【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電網儲能用電池管理領域，尤其涉及一種嵌入式電池能量狀態的確定方法、裝置及設備。
技術介紹
1、儲能系統由多個電池組成，每個電池的狀態都密切關系到整個系統的運行效率和性能表現。評價電池性能的關鍵指標包括：電量狀態(sate?of?charge，簡稱)和能量狀態(sate?of?energy，簡稱soe)；儲能系統中更關注系統的能量狀態，所以需要對每個電池的soe狀態進行估算。在儲能系統中，系統能量的狀態至關重要，因此，對每個電池的soe狀態進行估算是必要的。但是由于擴展卡爾曼計算soc、soe的計算量龐大，并且儲能系統中電芯數量眾多。由于儲能通常需要在高壓狀態下運行通信易受干擾，將電池數據傳輸給外部平臺很難對每顆電芯實時進行擴展卡爾曼soc、soe計算，這就導致了電池soe估計精度較低，誤差較大。
2、因此，亟需一種電池能量狀態的確定策略，從而解決酸鐵鋰電芯soe檢測精度低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種嵌入式電池能量狀態的確定方法、裝置及設備，以提高酸鐵鋰電芯soe的檢測精度。
2、為了解決上述問題，本專利技術一實施例提供一種嵌入式電池能量狀態的確定方法，包括：
3、獲取待檢測電池的運行數據；
4、將所述運行數據傳輸給控制器，以接收由所述控制器反饋的第一中間電量狀態和第一中間能量狀態；其中，所述控制器基于所述運行數據和第一算法進行計算，獲得第一中間電量狀態和第一中間能量狀態；所述控制器與所述待檢測電池
5、根據當前通信狀態，對所述待檢測電池的最終能量狀態進行判斷；
6、若當前通信狀態為正常，則將所述運行數據傳輸給外部計算系統平臺，以接收由外部計算系統平臺反饋的第二中間能量狀態，并將所述第二中間能量狀態作為所述待檢測電池的最終能量狀態；其中，所述外部計算系統平臺基于所述運行數據和第二算法進行計算，獲得第二中間能量狀態；所述第二算法的運算量大于所述第一算法；
7、若當前通信狀態為異常，則根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，確定所述待檢測電池的最終能量狀態。
8、作為上述方案的改進，所述根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，確定所述待檢測電池的最終能量狀態，包括：
9、根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，對最終能量進行判斷；
10、若第一中間電量狀態達到電量狀態閾值或第一中間能量狀態的計算值發散，則將第一中間電量狀態作為最終能量狀態；
11、否則，將第一中間能量狀態作為所述待檢測電池的最終能量狀態。
12、作為上述方案的改進，本實施例還包括：
13、根據當前時刻的最終能量狀態和上一時刻的能量狀態之間的差值占比，判斷最終能量狀態在顯示器上的能量狀態顯示值；
14、若差值占比大于占比閾值，則能量狀態顯示值為上一時刻的能量狀態增加或減少預設差值；其中，所述預設差值具體為：上一時刻的能量狀態與占比閾值的乘積；
15、若差值占比小于或等于占比閾值，則能量狀態顯示值為當前時刻的最終能量狀態。
16、作為上述方案的改進，所述運行數據還包括：歐姆內阻，極化內阻和極化電容；在所述將所述運行數據傳輸給控制器之后，還包括：
17、在所述控制器基于所述運行數據進行計算之前，所述控制器基于歐姆內阻，極化內阻和極化電容，通過ocv-soc曲線計算初始電量狀態，則顯示器上的能量狀態顯示值為當前時刻的初始電量狀態。
18、作為上述方案的改進，所述運行數據包括：電壓、溫度、電流、狀態、總電壓和絕緣參數；所述第一算法包括：安時積分加溫度以及末端修正算法和一階模型卡爾曼算法；所述控制器基于所述運行數據和第一算法進行計算，獲得第一中間電量狀態和第一中間能量狀態，包括：
19、所述控制器基于電壓、溫度、電流、狀態、總電壓和絕緣參數，通過安時積分加溫度以及末端修正算法進行第一中間電量狀態的計算，通過一階電池模型卡爾曼算法進行第一中間能量狀態的計算。
20、作為上述方案的改進，所述第二算法包括：二階電池模型卡爾曼濾波算法；所述外部計算系統平臺基于所述運行數據和第二算法進行計算，獲得第二中間能量狀態，包括：
21、所述外部計算系統平臺基于電壓、溫度、電流、狀態、總電壓和絕緣參數，通過二階電池模型卡爾曼濾波算法進行第二中間電量狀態和第二中間能量狀態的計算。
22、作為上述方案的改進，本實施例還包括：
23、對所述運行數據進行預處理和極值計算，獲得運行預處理數據；
24、根據所述運行預處理數據和預設的故障閾值范圍，比較獲得故障類型。
25、相應的，本專利技術一實施例還提供了一種嵌入式電池能量狀態的確定裝置，包括：數據獲取模塊、數據接收模塊、數據判斷模塊、第一判斷結果模塊和第二判斷結果模塊；
26、所述數據獲取模塊，用于獲取待檢測電池的運行數據；
27、所述數據接收模塊，用于將所述運行數據傳輸給控制器，以接收由所述控制器反饋的第一中間電量狀態和第一中間能量狀態；其中，所述控制器基于所述運行數據和第一算法進行計算，獲得第一中間電量狀態和第一中間能量狀態；所述控制器與所述待檢測電池連接；
28、所述數據判斷模塊，用于根據當前通信狀態，對所述待檢測電池的最終能量狀態進行判斷；
29、所述第一判斷結果模塊，用于若當前通信狀態為正常，則將所述運行數據傳輸給外部計算系統平臺，以接收由外部計算系統平臺反饋的第二中間能量狀態，并將所述第二中間能量狀態作為所述待檢測電池的最終能量狀態；其中，所述外部計算系統平臺基于所述運行數據和第二算法進行計算，獲得第二中間能量狀態；所述第二算法的運算量大于所述第一算法；
30、所述第二判斷結果模塊，用于若當前通信狀態為異常，則根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，確定所述待檢測電池的最終能量狀態。
31、相應的，本專利技術一實施例還提供了一種計算機終端設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本專利技術所述的一種嵌入式電池能量狀態的確定方法。
32、相應的，本專利技術一實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如本專利技術所述的一種嵌入式電池能量狀態的確定方法。
33、由上可見，本專利技術具有如下有益效果：
34、本專利技術提供了一種嵌入式電池能量狀態的確定方法，獲取待檢測電池的運行數據；將所述運行數據傳輸給控制器，以接收由所述控制器反饋的第一中間電量狀態和第一中間能量狀態；根據當前通信狀態，對所述待檢測電池的最終能量狀態進行判斷；若當前通信狀態為正常，則將所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，確定所述待檢測電池的最終能量狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述運行數據還包括：歐姆內阻，極化內阻和極化電容；在所述將所述運行數據傳輸給控制器之后，還包括：
5.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述運行數據包括：電壓、溫度、電流、狀態、總電壓和絕緣參數；所述第一算法包括：安時積分加溫度以及末端修正算法和一階模型卡爾曼算法；所述控制器基于所述運行數據和第一算法進行計算，獲得第一中間電量狀態和第一中間能量狀態，包括：
6.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述第二算法包括：二階電池模型卡爾曼濾波算法；所述外部計算系統平臺基于所述運行數據和第二算法進行計算，獲
7.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，還包括：
8.一種嵌入式電池能量狀態的確定裝置，其特征在于，包括：數據獲取模塊、數據接收模塊、數據判斷模塊、第一判斷結果模塊和第二判斷結果模塊；
9.一種計算機終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任意一項所述的一種嵌入式電池能量狀態的確定方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至7中任意一項所述的一種嵌入式電池能量狀態的確定方法。
...【技術特征摘要】
1.一種嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述根據所述控制器反饋的所述第一中間電量狀態和所述第一中間能量狀態，確定所述待檢測電池的最終能量狀態，包括：
3.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述運行數據還包括：歐姆內阻，極化內阻和極化電容；在所述將所述運行數據傳輸給控制器之后，還包括：
5.根據權利要求2所述的嵌入式電池能量狀態的確定方法，其特征在于，所述運行數據包括：電壓、溫度、電流、狀態、總電壓和絕緣參數；所述第一算法包括：安時積分加溫度以及末端修正算法和一階模型卡爾曼算法；所述控制器基于所述運行數據和第一算法進行計算，獲得第一中間電量狀態和第一中間能量狀態，包括：
6.根據權利要求2所述的嵌入式電池能...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李歡，何師，周鈺，袁洪元，田哲，薛晨，陳冰，
申請(專利權)人：廣東天匯儲能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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