助夾針夾持臂下降，保證兩個兩輔助夾針夾持臂可以插入電芯的上方內側位置。當夾針機械臂和輔助夾針夾持臂將電芯夾緊，之后卷繞裝置縮回，電芯從卷繞裝置夾出。夾出后，夾針機械臂繼續夾緊，橫移機構驅動夾針機械臂移動，將電芯向左右兩側拉開形變，從圓形逐漸拉伸成扁橢圓形，輔助夾針夾持臂繼續夾緊電芯，并托住電芯逐漸向兩側張開，直到輔助夾針夾持臂夾緊兩端之間的電芯展平，同時垂直移動機構帶動輔助夾針夾持臂隨電芯的變形向下運動。在電芯完全展平時，輔助夾針夾持臂和夾針機械臂同時處于同一水平線上，這時兩個夾針機械臂已經運動至最側邊位置，電芯帶的初步展平工序已經完成。之后輔助夾針夾持臂收縮從電芯中抽出，而后垂直移動機構將兩個輔助夾針夾持臂提升回到初始插入位置。夾針機械臂繼續夾持電芯，橫移機構帶動夾針機械臂將展平的電芯移動至預壓裝置的位置，移動到預壓裝置位置之后，夾針機械臂松開并后退，將夾針機械臂從電芯中抽出，在電芯展開的工序中，輔助夾針夾持臂能托住電芯中部，避免在卷繞大直徑電芯時電芯重量大，導致電芯中部倒塌，增加電芯的受力點，提升對電芯的張力，有效的將電芯帶拉平，避免電芯在拉平的過程中發生磨損導致產生不良品。
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1.一種大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：包括下料機構和輔助下料機構，所述下料機構包括安裝底板和兩夾針機械臂，所述安裝底板上設有導軌和橫移機構，兩所述夾針機械臂滑動地設置在所述導軌上，所述橫移機構連接所述夾針機械臂且用于驅動所述夾針機械臂沿所述導軌方向滑動；所述輔助下料機構設置在所述安裝底板上，所述輔助下料機構包括安裝豎版和兩輔助夾針夾持臂，所述安裝豎版與所述安裝底板相互垂直且所述安裝豎板的一端設置在所述安裝底板上；所述安裝豎板上還設有垂直移動機構和輔助安裝座，所述垂直移動機構的驅動端連接所述輔助安裝座且用于驅動所述輔助安裝座沿垂直方向上移動，所述輔助夾針夾持臂滑動地設置在所述輔助安裝座上。
2.根據權利要求1所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述輔助下料機構還包括一卸料夾針組件，所述卸料夾針組件包括卸料夾針夾持件、卸料升降驅動件和卸料伸縮驅動件，所述卸料升降驅動件設置在所述安裝底板上，位于兩所述夾針機械臂之間，且驅動端連接所述卸料伸縮驅動件，用于驅動所述卸料伸縮驅動件在豎直方向上移動；所述卸料夾針夾持件設置在所述卸料伸縮驅動件的驅動端，所述卸料伸縮驅動件用
3.根據權利要求2所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述卸料夾針夾持件包括卸料夾持氣缸、兩第一夾針和卸料安裝板；所述卸料安裝板設置在所述卸料伸縮驅動件的驅動端，所述卸料夾持氣缸設置在所述卸料安裝板上，一所述第一夾針設置在所述卸料安裝板上，另一所述第一夾針設置在所述卸料夾持氣缸的驅動端，兩所述第一夾針位于同一垂直平面上且與所述卸料安裝板相互垂直，所述卸料夾持氣缸驅動一所述第一夾針靠近或遠離另一所述第一夾針。
4.根據權利要求1所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述夾針機械臂包括伸縮機構、升降機構和夾臂組件；所述伸縮機構與所述橫移機構的驅動端連接，所述升降機構和所述伸縮機構的驅動端連接，所述夾臂組件設置在所述升降機構的驅動端。
5.根據權利要求4所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述夾臂組件包括夾臂安裝板、夾臂氣缸和兩第二夾針；所述夾臂安裝板設置在所述升降機構的驅動端，所述夾臂氣缸設置在所述夾臂安裝板上，一所述第二夾針設置在所述夾臂安裝板上，另一所述第二夾針設置在所述夾臂氣缸的驅動端，兩所述第二夾針位于同一水平面上且與所述夾臂安裝板相互垂直，所述夾臂氣缸驅動一所述第二夾針靠近或遠離另一所述第二夾針。
6.根據權利要求5所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述伸縮機構的驅動端上還設有一平整板，所述平整板的平整面與所述第二夾針相互垂直，且所述平整面的朝向與所述第二夾針的指向一致。
7.根據權利要求1所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述輔助夾針夾持臂包括橫移裝置、伸縮裝置和輔助夾持臂組件；所述橫移裝置設置在所述輔助安裝座上，所述伸縮裝置設置在所述橫移裝置的驅動端，所述輔助夾持臂組件設置在所述伸縮裝置的驅動端。
8.根據權利要求7所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述輔助夾持臂組件包括夾持臂安裝板、夾持臂氣缸和兩第三夾針；所述夾持臂安裝板設置在所述伸縮裝置的驅動端，所述夾持臂氣缸設置在所述夾持臂安裝板上，一所述第三夾針設置在所述夾持臂安裝板上，另一所述第三夾針設置在所述夾持臂氣缸的驅動端，兩所述第三家政位于同一垂直平面上且與所述夾持臂安裝板相互平行，所述夾持臂氣缸驅動一所述第三夾針靠近或遠離另一所述第三夾針。
9.根據權利要求8所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：兩所述第三夾針位于下方的所述第三夾針設置在所述夾持臂氣缸的驅動端，且與所述夾持臂氣缸連接的第三夾針上還套設若干個軸承。
...【技術特征摘要】
1.一種大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：包括下料機構和輔助下料機構，所述下料機構包括安裝底板和兩夾針機械臂，所述安裝底板上設有導軌和橫移機構，兩所述夾針機械臂滑動地設置在所述導軌上，所述橫移機構連接所述夾針機械臂且用于驅動所述夾針機械臂沿所述導軌方向滑動；所述輔助下料機構設置在所述安裝底板上，所述輔助下料機構包括安裝豎版和兩輔助夾針夾持臂，所述安裝豎版與所述安裝底板相互垂直且所述安裝豎板的一端設置在所述安裝底板上；所述安裝豎板上還設有垂直移動機構和輔助安裝座，所述垂直移動機構的驅動端連接所述輔助安裝座且用于驅動所述輔助安裝座沿垂直方向上移動，所述輔助夾針夾持臂滑動地設置在所述輔助安裝座上。
2.根據權利要求1所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述輔助下料機構還包括一卸料夾針組件，所述卸料夾針組件包括卸料夾針夾持件、卸料升降驅動件和卸料伸縮驅動件，所述卸料升降驅動件設置在所述安裝底板上，位于兩所述夾針機械臂之間，且驅動端連接所述卸料伸縮驅動件，用于驅動所述卸料伸縮驅動件在豎直方向上移動；所述卸料夾針夾持件設置在所述卸料伸縮驅動件的驅動端，所述卸料伸縮驅動件用于驅動所述卸料夾針夾持件朝水平方向上移動。
3.根據權利要求2所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述卸料夾針夾持件包括卸料夾持氣缸、兩第一夾針和卸料安裝板；所述卸料安裝板設置在所述卸料伸縮驅動件的驅動端，所述卸料夾持氣缸設置在所述卸料安裝板上，一所述第一夾針設置在所述卸料安裝板上，另一所述第一夾針設置在所述卸料夾持氣缸的驅動端，兩所述第一夾針位于同一垂直平面上且與所述卸料安裝板相互垂直，所述卸料夾持氣缸驅動一所述第一夾針靠近或遠離另一所述第一夾針。
4.根據權利要求1所述的大直徑卷繞電芯卸料機構，其特征在于：所述夾針機械臂包括伸縮機構、升降機構和夾臂組件；所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳小明，袁忠均，姚紅波，陳增杰，劉澤紅，
申請(專利權)人：東莞市博拓鋰電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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