【技術實現步驟摘要】
本申請涉及定位技術，尤其涉及一種偽衛星定位方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、全球導航衛星系統(global?navigation?satellite?system，gnss)定位服務極大地方便了人們的交通出行，然而gnss信號在室內通常比較微弱而難以接收，因此，通過在室內部署偽衛星，使得在室內提供類似于室外gnss定位服務成為了可能，可以滿足人們對于室內定位服務日益增長的需求。通常室內至少需要部署4顆偽衛星才能實現定位。然而，對于一些復雜定位場景，由于偽星部署密度、成本、物理條件等因素的限制和障礙物遮擋、多徑干擾等因素的影響，當可見偽衛星數量不足4顆時，無法實現接收機的定位。
技術實現思路
1、本申請期望提供一種偽衛星定位方法、裝置、設備及存儲介質，借助第一載噪比閾值選取出強信號的至少一顆偽衛星，此時表示這些偽衛星與接收機非常靠近，因此，根據這些偽衛星的位置坐標確定接收機的位置坐標，以此來解決偽衛星數量不足4顆或者有效偽距測量值的數量不足4個時，無法實現室內定位的問題。
2、本申請的技術方案是這樣實現的：
3、第一方面，提供了一種偽衛星定位方法，所述方法包括：
4、采集偽衛星發射的偽衛星信號的第一載噪比；
5、對歷史時刻下偽衛星發射的偽衛星信號的至少一個第一載噪比進行低通濾波處理，得到所述歷史時刻下最新時刻濾波后的第二載噪比；
6、確定所述第二載噪比大于或者等于第一載噪比閾值的至少一顆偽衛星；
7、基
8、第二方面，提供了一種偽衛星定位裝置，所述裝置包括：
9、采集單元，用于采集偽衛星發射的偽衛星信號的第一載噪比；
10、處理單元，用于對歷史時刻下偽衛星發射的偽衛星信號的至少一個第一載噪比進行低通濾波處理，得到所述歷史時刻下最新時刻濾波后的第二載噪比；
11、確定單元，用于確定所述第二載噪比大于或者等于第一載噪比閾值的至少一顆偽衛星；以及用于基于所述至少一顆偽衛星的位置坐標，確定所述最新時刻下接收機的位置坐標。
12、第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器和配置為存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，其中，所述處理器配置為運行所述計算機程序時，執行第一方面的方法的步驟。
13、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面的方法的步驟。
14、采用上述技術方案，第一載噪比閾值用于衡量偽衛星信號的強弱，借助第一載噪比閾值選取出強信號的至少一顆偽衛星，此時表示這些偽衛星與接收機非常靠近，因此，根據這些偽衛星的位置坐標確定接收機的位置坐標。即使在特殊環境下偽衛星數量小于4，也可確定出接收機的位置坐標。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種偽衛星定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一顆偽衛星的位置坐標，確定所述最新時刻下接收機的位置坐標，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對至少兩顆偽衛星的位置坐標進行加權線性組合，確定所述接收機的位置坐標，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對歷史時刻下偽衛星發射的偽衛星信號的至少一個第一載噪比進行低通濾波處理，得到所述歷史時刻下最新時刻濾波后的第二載噪比，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每顆偽衛星的至少兩個第三載噪比，確定每顆偽衛星對應的第二載噪比閾值，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一顆偽衛星對應的第二載噪比閾值確定所述第一載噪比閾值，包括：
8.一種偽衛星定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：處理器和配置為存儲能
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種偽衛星定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一顆偽衛星的位置坐標，確定所述最新時刻下接收機的位置坐標，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對至少兩顆偽衛星的位置坐標進行加權線性組合，確定所述接收機的位置坐標，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對歷史時刻下偽衛星發射的偽衛星信號的至少一個第一載噪比進行低通濾波處理，得到所述歷史時刻下最新時刻濾波后的第二載噪比，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘思，金銳，
申請(專利權)人：OPPO廣東移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。