【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于機械手，特別是涉及一種玻璃生產(chǎn)用搬運機械手。
技術(shù)介紹
1、玻璃桌是目前市面上的熱銷產(chǎn)品，玻璃桌在生產(chǎn)后，需要使用到搬運機械手對玻璃桌進(jìn)行搬運，目前市面上用于對玻璃桌進(jìn)行搬運的機械手，通常為通用結(jié)構(gòu)，主要是利用兩個相互移動的矩形板對玻璃桌的支腳或桌面進(jìn)行夾持，受到機械手夾持的玻璃桌在移動時，容易出現(xiàn)受力不均的現(xiàn)象，會導(dǎo)致玻璃桌在搬運時出現(xiàn)脆裂，從而造成玻璃產(chǎn)品的損失，同時玻璃桌的表面較為光滑，機械手對玻璃桌進(jìn)行夾持時，容易導(dǎo)致玻璃桌從機械手上分離，分離后的玻璃桌會出現(xiàn)高空墜落的現(xiàn)象，從而造成玻璃桌的搬運效率降低。
2、因此，現(xiàn)有的機械手，無法滿足實際使用中的需求，所以迫切需要能改進(jìn)的技術(shù)，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種玻璃生產(chǎn)用搬運機械手，以解決上述提出的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、本專利技術(shù)為一種玻璃生產(chǎn)用搬運機械手，包括玻璃桌面，所述玻璃桌面上夾持有抵接膠管，所述抵接膠管套接在擠壓桿上，所述擠壓桿的下端固定連接有上連接座，所述上連接座的底面固定連接有豎向液壓缸和豎向伸縮桿，所述豎向液壓缸和豎向伸縮桿的輸出端共同固定連接在下連接座上，所述下連接座的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有連接底板，所述連接底板上固定連接有安裝板，所述安裝板的外壁固定連接有橫向液壓缸和橫向伸縮桿，所述橫向液壓缸和橫向伸縮桿的固定端共同固定連接在固定板上，所述
4、進(jìn)一步地，所述橡膠墊的頂面開設(shè)有凹陷部，所述擠壓桿的上端固定連接有滑動座，所述滑動座滑動連接在滑動軌道上。
5、進(jìn)一步地，所述滑動軌道等間距固定連接在支撐板的底面，所述支撐板的頂面位于中部固定連接有機械手手臂，所述滑動軌道的內(nèi)部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端與滑動座固定連接。
6、進(jìn)一步地，所述玻璃桌面的頂面等間距開設(shè)有夾持豁口、調(diào)節(jié)口和嵌入口，所述夾持豁口分布在調(diào)節(jié)口的一側(cè)，所述嵌入口分布在調(diào)節(jié)口的另一側(cè)。
7、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)口的開設(shè)面積大于夾持豁口的開設(shè)面積，同時調(diào)節(jié)口的開設(shè)面積小于嵌入口的開設(shè)面積，所述玻璃桌面的底面一體固定連接有支腳，所述支腳和玻璃桌面的連接部位設(shè)置有彎折部，所述彎折部分布在支腳和玻璃桌面連接部位的內(nèi)側(cè)。
8、進(jìn)一步地，所述連接底板的頂面可拆卸連接有下部鉸鏈，所述連接底板的頂面位于下部鉸鏈的一側(cè)可拆卸連接有底部鉸鏈，所述下部鉸鏈背離連接底板的一側(cè)可拆卸連接有支撐底塊，所述底部鉸鏈背離連接底板的一側(cè)可拆卸連接有傾斜液壓缸。
9、進(jìn)一步地，所述支撐底塊的頂面可拆卸連接有支撐液壓缸和支撐伸縮桿，所述支撐液壓缸和支撐伸縮桿的固定端共同固定連接在支撐固定片上，所述支撐固定片的底面可拆卸連接有連接鉸鏈，所述連接鉸鏈背離支撐固定片的一側(cè)與傾斜液壓缸的輸出端可拆卸連接。
10、進(jìn)一步地，所述支撐液壓缸和支撐伸縮桿的輸出端開設(shè)有螺栓孔，所述螺栓孔的內(nèi)部螺紋連接有連接螺桿，所述連接螺桿固定連接在連接支桿上，所述連接支桿與抵壓柱轉(zhuǎn)動連接，同時抵壓柱上套接有支撐抵接柱，所述支撐抵接柱抵接彎折部上。
11、本專利技術(shù)具有以下有益效果：
12、該機械手在實際使用時，可以對玻璃桌面穩(wěn)固夾持，實現(xiàn)玻璃桌在搬運時受力均勻。
13、該機械手在實際使用時，可以對玻璃桌面連接的支腳拖動，避免支腳在搬運時，由于受力不均出現(xiàn)脆裂。
14、該機械手在實際使用時，可以對玻璃桌面與支腳的連接部位支撐，避免玻璃桌面與支腳的連接部位出現(xiàn)脆裂。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種玻璃生產(chǎn)用搬運機械手，包括玻璃桌面（3），其特征在于：所述玻璃桌面（3）上夾持有抵接膠管（8），所述抵接膠管（8）套接在擠壓桿（35）上，所述擠壓桿（35）的下端固定連接有上連接座（12），所述上連接座（12）的底面固定連接有豎向液壓缸（13）和豎向伸縮桿（14），所述豎向液壓缸（13）和豎向伸縮桿（14）的輸出端共同固定連接在下連接座（15）上，所述下連接座（15）的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機（16），所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的輸出端固定連接有連接底板（17），所述連接底板（17）上固定連接有安裝板（26），所述安裝板（26）的外壁固定連接有橫向液壓缸（19）和橫向伸縮桿（20），所述橫向液壓缸（19）和橫向伸縮桿（20）的固定端共同固定連接在固定板（10）上，所述固定板（10）的外壁固定連接有抵壓板（5），所述抵壓板（5）的頂面固定連接有橡膠墊（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃生產(chǎn)用搬運機械手，其特征在于，所述橡膠墊（4）的頂面開設(shè)有凹陷部（34），所述擠壓桿（35）的上端固定連接有滑動座（11），所述滑動座（11）滑動連接在滑動軌道（6）上。
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