提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其中斗門在完全關閉箕斗開口的完全關閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，所述關閉狀態識別裝置包括：第一識別探頭，所述第一識別探頭對斗門的材料敏感且僅在斗門處于完全關閉位置時第一識別探頭才探測到斗門；和與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結果控制提升機的運行的控制器。根據本實用新型專利技術的關閉狀態識別裝置，通過至少一個識別探頭和控制器判斷箕斗斗門是否處于完全關閉位置，從而能夠準確地判斷箕斗斗門是否完全關閉箕斗的開口，并在判斷箕斗斗門未關閉到位時及時地停止提升機的運行，進而避免事故的發生。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及礦井采礦
，特別涉及一種提升機的箕斗斗門關閉狀態的識別裝置。
技術介紹
目前在礦井提升機中，箕斗的提升方式是地下開采礦山中礦石的主要生產方式。在將箕斗放入礦井內之后，裝入礦石，在將箕斗提升出礦井之后，打開箕斗底部的斗門以卸下礦石。如果箕斗斗門未完全關閉到位就裝入了礦石，那么在箕斗提升的過程中，礦石就可能會從未完全關閉的箕斗開口中泄露出來，落到井筒內，不僅對井筒設備，如電纜、管道、鋼繩和鋼結構等造成損壞，甚至更嚴重的情況是箕斗的斗箱有可能會掉入井筒造成嚴重的安全事故。為此，傳統上采用專職崗位的工人，人工監視箕斗斗門的關閉狀態，一旦發現箕斗斗門未關閉到位的話，立刻發出人工急停指令，停止提升機的運行。但是這種方式自動化程度低，且通過人工觀察和報警不僅無法準確判斷箕斗斗門是否關閉到位，而且也無法及時停止提升機的運行。
技術實現思路
本技術的旨在至少解決上述技術缺陷之一。為此，本技術的一個目的在于提出一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，該識別裝置能夠可靠地識別斗門是否完全關閉箕斗開口，從而消除此事故隱患的發生，且自動化程度和可靠性高，實現主動安全。為達到上述目的，本技術的一方面提出了一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其中斗門在完全關閉箕斗開口的完全關閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，所述關閉狀態識別裝置包括：第一識別探頭，所述第一識別探頭對斗門掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關閉位置時第一識別探頭才探測到所述掛鉤；和控制器，所述控制器與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結果控制提升機的運行。在本技術的一個實施例中，所述第一識別探頭還用于檢測到掛鉤的特征部位且僅在所述特征部位被檢測到時控制器判斷斗門處于完全關閉位置。在本技術的一個實施例中，所述第一識別探頭探測斗門掛鉤的最底部邊沿或最左側邊沿。在本技術的一個實施例中，提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置還包括第二識別探頭，所述第二識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關閉位置時所述第二識別探頭才探測到掛鉤的最右側邊沿，所述第二識別探頭與所述控制器相連以在第二探頭檢測到掛鉤時判斷斗門處于完全關閉位置。在本技術的一個實施例中，所述控制器僅在所述第一識別探頭和第二識別探-->頭均探測到斗門掛鉤時判斷斗門處于完全關閉位置。在本技術的一個實施例中，所述斗門掛鉤由金屬材料制成且所述第一識別探頭和第二識別探頭對此金屬材料敏感。在本技術的一個實施例中，所述第一識別探頭和第二識別探頭為金屬接近傳感器或金屬探測儀。在本技術的一個實施例中，斗門與掛鉤成一體。在本技術的一個實施例中，提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置還包括報警器，所述報警器與控制器相連以在第一或第二識別探頭探測到斗門未關閉嚴密時發出報警。通過本技術實施例設置的識別探頭可以準確地判斷箕斗斗門是否處于完全關閉位置，并且在判斷箕斗斗門未處于完全關閉位置時可以及時地停止提升機的運行。本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。附圖說明本技術上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為本技術實施例的提升機箕斗的示意圖；圖2為本技術實施例的箕斗斗門在軌道內運行的示意圖；圖3為本技術實施例的提升機箕斗斗門關閉狀態識別裝置的示意圖；和圖4為本技術實施例的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置的原理圖。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能解釋為對本技術的限制。在本技術的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術而不是要求本技術必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。下面參考附圖詳細描述根據本技術實施例的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置。本技術的實施例是針對提升機箕斗斗門是否完全關閉到位，而提出的一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，該關閉狀態識別裝置能夠準確、可靠地判斷出箕斗斗門是否處于完全關閉箕斗開口的完全關閉位置(即是否處于完全關閉狀態)，并且一旦判斷到箕斗斗門未完全關閉到位，及時發出故障停車指令，從而能夠迅速的停止提升機的運行，進行故障排查檢修。因此，通過該提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置能夠避免因箕斗斗門未完全關閉到位所帶來的嚴重事故，使生產得到安全保障。為了對本技術實施例的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置有更清楚的認-->識，首先對本技術實施例的提升機箕斗和斗門的開啟關閉做簡單介紹。如圖1所示，示出了根據本技術實施例的提升機箕斗和斗門開啟關閉過程的示意圖，如圖2所示，示出了根據本技術實施例的提升機箕斗斗門在軌道內運行的示意圖。箕斗8的底部具有一開口，用于排放箕斗8內的物料。箕斗8的斗門12用于打開和關閉箕斗8下部斗門的開口。在料倉9之上設置有供斗門12運行的導軌7。當箕斗8運行到料倉9之上需要卸料時，斗門12沿運行導軌7移開，從而打開箕斗8的斗門開口進行卸料。在本技術的一個實施例中，在箕斗8向料倉9內卸載礦料的過程中，斗門12可沿著導軌7向上運行，在運行到適當高度后將完全打開箕斗8斗門的開口，礦料沿著箕斗8斗門的開口排出箕斗8，在礦料卸載完畢后，斗門12沿著導軌7向下運動直至運行到完全關閉箕斗8斗門的開口。箕斗8才具備在礦井中再次裝料的條件，以此實現一種箕斗裝、卸載過程的主動安全與自動化運行。如圖3所示，示出了根據本技術實施例的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置的示意圖。根據本技術的實施例，斗門12包括本體1和一體化的驅動斗門的掛鉤5，本體1用于開、閉箕斗8的排料開口，當本體1處于完全關閉位置時，掛鉤5完全插入到鎖位6內。如上所述，在箕斗斗門12的本體1完全關閉了箕斗8的開口之后，斗門12處于完全完全關閉位置，掛鉤5完全插入到鎖位6中以固定斗門12。下面結合圖3和圖4對根據本技術實施例的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置的結構進行簡單介紹。根據本技術實施例的箕斗斗門關閉狀態識別裝置包括第一識別探頭2，和與第一識別探頭2相連接的控制器4，控制器4通過第一識別探頭2判斷箕斗斗門12是否處于完全關閉位置，因此能夠保證在箕斗斗門12處于完全關閉位置后進行后續操作。在本技術的實施例中，箕斗斗門12的掛鉤5可由金屬材料構成，為了能夠讓第一識別探頭2對該掛鉤5進行準確的探測，第一識別探頭2例如為對金屬材料敏感的探頭，如感應探頭、光電探頭、射頻探頭等，在本技術的一個實施例中，第一識別探頭2可為金屬探測儀或者金屬接近傳感器。第一識別探頭2用來探測箕斗斗門12的掛鉤5，且僅在箕斗斗門12處于完全關閉位置(此時掛鉤5完全插入到箕斗8上的鎖位6內)時，第一識別探頭2才能夠探測到箕斗斗門12的掛鉤5，例如探測到箕斗斗門12的掛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其中斗門在完全關閉箕斗開口的完全關閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，斗門處于完全關閉位置時斗門的掛鉤完全插入至鎖位內，其特征在于，所述關閉狀態識別裝置包括：　　第一識別探頭，所述第一識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關閉位置時第一識別探頭才探測到所述掛鉤；和　　控制器，所述控制器與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結果控制提升機的運行。

【技術特征摘要】
1.一種提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其中斗門在完全關閉箕斗開口的完全關閉位置和打開箕斗開口的打開位置之間可移動，斗門處于完全關閉位置時斗門的掛鉤完全插入至鎖位內，其特征在于，所述關閉狀態識別裝置包括：第一識別探頭，所述第一識別探頭對掛鉤的材料敏感且僅在斗門處于完全關閉位置時第一識別探頭才探測到所述掛鉤；和控制器，所述控制器與第一識別探頭相連以從第一識別探頭接收探測信號并根據所述探測信號判斷斗門的位置以基于判斷結果控制提升機的運行。2.如權利要求1所述的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其特征在于，所述第一識別探頭檢測掛鉤的第一特征部位且僅在所述第一特征部位被檢測到時控制器判斷斗門處于完全關閉位置。3.如權利要求2所述的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其特征在于，所述第一特征部位是掛鉤的最底部邊沿或最左側邊沿。4.如權利要求3所述的提升機箕斗斗門的關閉狀態識別裝置，其特征在于，還包括：第二識別探頭，所述第二識別探頭對掛鉤的材料...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳豪泰，邵曉剛，何湘峰，
申請(專利權)人：中國恩菲工程技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]