【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物料輸送領域，特別是涉及一種自動傳菜升降電梯。
技術介紹
1、傳菜電梯是指用于賓館、廚房、食堂、飯店、幼兒園等部門，用于傳送食品、餐具以及日用品的箱式電梯。傳菜電梯最大的優點在于能夠高效地在樓層之間運輸飯菜以及餐具，不需要服務員上下樓梯，能夠極大地降低服務員的工作強度。
2、現有的傳菜電梯和普通電梯結構相似，當其用作傳菜電梯時具有以下缺陷：電梯在啟動階段的慣性力易造成傳菜電梯內的餐具或者食物發生顛簸晃動，造成餐具損壞或者食物灑落的問題出現。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對目前的傳菜電梯所存在的問題，提供一種自動傳菜升降電梯，該傳菜電梯能夠在啟動時自動將餐具或者食物推動到收納腔的中心，然后對餐具或者食物進行夾持，避免因傳菜電梯的瞬時加速度過大而造成餐具損壞或者食物灑落。
2、上述目的通過下述技術方案實現：
3、一種自動傳菜升降電梯包括：
4、箱體，箱體的一側開口且向內延伸形成收納腔；
5、收納腔的底部四角轉動設置有夾持桿，夾持桿能夠沿預設軌跡移動，進而靠近或者遠離收納腔的中心；
6、導軌，導軌位于箱體的四角，導軌沿豎直方向延伸；
7、阻尼板，阻尼板滑動設置在箱體的下部，阻尼板能夠沿左右方向移動，進而與導軌抵接或者脫離抵接；
8、滾軸，滾軸轉動設置在箱體的下部，滾軸與導軌滾動接觸；
9、傳動組件，傳動組件用于將滾軸的轉動傳動到夾持桿，使得夾持桿能夠沿預設軌跡移
10、控速組件，控速組件用于在夾持桿和被夾持物體之間的夾持力達到預設值后，限制夾持力繼續增加，同時使得阻尼板與導軌脫離抵接。
11、在其中一個實施例中，所述傳動組件包括第一柱狀齒輪、第二柱狀齒輪、蝸桿、蝸輪和中心柱，第一柱狀齒輪套設在滾軸上，第二柱狀齒輪轉動設置在箱體上，第二柱狀齒輪與第一柱狀齒輪嚙合，蝸桿與第二柱狀齒輪同軸連接，中心柱轉動設置在箱體底部，蝸輪與中心柱能夠同步轉動；
12、傳動組件還包括中心齒輪、上行星輪、下行星輪和齒環，中心齒輪套設在中心柱的外部，齒環設置在箱體內部且位于中心齒輪的上方，中心齒輪的上端還同軸固定連接有內齒輪、齒環的內側和內齒輪之間嚙合有換向齒輪，下行星輪轉動設置在箱體內，下行星輪與中心齒輪嚙合，上行星輪與下行星輪同軸設置且轉動連接，上行星輪與齒環的外圈嚙合，下行星輪和上行星輪的內周壁均設置有棘爪，下行星輪和上行星輪的中心設置有棘輪，棘輪與棘爪能夠擋止配合，棘輪的下端轉動連接在箱體上，棘輪的上端貫穿至收納腔內，棘輪位于收納腔內的一端連接有小齒輪，夾持桿的側面設置有齒條，齒條與小齒輪嚙合。
13、在其中一個實施例中，所述棘輪和箱體之間設置有扭簧，扭簧的一端連接在箱體上，扭簧的另一端連接在棘輪上；
14、所述棘爪還能夠向遠離棘輪的方向轉動預設角度以使得棘爪與棘輪脫離擋止，當棘爪與棘輪脫離擋止后，在扭簧的作用下，棘輪復位。
15、在其中一個實施例中，所述控速組件包括第一螺紋槽、第二螺紋槽、傳動螺紋和擠壓錐面，第一螺紋槽開設在蝸輪的中心孔壁上，第二螺紋槽開設在中心齒輪的中心孔壁上，傳動螺紋設置在中心柱的外周面上，傳動螺紋與第一螺紋槽以及第二螺紋槽均能夠嚙合；
16、擠壓錐面設置在中心柱的下部，擠壓錐面與阻尼板擋止接觸。
17、在其中一個實施例中，所述箱體下部和中心柱之間設置有壓簧。
18、在其中一個實施例中，所述導軌上開設有摩擦面，摩擦面沿豎直方向延伸。
19、在其中一個實施例中，所述滾軸的兩端還設置有滾輪，滾輪與摩擦面滾動接觸。
20、在其中一個實施例中，所述導軌上還開設有斜向制動面，斜向制動面沿豎直方向延伸。
21、在其中一個實施例中，所述中心柱上還設置有速度傳感器，箱體的下部設置有電動推桿，電動推桿與速度傳感器電連接，電動推桿還與阻尼板相連接；
22、當速度傳感器檢測到速度達到預設值后，電動推桿推動阻尼板向靠近斜向制動面的方向移動，直到阻尼板與斜向制動面相抵接。
23、在其中一個實施例中，所述箱體的頂部通過鋼纜連接曳引機，用于通過曳引機帶動箱體沿豎直方向移動。
24、本專利技術的有益效果是：
25、本專利技術設置了夾持桿、阻尼板、箱體和導軌，在電梯剛啟動時，阻尼板與導軌相抵接，使得箱體啟動瞬時的加速度很小，避免因加速度過大造成餐具損壞或者食物灑出，與此同時，四個阻尼板向收納腔的中心移動，先將待夾持物品推動到收納腔的中心，然后對待夾持物品進行夾持，在夾持桿對待夾持物品夾持完成后，阻尼板與導軌脫離接觸，使得箱體能夠加速移動，提高傳菜效率，在箱體移動到指定位置并停止后，夾持桿自動取消對待夾持物品的夾持，方便服務人員取出餐具或者食物。
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1.一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述傳動組件包括第一柱狀齒輪、第二柱狀齒輪、蝸桿、蝸輪和中心柱，第一柱狀齒輪套設在滾軸上，第二柱狀齒輪轉動設置在箱體上，第二柱狀齒輪與第一柱狀齒輪嚙合，蝸桿與第二柱狀齒輪同軸連接，中心柱轉動設置在箱體底部，蝸輪與中心柱能夠同步轉動；
3.根據權利要求2所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述棘輪和箱體之間設置有扭簧，扭簧的一端連接在箱體上，扭簧的另一端連接在棘輪上；
4.根據權利要求3所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述控速組件包括第一螺紋槽、第二螺紋槽、傳動螺紋和擠壓錐面，第一螺紋槽開設在蝸輪的中心孔壁上，第二螺紋槽開設在中心齒輪的中心孔壁上，傳動螺紋設置在中心柱的外周面上，傳動螺紋與第一螺紋槽以及第二螺紋槽均能夠嚙合；
5.根據權利要求4所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述箱體下部和中心柱之間設置有壓簧。
6.根據權利要求2所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述導軌上開設有摩擦面，摩擦面沿
7.根據權利要求6所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述滾軸的兩端還設置有滾輪，滾輪與摩擦面滾動接觸。
8.根據權利要求6所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述導軌上還開設有斜向制動面，斜向制動面沿豎直方向延伸。
9.根據權利要求2所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述中心柱上還設置有速度傳感器，箱體的下部設置有電動推桿，電動推桿與速度傳感器電連接，電動推桿還與阻尼板相連接；
10.根據權利要求1所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述箱體的頂部通過鋼纜連接曳引機，用于通過曳引機帶動箱體沿豎直方向移動。
...【技術特征摘要】
1.一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述傳動組件包括第一柱狀齒輪、第二柱狀齒輪、蝸桿、蝸輪和中心柱，第一柱狀齒輪套設在滾軸上，第二柱狀齒輪轉動設置在箱體上，第二柱狀齒輪與第一柱狀齒輪嚙合，蝸桿與第二柱狀齒輪同軸連接，中心柱轉動設置在箱體底部，蝸輪與中心柱能夠同步轉動；
3.根據權利要求2所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述棘輪和箱體之間設置有扭簧，扭簧的一端連接在箱體上，扭簧的另一端連接在棘輪上；
4.根據權利要求3所述的一種自動傳菜升降電梯，其特征在于，所述控速組件包括第一螺紋槽、第二螺紋槽、傳動螺紋和擠壓錐面，第一螺紋槽開設在蝸輪的中心孔壁上，第二螺紋槽開設在中心齒輪的中心孔壁上，傳動螺紋設置在中心柱的外周面上，傳動螺紋與第一螺紋槽以及第二螺紋槽均能夠嚙合；
【專利技術屬性】
技術研發人員：王云，
申請(專利權)人：河南新創業起重機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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