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【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及自動控制,尤其涉及一種列車車門控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著高速鐵路事業的發展,列車高效安全的運行已更成為行業的關注點。ctcs3+ato列控系統是指在中國列車控制系統ctcs-3等級的基礎上增加列車自動駕駛系統(automatic?train?operation,ato)。車載ato可實現列車區間自動運行、自動發車與停車、車門自動控制等功能,是保障列車高效運行的基礎。其中,車門控制作為站臺作業很重要的一部分,實現車門自動開關控制,可以提高站臺作業效率,提升列車運行的自動化水平。
2、ctcs3+ato列控系統在執行站臺作業時,僅支持手動模式(mm)模式和半自動(am)模式下的車門控制,不能實現列車車門的自動關閉控制。
3、人工關閉車門需要司機能夠精準把握關門時機,然而不同司機對列車的控制水平存在差異,故人工關門花費的時間存在不確定性,若不能保證列車按計劃關閉車門,將會影響運營效率。此外,依賴司機的人工開關門控制,增加了司機的工作強度。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種列車車門控制方法、裝置、設備及存儲介質,在兼容原有門模式的基礎上,增加自動模式。進而在列車到站且處于停止狀態、且運行計劃有效時,確定發車計時時長,從當前系統時間開始計時,當計時時長達到所述發車計時時長時根據門模式和站臺的當前狀態生成關門指令和/或關門提醒信息,解決了由于人工未按照計劃關閉車門,運營效率較低的問題,并且能夠降低司機的工作強度,提
2、根據本專利技術的一方面,提供了一種列車車門控制方法,包括:
3、當列車到站且處于停止狀態時,獲取站臺作業參數,其中,所述站臺作業參數包括:運行計劃;
4、若運行計劃有效,則獲取站臺的當前狀態;
5、根據所述站臺的當前狀態和所述站臺作業參數確定發車計時時長;
6、從當前系統時間開始計時,當計時時長達到所述發車計時時長時,根據門模式和站臺的當前狀態生成關門指令和/或關門提醒信息,并將所述關門指令和/或關門提醒信息發送至列車控制和管理系統。
7、根據本專利技術的另一方面,提供了一種列車車門控制裝置,該列車車門控制裝置包括:
8、站臺作業參數獲取模塊,用于當列車到站且處于停止狀態時,獲取站臺作業參數,其中,所述站臺作業參數包括:運行計劃;
9、站臺的當前狀態獲取模塊,用于若運行計劃有效,則獲取站臺的當前狀態;
10、發車計時時長確定模塊,用于根據所述站臺的當前狀態和所述站臺作業參數確定發車計時時長;
11、控制模塊,用于從當前系統時間開始計時,當計時時長達到所述發車計時時長時,根據門模式和站臺的當前狀態生成關門指令和/或關門提醒信息,并將所述關門指令和/或關門提醒信息發送至列車控制和管理系統。
12、根據本專利技術的另一方面,提供了一種電子設備,所述電子設備包括:
13、至少一個處理器;以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的列車車門控制方法。
16、根據本專利技術的另一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的列車車門控制方法。
17、本專利技術實施例通過當列車到站且處于停止狀態時,獲取站臺作業參數,其中,所述站臺作業參數包括:運行計劃;若運行計劃有效,則獲取站臺的當前狀態;根據所述站臺的當前狀態和所述站臺作業參數確定發車計時時長;從當前系統時間開始計時,當計時時長達到所述發車計時時長時,根據門模式和站臺的當前狀態生成關門指令和/或關門提醒信息,并將所述關門指令和/或關門提醒信息發送至列車控制和管理系統,解決了由于人工未按照計劃關閉車門,運營效率較低的問題,在兼容原有門模式的基礎上,增加自動模式,在處于不同門模式的情況下生成對應的關門指令和/或關門提醒信息,進而降低司機的工作強度。
18、應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種列車車門控制方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述站臺作業參數包括:提前關門時間、站臺門聯動延時、站停時間起點、列車到站時刻、站停時間閾值以及計劃發車時刻;
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,若站臺的當前狀態為到發辦客,且站臺作業參數滿足第一條件,則根據計劃發車時刻、提前關門時間、站臺門聯動延時、當前系統時間以及站停時間起點確定發車計時時長,包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,若站臺的當前狀態為到發辦客,且站臺作業參數滿足第二條件,則根據列車到站時刻、站停時間閾值、站臺門聯動延時以及當前系統時間確定發車計時時長,包括:
5.根據權利要求2-4任一項所述的方法,其特征在于,所述站臺作業參數還包括:列車到站時刻;
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,從當前系統時間開始計時,當計時時長達到所述發車計時時長時,根據門模式和站臺的當前狀態生成關門指令和/或關門提醒信息,并將所述關門指令和/或關門提醒信息發送至列車控制和管理系統,包括:
7.根據權利要
8.一種列車車門控制裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的列車車門控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種列車車門控制方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述站臺作業參數包括:提前關門時間、站臺門聯動延時、站停時間起點、列車到站時刻、站停時間閾值以及計劃發車時刻;
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,若站臺的當前狀態為到發辦客,且站臺作業參數滿足第一條件,則根據計劃發車時刻、提前關門時間、站臺門聯動延時、當前系統時間以及站停時間起點確定發車計時時長,包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,若站臺的當前狀態為到發辦客,且站臺作業參數滿足第二條件,則根據列車到站時刻、站停時間閾值、站臺門聯動延時以及當前系統時間確定發車計時時長,包括:
5.根據權利要求2-4任一項所述的方法,其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員:胡光祥,冀歡歡,楊俐,王佳,王冰珊,包正堂,臧博宇,
申請(專利權)人:上海申鐵投資有限公司,
類型:發明
國別省市:
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