【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農產品采摘，具體涉及一種結構緊湊的多功能采摘平臺。
技術介紹
1、茶葉采摘機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。
2、傳統的茶葉采摘一般通過人工手動采摘的方式對茶葉進行采摘，但由于手動采摘的方式耗費人力較大。
3、現有技術中也有利用電動采茶機對對茶葉進行采摘，由于電動采茶機需要通過在茶樹之間走動來采摘茶葉，需要采摘機構結構科學合理，避免采摘機構過大對茶樹造成損傷，因此現有技術多采用手持式單機械手的電動采茶機。同時，由于茶葉采摘后，還需要將茶葉放在收集簍里，如何將收集裝置與采摘機構合理布局，也是自動采摘主要需要克服的技術難題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供一種結構緊湊的多功能采摘平臺，本技術的結構合理、緊湊，通過自動采摘代替人工采摘，本技術將多個采摘機械手、收集機構和圖像采集裝置合理設置于一個緊湊的采摘平臺，解決了茶葉采摘和收集的技術難題，操作安全穩定，保護茶葉不受損傷，降低了勞動強度，使用效果好，適于推廣。
2、本技術的技術方案通過如下方式實現：一種結構緊湊的多功能采摘平臺包括采摘支架，多個采摘機械手、收集機構和圖像采集裝置，所述采摘支架包括水平支架和豎直支架，所述水平支架設置有第一橫桿和第二橫
3、作為優選的技術方案：所述第二橫桿和所述第三橫桿設置有多個安裝槽，所述采摘機械手通過固定座與所述第二橫桿和所述第三橫桿固定。
4、作為優選的技術方案：所述固定座兩端設置有安裝孔，所述固定座通過螺栓分別與所述安裝槽固定。
5、作為優選的技術方案：所述固定座側部設置有收集槽，所述收集槽兩側分別與述第二橫桿和所述第三橫桿固定。
6、作為優選的技術方案：所述收集槽下方設置有負壓管，所述負壓管分別與所述收集槽連通。
7、作為優選的技術方案：所述水平支架和所述豎直支架一端通過固定桿連接。
8、作為優選的技術方案：所述豎直支架設置有第四橫桿，所述圖像采集裝置與第四橫桿固定，所述圖像采集裝置對應設置于所述采摘機械手上方。
9、與現有技術相比，本技術提供一種結構緊湊的多功能采摘平臺的有益效果是：1、本技術包括將多個采摘機械手、多個收集機構和多個圖像采集裝置，合理設置于一個緊湊的采摘平臺，解決了茶葉采摘和收集的技術難題，操作安全穩定，保護茶葉不受損傷，降低了勞動強度，使用效果好，適于推廣。
10、2、本技術的每個采摘機械手對應設置有收集機構和圖像采集裝置，便于實現采摘機械手智能化控制，本技術通過一個負壓管線將多個收集槽連通，收集機構設置于第二橫桿和第三橫桿下方，不占用空間。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：包括采摘支架，多個采摘機械手、收集機構和多個圖像采集裝置，所述采摘支架包括水平支架和豎直支架，所述水平支架設置有第一橫桿和第二橫桿，所述豎直支架設置有第三橫桿，所述采摘機械手和所述收集機構設置于所述第一橫桿和所述第三橫桿之間，所述圖像采集裝置設置于所述采摘機械手上方。
2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述第二橫桿和所述第三橫桿設置有多個安裝槽，所述采摘機械手通過固定座與所述第二橫桿和所述第三橫桿固定。
3.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述固定座兩端設置有安裝孔，所述固定座通過螺栓分別與所述安裝槽固定。
4.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述固定座側部設置有收集槽，所述收集槽兩側分別與述第二橫桿和所述第三橫桿固定。
5.根據權利要求4所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述收集槽下方設置有負壓管，所述負壓管分別與所述收集槽連通。
6.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的
7.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述豎直支架設置有第四橫桿，所述圖像采集裝置與第四橫桿固定，所述圖像采集裝置對應設置于所述采摘機械手上方。
...【技術特征摘要】
1.一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：包括采摘支架，多個采摘機械手、收集機構和多個圖像采集裝置，所述采摘支架包括水平支架和豎直支架，所述水平支架設置有第一橫桿和第二橫桿，所述豎直支架設置有第三橫桿，所述采摘機械手和所述收集機構設置于所述第一橫桿和所述第三橫桿之間，所述圖像采集裝置設置于所述采摘機械手上方。
2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述第二橫桿和所述第三橫桿設置有多個安裝槽，所述采摘機械手通過固定座與所述第二橫桿和所述第三橫桿固定。
3.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的多功能采摘平臺，其特征在于：所述固定座兩端設置有安裝孔，所述固定座通過螺栓分別與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：官平，劉洪波，劉楊，
申請(專利權)人：湖北神農草木農業開發有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。