【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及拖機，具體涉及一種電動拖機輪。
技術介紹
1、直升機起落架的主要有輪式和滑橇式兩種型式。通常，輪式起落架的直升機在進行地面短途運輸或臨時轉場時，可通過動力牽引車直接運輸，而滑橇式起落架的直升機由于自身結構特點，必須通過拖機輪或地面運輸車才能實現(xiàn)地面短途運輸功能。
2、目前小型直升機大多用分離式拖機輪，該形式拖機輪使用過程至少需要兩名人員配合操作，一名操作人員通過撬棍利用杠桿原理將直升機托起，而后另一名操作人員安裝拖機輪，使用極其不便，并且使用過程中撬棍一旦不慎脫手，后果不堪設想。
3、為此，帶有動力舉升裝置的拖機輪應運而生。這些拖機輪或用液壓千斤頂或用機械式千斤頂作為拖機輪的舉升動力源，但其最大的缺陷就是：只完成拖機輪“舉升”這一動作，而“轉運”這個過程依然靠人力來完成，費時費力，無法實現(xiàn)自動化工作，大大降低了工作效率，特別是戰(zhàn)時階段，時間就是生命，要做到“爭分奪秒、提前部署、盡早實施”。為此，提供一種不依賴人力、可自動調節(jié)平衡位置、轉向平穩(wěn)且含模塊化舉升裝置的新型電動拖機輪具有重要意義。
技術實現(xiàn)思路
1、基于
技術介紹
的問題，本專利技術提出一種電動拖機輪，不依賴人力、可自動調節(jié)平衡位置、轉向平穩(wěn)且含模塊化舉升裝置，提高了工作效率，實現(xiàn)便捷式外場維護和運輸。
2、實現(xiàn)本專利技術目的的技術解決方案為：
3、一種電動拖機輪，包括模塊式舉升裝置、操縱控制系統(tǒng)、動力運轉裝置及獨立懸掛系統(tǒng)，其中：
4、所述模塊式舉升裝
5、所述操縱控制系統(tǒng)與遙控數(shù)據(jù)終端通信，控制舉升裝置進行直升機舉升，控制動力運轉裝置進行前進、后退、加減速、制動及轉向；
6、所述動力運轉裝置用于為拖機輪提供動力，驅動預轉輪轉動；
7、所述獨立懸掛系統(tǒng)用于減少直升機在運輸過程中的顛簸、震動和傾斜。
8、進一步地，所述模塊式舉升裝置包括滑橇卡口、舉升臂、電動推桿、連接架、直線滑軌以及連接背板，所述連接背板的兩側面設有直線滑軌，每側的直線滑軌均連接舉升臂一端，舉升臂另一端與滑橇卡口頂部連接，所述滑橇卡口用于連接固定起落架，所述舉升臂的中部通過連接架與電動推桿輸出端連接，電動推桿底端與操縱控制系統(tǒng)兩側固定連接，在電動推桿作動下，舉升臂沿直線滑軌上下滑動。
9、進一步地，所述滑橇卡口為模塊化構件，根據(jù)起落架滑橇鎖定形式的不同進行模塊化定制與更換。
10、進一步地，所述滑橇卡口包括提鉤式鎖定、滑槽式鎖定以及插銷式鎖定。
11、進一步地，所述舉升臂上設有多個牽引孔，當所述操縱控制系統(tǒng)暫停或失效后，做為拖機輪與地面牽引車配合使用。
12、進一步地，所述操縱控制系統(tǒng)每側的電動推桿為2個，安裝在連接架的兩端，連接架的中部與舉升臂連接。
13、進一步地，所述操縱控制系統(tǒng)包括操縱控制總成、獨立懸掛接口、第一驅動電池及第二驅動電池；所述獨立懸掛接口安裝在操縱控制總成的兩側，用于和獨立懸掛系統(tǒng)連接，所述第一驅動電池及第二驅動電池安裝在操縱控制總成上方，所述第一驅動電池及第二驅動電池為操縱控制總成供電，所述操縱控制總成包括舉升運動控制模塊、運轉輪轉動控制模塊、第一數(shù)據(jù)交互無線通信模塊和第二數(shù)據(jù)交互無線通信模塊；所述操縱控制總成通過第一數(shù)據(jù)交互無線通信模塊與遙控數(shù)據(jù)終端通信，通過第二數(shù)據(jù)交互無線通信模塊與其他拖機輪通信，所述舉升運動控制模塊用于控制模塊式舉升裝置，所述運轉輪轉動控制模塊用于控制動力運轉裝置。
14、進一步地，所述操縱控制總成還包括用于電動推桿手動操作的按鍵。
15、進一步地，所述動力運轉裝置左右對稱分布兩組輪系，每組輪系包括地面運輸輪、輪轂電機和輪轂端蓋，所述輪轂電機內嵌于地面運輸輪，輪轂端蓋安裝在輪轂電機中心處外側。
16、進一步地，所述獨立懸掛系統(tǒng)包括制動器、懸掛桿系、減震器及連接件，所述制動器通過連接件固連在垂直于地面的懸掛桿系上，減震器兩端分別以萬向鉸方式與連接背板和懸掛桿系鉸接，懸掛桿系通過軸與獨立懸掛接口連接。
17、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術有益效果在于：有效的將電動舉升裝置、輪轂電機和獨立懸掛結合在一起，實現(xiàn)拖機輪的完整功能。不但可以適應大多數(shù)滑橇式直升機，而且系統(tǒng)冗余度高、安全裕度較大，無需人力推直升機即可實現(xiàn)地面短途運輸功能，而且重量相對較輕，兩側的獨立懸掛機構能夠減少直升機轉運過程受到的沖擊，提高了車輪的地面附著力，減少直升機本身的傾斜和震動。
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1.一種電動拖機輪，其特征在于，包括模塊式舉升裝置(1)、操縱控制系統(tǒng)(2)、動力運轉裝置(3)及獨立懸掛系統(tǒng)(4)，其中：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述模塊式舉升裝置(1)包括滑橇卡口(1.1)、舉升臂(1.2)、電動推桿(1.3)、連接架(1.4)、直線滑軌(1.5)以及連接背板(1.6)，所述連接背板(1.6)的兩側面設有直線滑軌(1.5)，每側的直線滑軌(1.5)均連接舉升臂(1.2)一端，舉升臂(1.2)另一端與滑橇卡口(1.1)頂部連接，所述滑橇卡口(1.1)用于連接固定起落架(5)，所述舉升臂(1.2)的中部通過連接架(1.4)與電動推桿(1.3)輸出端連接，電動推桿(1.3)底端與操縱控制系統(tǒng)(2)兩側固定連接，在電動推桿(1.3)作動下，舉升臂(1.2)沿直線滑軌(1.5)上下滑動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述滑橇卡口(1.1)為模塊化構件，根據(jù)起落架滑橇鎖定形式的不同進行模塊化定制與更換。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述滑橇卡口(1.1)包括
5.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述舉升臂(1.2)上設有多個牽引孔，當所述操縱控制系統(tǒng)(2)暫停或失效后，做為拖機輪與地面牽引車配合使用。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述操縱控制系統(tǒng)(2)每側的電動推桿(1.3)為2個，安裝在連接架(1.4)的兩端，連接架(1.4)的中部與舉升臂(1.2)連接。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述操縱控制系統(tǒng)(2)包括操縱控制總成(2.1)、獨立懸掛接口(2.2)、第一驅動電池(2.3)及第二驅動電池(2.4)；所述獨立懸掛接口(2.2)安裝在操縱控制總成(2.1)的兩側，用于和獨立懸掛系統(tǒng)(4)連接，所述第一驅動電池(2.3)及第二驅動電池(2.4)安裝在操縱控制總成(2.1)上方，所述第一驅動電池(2.3)及第二驅動電池(2.4)為操縱控制總成(2.1)供電，所述操縱控制總成(2.1)包括舉升運動控制模塊、運轉輪轉動控制模塊、第一數(shù)據(jù)交互無線通信模塊和第二數(shù)據(jù)交互無線通信模塊；所述操縱控制總成(2.1)通過第一數(shù)據(jù)交互無線通信模塊與遙控數(shù)據(jù)終端通信，通過第二數(shù)據(jù)交互無線通信模塊與其他拖機輪通信，所述舉升運動控制模塊用于控制模塊式舉升裝置，所述運轉輪轉動控制模塊用于控制動力運轉裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述操縱控制總成(2.1)還包括用于電動推桿(1.3)手動操作的按鍵。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述動力運轉裝置(3)左右對稱分布兩組輪系，每組輪系包括地面運輸輪(3.1)、輪轂電機(3.2)和輪轂端蓋(3.3)，所述輪轂電機(3.2)內嵌于地面運輸輪(3.1)，輪轂端蓋(3.3)安裝在輪轂電機(3.2)中心處外側。
10.根據(jù)權利要求7所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述獨立懸掛系統(tǒng)(4)包括制動器(4.1)、懸掛桿系(4.2)、減震器(4.3)及連接件，所述制動器(4.1)通過連接件固連在垂直于地面的懸掛桿系(4.2)上，減震器(4.3)兩端分別以萬向鉸方式與連接背板(1.6)和懸掛桿系(4.2)鉸接，懸掛桿系(4.2)通過軸與獨立懸掛接口(2.2)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種電動拖機輪，其特征在于，包括模塊式舉升裝置(1)、操縱控制系統(tǒng)(2)、動力運轉裝置(3)及獨立懸掛系統(tǒng)(4)，其中：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述模塊式舉升裝置(1)包括滑橇卡口(1.1)、舉升臂(1.2)、電動推桿(1.3)、連接架(1.4)、直線滑軌(1.5)以及連接背板(1.6)，所述連接背板(1.6)的兩側面設有直線滑軌(1.5)，每側的直線滑軌(1.5)均連接舉升臂(1.2)一端，舉升臂(1.2)另一端與滑橇卡口(1.1)頂部連接，所述滑橇卡口(1.1)用于連接固定起落架(5)，所述舉升臂(1.2)的中部通過連接架(1.4)與電動推桿(1.3)輸出端連接，電動推桿(1.3)底端與操縱控制系統(tǒng)(2)兩側固定連接，在電動推桿(1.3)作動下，舉升臂(1.2)沿直線滑軌(1.5)上下滑動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述滑橇卡口(1.1)為模塊化構件，根據(jù)起落架滑橇鎖定形式的不同進行模塊化定制與更換。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述滑橇卡口(1.1)包括提鉤式鎖定(1.1.1)、滑槽式鎖定(1.1.2)以及插銷式鎖定(1.1.3)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述舉升臂(1.2)上設有多個牽引孔，當所述操縱控制系統(tǒng)(2)暫停或失效后，做為拖機輪與地面牽引車配合使用。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特征在于，所述操縱控制系統(tǒng)(2)每側的電動推桿(1.3)為2個，安裝在連接架(1.4)的兩端，連接架(1.4)的中部與舉升臂(1.2)連接。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種電動拖機輪，其特...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：付饒，張斌，殷賢樹，李家春，王強，賀敏銳，黃健，
申請(專利權)人：中國人民解放軍總參謀部第六十研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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