【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種外圍掃地機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、醫(yī)院外圍工作包括消毒、保潔、護(hù)理等。其中保潔有醫(yī)院衛(wèi)生保潔服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，例如院區(qū)道路、通道保潔無積塵、樹葉、紙屑等，每100平方米棄物不超過5個，滯留不超過30分鐘；地面需要定期進(jìn)行沖洗。
2、由于醫(yī)院外圍面積大，僅依賴人工清理難度大，人力成本過高。通常是采用室外掃地機(jī)器人每天定時自動清掃，在清掃前需要人工設(shè)定清掃范圍，掃地機(jī)器人只能在設(shè)定的范圍內(nèi)自動清掃。但在設(shè)定的外圍區(qū)域內(nèi)有許多障礙物，雖然掃地機(jī)器人具備障礙物識別功能，但仍有較多障礙物無法識別，因此需要在掃地機(jī)器人的前方設(shè)置防撞梁。
3、目前的防撞梁是通過連接桿直接固定在掃地機(jī)器人的底盤前方，防撞梁碰撞到障礙物時，產(chǎn)生的沖擊力通過連接桿傳遞至底盤。現(xiàn)有的防撞梁屬于剛性碰撞，不具有吸能功能，長時間碰撞后，防撞梁本身，連接桿以及連接桿與底盤連接處等，均會受到不同程度的損傷，最終出現(xiàn)形變、折斷、錯位等問題，導(dǎo)致壽命較短，從而失去防撞的功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，以增加的吸能作用，延長防撞梁的壽命，提高對掃地機(jī)器人的保護(hù)。本技術(shù)提供了一種外圍掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和防撞梁，所述防撞梁安裝于機(jī)器人本體的底盤的前方；所述底盤的左部和右部分別設(shè)有第一伸縮缸和第二伸縮缸，且第一伸縮缸的伸縮桿和第二伸縮缸的伸縮桿均水平向前；所述底盤的中部設(shè)有第三伸縮缸，且第三伸縮缸的伸縮桿朝向前下方；
2、所述第一伸縮缸的伸縮桿鉸接于防
3、本技術(shù)的有益效果在于：第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸代替現(xiàn)有的連接桿，防撞梁被撞擊而產(chǎn)生的沖擊力分別通過三根伸縮桿傳遞至缸座內(nèi)的緩沖介質(zhì)，緩沖介質(zhì)可以是彈簧，也可以是空氣。緩沖介質(zhì)代替防撞梁和連接桿吸收沖擊力，從而延長了防撞梁的壽命，提高了對掃地機(jī)器人的保護(hù)。
4、優(yōu)選地，所述第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸均為彈簧伸縮缸或緩沖氣壓伸縮缸。彈簧伸縮缸是利用其內(nèi)部的彈簧吸能，而緩沖氣壓伸縮缸是利用壓縮其內(nèi)的空氣吸能，采用任意一種均可。
5、優(yōu)選地，所述防撞梁為弧形的空心管，且防撞梁的橫斷面形狀為圓形或方形。所述防撞梁的材料為鋁合金或q420鋼。防撞梁本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，空心管的結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步提高吸能效果。
6、優(yōu)選地，所述防撞梁距離地面的高度不超過25cm。機(jī)器人本體本身設(shè)有障礙物識別系統(tǒng)，但低矮的障礙物識別成功率偏低，因此防撞梁盡可能低，對低矮的障礙物的防撞效果更好。
7、優(yōu)選地，所述第三伸縮缸與水平面之間的夾角不大于45°。第一伸縮缸和第二伸縮缸支撐防撞梁的左部和右部，第三伸縮缸支撐防撞梁的中部，防撞梁的左、中、右均被支撐，被撞擊時吸能效果和支撐效果更好。
8、優(yōu)選地，所述防撞梁的橫向?qū)挾却笥跈C(jī)器人本體的車身寬度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種外圍掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和防撞梁，所述防撞梁安裝于機(jī)器人本體的底盤的前方；其特征在于：所述底盤的左部和右部分別設(shè)有第一伸縮缸和第二伸縮缸，且第一伸縮缸的伸縮桿和第二伸縮缸的伸縮桿均水平向前；所述底盤的中部設(shè)有第三伸縮缸，且第三伸縮缸的伸縮桿朝向前下方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸均為彈簧伸縮缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁為弧形的空心管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁的橫斷面形狀為圓形或方形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁的材料為鋁合金或Q420鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁距離地面的高度不超過25cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述第三伸縮缸與水平面之間的夾角不大于45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸均為緩沖氣壓伸縮缸。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種外圍掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和防撞梁，所述防撞梁安裝于機(jī)器人本體的底盤的前方；其特征在于：所述底盤的左部和右部分別設(shè)有第一伸縮缸和第二伸縮缸，且第一伸縮缸的伸縮桿和第二伸縮缸的伸縮桿均水平向前；所述底盤的中部設(shè)有第三伸縮缸，且第三伸縮缸的伸縮桿朝向前下方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸均為彈簧伸縮缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁為弧形的空心管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外圍掃地機(jī)器人，其特征在于：所述防撞梁的橫斷面形狀為圓形或...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃小華，劉鋒，
申請(專利權(quán))人：愛瑪客服務(wù)產(chǎn)業(yè)中國有限公司，
類型：新型
國別省市：
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