【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種剎車盤碼垛機械手，屬于機械手。
技術介紹
1、剎車盤是實現汽車制動的關鍵部件，在生產過程中通過碼垛的方式將剎車盤疊放在一起存放，能夠節省存放空間。
2、由于剎車盤的型號較多，目前剎車盤一般都是通過人工的方式下件和碼垛，由于剎車盤是鐵鑄件，每件剎車盤重量至少5公斤以上，每日產量大約在2萬件以上，人工碼垛的方式勞動強度特別大，且效率低，且剎車盤經過澆筑形成，人工下件時，需帶耐高溫手套。
3、因此，需要一種剎車盤碼垛機械手來替代人工碼垛方式。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種新的技術方案以改善或解決如上所述的現有技術中存在的技術問題。
2、本技術提供的技術方案如下：一種剎車盤碼垛機械手，包括定位臺和安裝在所述定位臺下方的一組或多組吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤和一個或多個吸盤安裝座，所述吸盤安裝座包括吸盤定位軸、直線軸承、軸承定位套和彈簧，所述吸盤固定在所述吸盤定位軸的下部，所述直線軸承套設在所述吸盤定位軸的上部，所述直線軸承外套設有所述軸承定位套，且所述直線軸承在所述軸承定位套內軸向限位安裝，所述軸承定位套固定在所述定位臺下方，所述吸盤定位軸外還套設有彈簧，所述彈簧的上端與所述直線軸承抵接，所述彈簧的下端抵接在所述吸盤的上方，所述吸盤定位軸的上端部還設有限位墊圈。
3、進一步的，所述吸盤組件包括前吸盤組件和后吸盤組件，所述前吸盤組件通過支架安裝在所述定位臺的一端，所述后吸盤組件通過位移機構滑動安裝在所述定位臺的另一
4、進一步的，所述位移機構包括直線導軌連接板、直線導軌、與所述直線導軌配合的滑塊、驅動缸和保持架，所述直線導軌通過直線導軌連接板安裝在所述定位臺下方，所述滑塊固定在所述保持架上方，所述吸盤組件安裝在保持架上，所述驅動缸驅動所述保持架沿所述直線導軌滑動。
5、進一步的，還包括和水平連接板，所述軸承定位套固定在所述水平連接板上，所述水平連接板通過兩個側板固定在所述定位臺下方。
6、進一步的，所述吸盤為電磁鐵。
7、進一步的，每組所述吸盤組件包括兩個所述吸盤安裝座，每個所述吸盤通過兩個所述吸盤安裝座安裝在所述定位臺的下方。
8、進一步的，所述軸承定位套的內壁上設有下限位臺階，所述直線軸承的下端與所述下限位臺階接觸限位，所述直線軸承的上端設有擋圈，所述直線軸承的上端與所述擋圈接觸限位，所述直線軸承的通過所述下限位臺階和擋圈在軸向限位安裝。
9、進一步的，所述吸盤定位軸的下端設有法蘭盤，所述吸盤上方設有吸盤連接板，所述法蘭盤與所述吸盤連接板固定連接。
10、進一步的，所述吸盤組件包括三組，其中一組所述吸盤組件通過支架安裝在所述定位臺的一端，另外兩組所述吸盤組件通過位移機構滑動安裝在所述定位臺的另一端。
11、進一步的，所述驅動缸安裝在所述定位臺上，所述保持架上設有推板，所述驅動缸的輸出軸與所述推板固定。
12、本技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有以下有益效果：
13、1、本技術的碼垛機械手安裝在機器人手臂上使用，通過機器人手臂的移動能夠實現機械手抓件位置的多自由度調整，利用碼垛機械手抓取剎車盤之后按照設定的程序移動并進行碼垛，能夠代替人工碼垛方式。
14、2、本技術的定位臺下方可以安裝多組新盤組件，能夠實現多個剎車盤的抓取和碼垛；
15、3、本技術將吸盤通過吸盤安裝座安裝，當吸盤抓取剎車盤時遇到沿軸向向上的壓力時，彈簧被壓縮，由于直線軸承在軸承定位套內軸向限位，因此吸盤定位軸將帶動吸盤沿軸向向上運動，這樣能夠防止吸盤與剎車盤之間因硬性碰撞而造成部件損壞的問題發生。
16、4、當所述吸盤組件通過直線導軌安裝在定位臺上時，還能調整吸盤沿橫向的位置。
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1.一種剎車盤碼垛機械手，其特征在于，包括定位臺(20)和安裝在所述定位臺(20)下方的一組或多組吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤(1)和一個或多個吸盤安裝座(10)，所述吸盤安裝座(10)包括吸盤定位軸(9)、直線軸承(5)、軸承定位套(4)和彈簧(3)，所述吸盤(1)固定在所述吸盤定位軸(9)的下部，所述直線軸承(5)套設在所述吸盤定位軸(9)的上部，所述直線軸承(5)外套設有所述軸承定位套(4)，且所述直線軸承(5)在所述軸承定位套(4)內軸向限位安裝，所述軸承定位套(4)固定在所述定位臺(20)下方，所述吸盤定位軸(9)外還套設有彈簧(3)，所述彈簧(3)的上端與所述直線軸承(5)抵接，所述彈簧(3)的下端抵接在所述吸盤(1)的上方，所述吸盤定位軸(9)的上端部還設有限位墊圈(11)。
2.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述吸盤組件包括前吸盤組件和后吸盤組件，所述前吸盤組件通過支架安裝在所述定位臺(20)的一端，所述后吸盤組件通過位移機構滑動安裝在所述定位臺(20)的另一端。
3.根據權利要求2所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，還包括和水平連接板(6)，所述軸承定位套(4)固定在所述水平連接板(6)上，所述水平連接板(6)通過兩個側板(12)固定在所述定位臺(20)下方。
5.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述吸盤(1)為電磁鐵。
6.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，每組所述吸盤組件包括兩個所述吸盤安裝座(10)，每個所述吸盤(1)通過兩個所述吸盤安裝座(10)安裝在所述定位臺(20)的下方。
7.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述軸承定位套(4)的內壁上設有下限位臺階，所述直線軸承(5)的下端與所述下限位臺階接觸限位，所述直線軸承(5)的上端設有擋圈(8)，所述直線軸承(5)的上端與所述擋圈(8)接觸限位，所述直線軸承(5)的通過所述下限位臺階和擋圈(8)在軸向限位安裝。
8.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述吸盤定位軸(9)的下端設有法蘭盤(27)，所述吸盤(1)上方設有吸盤連接板(26)，所述法蘭盤(27)與所述吸盤連接板(26)固定連接。
9.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述吸盤組件包括三組，其中一組所述吸盤組件通過支架安裝在所述定位臺(20)的一端，另外兩組所述吸盤組件通過位移機構滑動安裝在所述定位臺(20)的另一端。
10.根據權利要求3所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述驅動缸(16)安裝在所述定位臺(20)上，所述保持架(25)上設有推板(24)，所述驅動缸(16)的輸出軸與所述推板(24)固定。
...【技術特征摘要】
1.一種剎車盤碼垛機械手，其特征在于，包括定位臺(20)和安裝在所述定位臺(20)下方的一組或多組吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤(1)和一個或多個吸盤安裝座(10)，所述吸盤安裝座(10)包括吸盤定位軸(9)、直線軸承(5)、軸承定位套(4)和彈簧(3)，所述吸盤(1)固定在所述吸盤定位軸(9)的下部，所述直線軸承(5)套設在所述吸盤定位軸(9)的上部，所述直線軸承(5)外套設有所述軸承定位套(4)，且所述直線軸承(5)在所述軸承定位套(4)內軸向限位安裝，所述軸承定位套(4)固定在所述定位臺(20)下方，所述吸盤定位軸(9)外還套設有彈簧(3)，所述彈簧(3)的上端與所述直線軸承(5)抵接，所述彈簧(3)的下端抵接在所述吸盤(1)的上方，所述吸盤定位軸(9)的上端部還設有限位墊圈(11)。
2.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述吸盤組件包括前吸盤組件和后吸盤組件，所述前吸盤組件通過支架安裝在所述定位臺(20)的一端，所述后吸盤組件通過位移機構滑動安裝在所述定位臺(20)的另一端。
3.根據權利要求2所述的剎車盤碼垛機械手，其特征在于，所述位移機構包括直線導軌連接板(21)、直線導軌(19)、與所述直線導軌(19)配合的滑塊、驅動缸(16)和保持架(25)，所述直線導軌(19)通過直線導軌連接板(21)安裝在所述定位臺(20)下方，所述滑塊固定在所述保持架(25)上方，所述吸盤組件安裝在保持架(25)上，所述驅動缸(16)驅動所述保持架(25)沿所述直線導軌(19)滑動。
4.根據權利要求1所述的剎車盤碼垛機械手，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳召召，
申請(專利權)人：煙臺勝地汽車零部件制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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