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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)申請(qǐng)屬于冶金工業(yè)開(kāi)澆,尤其涉及一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法、裝置、介質(zhì)以及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、鑄機(jī)開(kāi)澆瞬間,塞棒的穩(wěn)定控制是開(kāi)澆成功與否的關(guān)鍵。但在實(shí)際生產(chǎn)中,由于塞棒位置檢測(cè)傳感器或其他原因出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常后,塞棒在目前的位置閉環(huán)控制模式下,異常的塞棒實(shí)際位置數(shù)據(jù)將會(huì)造成塞棒伺服控制計(jì)算輸出出現(xiàn)波動(dòng),會(huì)導(dǎo)致塞棒異常打開(kāi)或關(guān)閉,最終從大包澆注到中間包內(nèi)的鋼水會(huì)直接流入結(jié)晶器中,導(dǎo)致結(jié)晶器液位發(fā)生異常且不穩(wěn)定,直接影響結(jié)晶器內(nèi)板坯的成型,嚴(yán)重會(huì)造成結(jié)晶器內(nèi)鋼水的溢出,開(kāi)澆失敗而停澆。因此,針對(duì)以上情況,需要研究出一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法、裝置、介質(zhì)以及電子設(shè)備。本專利技術(shù)提供的一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法能夠防止開(kāi)澆瞬間中間包塞棒出現(xiàn)異常動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)塞棒動(dòng)作的準(zhǔn)確控制。
2、本專利技術(shù)申請(qǐng)的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然,或部分地通過(guò)本專利技術(shù)申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。
3、根據(jù)本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的第一方面,提供了一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法,其特征在于,所述方法包括:獲取中間包內(nèi)鋼水重量,并對(duì)所述鋼水重量進(jìn)行判斷;如果所述鋼水重量小于預(yù)設(shè)重量,則中斷根據(jù)塞棒的位置反饋值執(zhí)行的控制模式,并按照伺服閥的預(yù)設(shè)輸出值控制塞棒執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作,從而防止開(kāi)澆時(shí)因位置反饋值異常造成塞棒動(dòng)作異常,所述預(yù)設(shè)輸出值通過(guò)開(kāi)澆前棒插入中間包水口的深度計(jì)算得到。
4、在本專利技術(shù)申請(qǐng)
5、在本專利技術(shù)申請(qǐng)的一些實(shí)施例中,基于前述方案,所述獲取塞棒的位置反饋值,包括:獲取結(jié)晶器中鋼水液位,以及中間包的鋼水流量;根據(jù)所述鋼水液位和所述鋼水流量,確定塞棒的位置反饋值。
6、在本專利技術(shù)申請(qǐng)的一些實(shí)施例中,基于前述方案,所述根據(jù)所述位置反饋值,控制塞棒執(zhí)行鋼水控流動(dòng)作,包括:根據(jù)所述位置反饋值,確定塞棒的輸出值;根據(jù)所述輸出值,控制塞棒執(zhí)行鋼水控流動(dòng)作。
7、在本專利技術(shù)申請(qǐng)的一些實(shí)施例中,基于前述方案,所述方法還包括:在中間包開(kāi)澆過(guò)程中,實(shí)時(shí)判斷所述位置反饋值;如果所述位置反饋值出現(xiàn)異常,則記錄所述位置反饋值出現(xiàn)異常的持續(xù)時(shí)間;如果所述持續(xù)時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間,則發(fā)出異常報(bào)警信號(hào)。
8、在本專利技術(shù)申請(qǐng)的一些實(shí)施例中,基于前述方案,在對(duì)所述鋼水重量進(jìn)行判斷時(shí),所述預(yù)設(shè)重量為30噸。
9、在本專利技術(shù)申請(qǐng)的一些實(shí)施例中,基于前述方案,在對(duì)所述記錄的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行判斷時(shí),所述預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒。
10、根據(jù)本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的第二方面,提供了一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常裝置,其特征在于,所述裝置包括:獲取單元,用于獲取中間包內(nèi)鋼水重量,并對(duì)所述鋼水重量進(jìn)行判斷;控制單元,用于如果所述鋼水重量小于預(yù)設(shè)重量,則中斷根據(jù)塞棒的位置反饋值執(zhí)行的控制模式,并按照伺服閥的預(yù)設(shè)輸出值控制塞棒執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作,從而防止開(kāi)澆時(shí)因位置反饋值異常造成塞棒動(dòng)作異常,所述預(yù)設(shè)輸出值通過(guò)開(kāi)澆前棒插入中間包水口的深度計(jì)算得到。
11、根據(jù)本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的第三方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼,所述至少一條程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述的方法所執(zhí)行的操作。
12、根據(jù)本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的第四方面,提供了一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器,所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼,所述至少一條程序代碼由所述一個(gè)或多個(gè)處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述方法所執(zhí)行的操作。
13、相比現(xiàn)有技術(shù),本專利技術(shù)至少包括以下有益效果:
14、本專利技術(shù)通過(guò)在中間包開(kāi)澆瞬間,對(duì)中間包內(nèi)鋼水重量進(jìn)行判斷。如果所述鋼水重量小于預(yù)設(shè)重量,則中斷根據(jù)塞棒的位置反饋值執(zhí)行的控制模式,并按照伺服閥的預(yù)設(shè)輸出值控制塞棒執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作,從而防止開(kāi)澆時(shí)因位置反饋值異常造成塞棒動(dòng)作異常。其中,通過(guò)中斷根據(jù)塞棒的位置反饋值執(zhí)行的控制模式,可以使得伺服閥的輸出值不受到塞棒的位置反饋值的影響,僅受到預(yù)設(shè)輸出值的影響,即使位置反饋值由于各種問(wèn)題出現(xiàn)異常數(shù)據(jù),塞棒此時(shí)仍然在執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作。
15、在中間包內(nèi)鋼水重量大于等于預(yù)設(shè)重量之后,則可以通過(guò)塞棒的位置反饋值執(zhí)行的控制模式,對(duì)塞棒的動(dòng)作進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)中間包內(nèi)鋼水的穩(wěn)定開(kāi)澆。
16、基于此,本專利技術(shù)提供的一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法能夠防止開(kāi)澆瞬間中間包塞棒出現(xiàn)異常動(dòng)作,并可以對(duì)塞棒動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確控制和實(shí)現(xiàn)中間包內(nèi)鋼水的穩(wěn)定開(kāi)澆
17、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本專利技術(shù)申請(qǐng)。
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1.一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取塞棒的位置反饋值,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述位置反饋值,控制塞棒執(zhí)行鋼水控流動(dòng)作,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在對(duì)所述鋼水重量進(jìn)行判斷時(shí),所述預(yù)設(shè)重量為30噸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在對(duì)所述記錄的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行判斷時(shí),所述預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒。
8.一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條程序代碼,所述至少一條程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法所執(zhí)行的操作。
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器,所述一
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種防止開(kāi)澆時(shí)塞棒動(dòng)作異常方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取塞棒的位置反饋值,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述位置反饋值,控制塞棒執(zhí)行鋼水控流動(dòng)作,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在對(duì)所述鋼水重量進(jìn)行判斷時(shí),所述預(yù)設(shè)重量為30噸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:劉順東,王立輝,王新朋,江俊敏,王永和,左曉軍,古文君,張寶軍,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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