【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車車身自動(dòng)化上料，尤其是一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車車身在加工的過程中也逐步趨向全自動(dòng)化生產(chǎn)方向發(fā)展，汽車車身通過車身懸掛輸送系統(tǒng)在各個(gè)工序?qū)⑦M(jìn)行物料輸送，以完成相應(yīng)工序的加工，車身懸掛輸送系統(tǒng)在焊裝車間主要是應(yīng)用在汽車制件分總成的輸送，將部件或組件從a點(diǎn)輸送至b點(diǎn)的過程，這通常涉及到物流、運(yùn)輸、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)；
2、車身懸掛輸送系統(tǒng)是通過plc編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟停、行走、升降等功能的運(yùn)輸系統(tǒng)，車身懸掛輸送系統(tǒng)主要由軌道、滑動(dòng)于軌道用于夾取物料的夾料裝置、用于推動(dòng)夾料裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，夾料裝置包括動(dòng)力拖車裝置、雙鋼絲繩升降裝置、基架；
3、在現(xiàn)有技術(shù)中的車身懸掛輸送系統(tǒng)中，通過程序預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來控制夾料裝置從a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，a點(diǎn)為零部件放置區(qū)，b點(diǎn)為組裝加工區(qū)，而該輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)屬于開環(huán)系統(tǒng)，且車身的零部件繁多，或同一零部件存在多種尺寸規(guī)格，而夾料裝置從取料至到位后沒有實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋的過程，當(dāng)車身懸掛輸送系統(tǒng)多組a點(diǎn)需要配合多組b點(diǎn)時(shí)，容易受到外界干擾等因素影響，存在夾料裝置所夾取的物料與預(yù)設(shè)加工工位不匹配的情況，影響焊接機(jī)械手的焊接，容易造成錯(cuò)裝或無法裝配，無法確保或監(jiān)控零部件的裝配情況，其次，夾料裝置通過基架對(duì)零部件進(jìn)行吊掛，基架的上夾具、下夾具為固定式裝配，無法對(duì)不同零部件進(jìn)行微調(diào)以對(duì)其進(jìn)行夾緊，這導(dǎo)致夾料裝置在移動(dòng)的過程中容易出現(xiàn)晃動(dòng)造成偏位，影響組裝加工時(shí)機(jī)械手的拿取和裝配，特別是在夾緊裝置移動(dòng)速度提升的時(shí)候，由于慣
4、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，專利技術(shù)人認(rèn)為車身懸掛輸送系統(tǒng)存在有難以保證裝配準(zhǔn)確性缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中車身懸掛輸送的開環(huán)系統(tǒng)中存在無反饋、定位精度差的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)。
2、本專利技術(shù)提供的小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，包括處理模塊以及與所述處理模塊電連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、信息載體模塊和識(shí)別模塊，所述信息載體模塊用于儲(chǔ)存不同工位或不同物料的信息，所述識(shí)別模塊獲取所述信息載體模塊的信息后輸入所述處理模塊進(jìn)行工位信息與物料信息的比對(duì)匹配，當(dāng)所述信息載體模塊與所述處理模塊的信息匹配時(shí)，所述處理模塊輸出停止指令給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述識(shí)別模塊設(shè)置有用以識(shí)別所述信息載體模塊的rfid掃碼器，所述rfid掃碼器與所述夾料裝置相連接，所述信息載體模塊包括用于儲(chǔ)存物料信息的第一rfid載碼體組，所述第一rfid載碼體組連接物料框的上方。
5、優(yōu)選的，所述信息載體模塊還包括用于儲(chǔ)存加工工位信息的第二rfid載碼體組，所述第二rfid載碼體組與所述滑軌相連接。
6、優(yōu)選的，還包括用于所述驅(qū)動(dòng)模塊停止時(shí)鎖止所述夾料裝置的定位模塊，所述定位模塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的預(yù)定停止位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
7、優(yōu)選的，所述定位模塊包括定位銷、定位氣缸，所述滑軌設(shè)置有定位孔，所述處理模塊與所述定位氣缸電連接用于控制定位銷朝向所述定位孔來回移動(dòng)。
8、優(yōu)選的，所述定位銷的插入端設(shè)置有斜面，所述斜面自所述定位銷的側(cè)壁外側(cè)朝向所述定位孔的方向逐漸傾斜收縮設(shè)置。
9、優(yōu)選的，還包括與所述處理模塊電連接的調(diào)節(jié)模塊，所述識(shí)別模塊還包括攝像頭，所述攝像頭與所述夾料裝置的上夾具連接，所述攝像頭與所述處理模塊電連接用于輸入所述攝像頭捕捉的物料圖像信息，所述處理模塊處理該物料圖像信息后輸出下夾具的位置調(diào)節(jié)參數(shù)給所述調(diào)節(jié)模塊。
10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述下夾具與吊框通過絲桿滑塊連接，所述下夾具與所述滑塊連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿。
11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)模塊還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述下夾具連接，所述壓力傳感器與所述處理模塊電連接用于反饋所述下夾具對(duì)物料夾緊狀態(tài)。
12、優(yōu)選的，還包括防護(hù)罩以及與所述處理模塊電連接的光學(xué)傳感器和推動(dòng)氣缸，所述防護(hù)罩與所述推動(dòng)氣缸的輸出端連接，所述光學(xué)傳感器用于輸入焊接電弧光檢測(cè)信號(hào)，所述處理模塊處理該信號(hào)用于輸出指令控制所述推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述防護(hù)罩朝向所述攝像頭來回移動(dòng)。
13、本專利技術(shù)的有益效果為：
14、1、通過設(shè)有信息載體模塊和識(shí)別模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身零部件輸送過程中的精確定位和跟蹤，通過該閉環(huán)系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)定位方式精度低的問題，其次，通過閉環(huán)控制的車身懸掛輸送系統(tǒng)，更加智能化，將車身懸掛輸送系統(tǒng)進(jìn)行并網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物料的實(shí)時(shí)跟進(jìn)和調(diào)度，rfid卡的讀取速度很快，提高讀取效率，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)。
15、2、通過設(shè)有定位模塊，確保夾料裝置在停止時(shí)處于預(yù)定位置，定位銷斜面的設(shè)計(jì)，定位銷更容易插入定位孔，兼容不同方向上的偏差，增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)性，進(jìn)一步提高了定位精度，解決了傳統(tǒng)車身懸掛輸送系統(tǒng)只靠程序進(jìn)行控制剎停時(shí)，存在停止位置與預(yù)定位置存偏差的問題，其次，定位銷的設(shè)計(jì)增加夾料裝置在停止時(shí)的穩(wěn)定性。由于定位銷的存在，夾料裝置在停止時(shí)不會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)或其他干擾而產(chǎn)生大的偏差。
16、3、通過設(shè)有調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)需要進(jìn)行精確調(diào)節(jié)夾料裝置的下夾具位置，確保在抓取和放置物料時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的可靠性，提升夾料裝置夾緊車身零部件的穩(wěn)定性，解決傳統(tǒng)夾緊裝置無法對(duì)不同零部件進(jìn)行微調(diào)以對(duì)其進(jìn)行夾緊，這導(dǎo)致夾料裝置在移動(dòng)的過程中容易出現(xiàn)晃動(dòng)造成偏位的問題。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括處理模塊以及與所述處理模塊電連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、信息載體模塊和識(shí)別模塊，所述信息載體模塊用于儲(chǔ)存不同工位或不同物料的信息，所述識(shí)別模塊獲取所述信息載體模塊的信息后輸入給所述處理模塊進(jìn)行工位信息與物料信息的比對(duì)匹配，當(dāng)所述信息載體模塊與所述處理模塊的信息匹配時(shí)，所述處理模塊輸出停止指令給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述識(shí)別模塊設(shè)置有用以識(shí)別所述信息載體模塊的RFID掃碼器，所述RFID掃碼器與夾料裝置相連接，所述信息載體模塊包括用于儲(chǔ)存物料信息的第一RFID載碼體組，所述第一RFID載碼體組連接在物料框的上方，所述第一RFID載碼體組包括用于分別儲(chǔ)存不同物料信息的若干組RFID載碼體一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述信息載體模塊還包括用于儲(chǔ)存加工工位信息的第二RFID載碼體組，所述第二RFID載碼體組與滑軌相連接，所述第二RFID載碼體組包括用于分別儲(chǔ)存不同加工工位信息的若干組RFID載碼體二。
4.
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊包括定位銷、定位氣缸，所述滑軌設(shè)置有定位孔，所述處理模塊與所述定位氣缸電連接用于控制定位銷朝向所述定位孔來回移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位銷的插入端設(shè)置有斜面，所述斜面自所述定位銷的側(cè)壁外側(cè)朝向所述定位孔的方向逐漸傾斜收縮設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述處理模塊電連接的調(diào)節(jié)模塊，所述識(shí)別模塊還包括攝像頭，所述攝像頭與所述夾料裝置的上夾具連接，所述攝像頭與所述處理模塊電連接用于輸入所述攝像頭捕捉的物料圖像信息，所述處理模塊處理該物料圖像信息后輸出下夾具的位置調(diào)節(jié)參數(shù)給所述調(diào)節(jié)模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述下夾具與吊框通過絲桿滑塊連接，所述下夾具與所述滑塊連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)模塊還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述下夾具連接，所述壓力傳感器與所述處理模塊電連接用于反饋所述下夾具對(duì)物料夾緊狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：還包括防護(hù)罩以及與所述處理模塊電連接的光學(xué)傳感器和推動(dòng)氣缸，所述防護(hù)罩與所述推動(dòng)氣缸的輸出端連接，所述光學(xué)傳感器用于輸入焊接電弧光檢測(cè)信號(hào)，所述處理模塊處理該信號(hào)用于輸出指令控制所述推動(dòng)氣缸推動(dòng)所述防護(hù)罩朝向所述攝像頭來回移動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括處理模塊以及與所述處理模塊電連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、信息載體模塊和識(shí)別模塊，所述信息載體模塊用于儲(chǔ)存不同工位或不同物料的信息，所述識(shí)別模塊獲取所述信息載體模塊的信息后輸入給所述處理模塊進(jìn)行工位信息與物料信息的比對(duì)匹配，當(dāng)所述信息載體模塊與所述處理模塊的信息匹配時(shí)，所述處理模塊輸出停止指令給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述識(shí)別模塊設(shè)置有用以識(shí)別所述信息載體模塊的rfid掃碼器，所述rfid掃碼器與夾料裝置相連接，所述信息載體模塊包括用于儲(chǔ)存物料信息的第一rfid載碼體組，所述第一rfid載碼體組連接在物料框的上方，所述第一rfid載碼體組包括用于分別儲(chǔ)存不同物料信息的若干組rfid載碼體一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述信息載體模塊還包括用于儲(chǔ)存加工工位信息的第二rfid載碼體組，所述第二rfid載碼體組與滑軌相連接，所述第二rfid載碼體組包括用于分別儲(chǔ)存不同加工工位信息的若干組rfid載碼體二。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于所述驅(qū)動(dòng)模塊停止時(shí)鎖止所述夾料裝置的定位模塊，所述定位模塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的預(yù)定停止位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小車生產(chǎn)用車身懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊包括定位銷、定位氣缸，所述滑軌設(shè)置有定位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王磊，張立松，李旭林，朱加浩，戴鳳貴，宋本源，卞東淞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇德恒工業(yè)智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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