【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機起落平臺，具體涉及一種新型便捷無人機起落平臺。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術件度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。
2、目前，無人機已廣泛應用于航拍、農業、災難救援、測繪等領域，在災難救援、測繪等領域進行應用時，由于應用環境較為惡劣，而無人機對于起落環境的要求較高，因此，在使用過程中常配備相應的起落平臺來完成無人機的升降，而現有的起落平臺大都由起落板和支撐架組成，在無人機降落時會產生一定的沖擊，對無人機的內部部件造成了一定的損傷，影響了無人機的使用壽命，因此對于現有無人機起落平臺的改進，設計一種新型新型便捷無人機起落平臺以解決上述技術缺陷，提高整體無人機起落平臺的實用性，顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種新型便捷無人機起落平臺，該起落平臺通過第一緩沖組件能夠對起落板進行緩沖，同時可減小第一緩沖組件復位過程中施加給無人機的反作用力，有效降低了無人機被彈起造成下墜或者撞擊的風險，通過第二緩沖組件配合第一緩沖組件對起落板進行緩沖，能夠增加對起落板緩沖的效果，同時能夠減小第一緩沖組件受到的壓力，從而能夠增加第一緩沖組件的使用壽命，且將防護件位移至無人機槳葉的外側，對其進行防護，防止槳葉受到損傷，導致無人機無法進行使用，提高了無人機起落平臺的整體實用性,以解決上述背景
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種新型便捷無人機起落平臺，包括起落平臺主體，所述起落平臺主體的頂部設有起落板，所述起落板的下方且位于起落平臺主體的內部設有第一緩沖組件，所述起落平臺主體的內部且位于第一緩沖組件的底部設有緩沖板，所述緩沖板靠近起落板的一端且位于第一緩沖組件的外側設有第二緩沖組件，所述起落板的頂部設有防護組件；
4、所述第一緩沖組件用于對緩沖板進行緩沖；
5、所述第二緩沖組件用于配合第一緩沖組件對緩沖板進行緩沖；
6、所述防護組件用于對無人機槳葉進行防護。
7、作為本專利技術優選的方案，所述第一緩沖組件由移動塊、第一轉動件、第二轉動件和第一壓縮彈簧以及移動件組成，所述移動塊固定連接于起落板靠近緩沖板的一端，多組所述第一轉動件均轉動連接于移動塊的外側，所述第二轉動件滑動連接于第一轉動件的內部，所述第一壓縮彈簧套設與第二轉動件的外側，所述移動件轉動連接于第二轉動件遠離第一轉動件的一端。
8、作為本專利技術優選的方案，所述緩沖板靠近移動件的一端開設有多組連接槽，所述連接槽的內部結構大小與移動件的外部結構大小呈相對應設計，所述緩沖板通過連接槽與移動件連接。
9、作為本專利技術優選的方案，所述移動件延伸至連接槽的內部固定連接有第二壓縮彈簧，多組所述第二壓縮彈簧通過固定件連接，所述第一轉動件靠近第二轉動件的一端設有擠壓板，且所述第一轉動件通過擠壓板與第一壓縮彈簧連接。
10、作為本專利技術優選的方案，所述緩沖板靠近起落板的一端且位于多組移動件的外側均設有多組連接塊，所述連接塊靠近移動件的一端設有彈性件，所述彈性件靠近移動件的一端開設有卡接槽，所述移動件靠近彈性件的一端設有固定桿，且所述彈性件通過固定桿與卡接槽連接，所述彈性件的內部且遠離卡接槽的一端開設有多組通槽。
11、作為本專利技術優選的方案，所述第二緩沖組件由套筒、移動桿和第一彈性小球以及第二彈性小球組成，多組所述套筒固定連接于緩沖板的頂部且多組移動件的外側，所述移動桿滑動連接于套筒的內部，所述第一彈性小球位于套筒的內部，所述第二彈性小球位于移動桿靠近第一彈性小球的一端。
12、作為本專利技術優選的方案，所述移動桿通過連接板與第二彈性小球連接，所述第一彈性小球和第二彈性小球的外側均設有球形彈簧，所述移動桿遠離套筒的一端與起落板連接。
13、作為本專利技術優選的方案，所述防護組件由防護件、導軌、滑動件和驅動件以及驅動環組成，多組所述防護件滑動連接于起落板的頂部，多組所述導軌固定連接于起落板的內部，所述滑動件滑動連接于導軌的外側，所述驅動件轉動連接于滑動件的外側，所述驅動環轉動連接于起落板的內部且位于多組導軌之間。
14、作為本專利技術優選的方案，所述驅動環靠近防護件的一端固定連接有多組連接桿，所述驅動件遠離連接桿的一端與連接桿轉動連接，所述驅動環延伸至起落板的內部固定連接有驅動電機的驅動端。
15、作為本專利技術優選的方案，所述起落板的頂部且位于防護件的底部開設有移動槽，所述防護件延伸至移動槽的內部固定連接有兩組驅動桿，所述驅動桿遠離防護件的一端與滑動件固定連接。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
17、1、本專利技術中，通過第一緩沖組件的設計，在無人機落在起落板的頂部時，帶動起落板進行位移，使得起落板能夠帶動移動塊進行位移，使得第一轉動件能夠進行位移，帶動第二轉動件進行位移，在第一轉動件進行位移時，同時能夠帶動擠壓板進行位移，使得擠壓板能夠對第一壓縮彈簧進行擠壓，使得能夠對移動塊進行緩沖，從而使得能夠度起落板進行緩沖，在第二轉動件進行位移時，能夠帶動移動件進行位移，使得移動件能夠對第二壓縮彈簧進行拉伸，通過第二壓縮彈簧回彈，配合第一壓縮彈簧能夠對移動塊進行緩沖，從而能夠對起落板進行緩沖，使得起落板能夠對無人機進行緩沖，防止無人機降落產生一定的沖擊，對無人機的內部部件造成了一定的損傷，影響了無人機的使用壽命，在移動件進行位移時，能夠帶動固定桿進行位移，擠壓彈性件，通過彈性件能夠對移動件進行緩沖，同時在固定桿擠壓彈性件時，能夠位移至卡接槽的內部，使得彈性件的內部進行連接，對彈性件進行限位，彈性件受壓后，其內部被壓縮，此時，內部的空氣通過通槽逐漸外溢，使得彈性件在壓力去除前逐漸形變塌陷，實現吸收壓力能量以對施壓固定桿起到阻尼緩沖的目的，彈性件彈性形變量大，變形后無法快速復位，可減小第一緩沖組件復位過程中施加給無人機的反作用力，有效降低了無人機被彈起造成下墜或者撞擊的風險。
18、2、本專利技術中，通過第二緩沖組件的設計，在起落板受壓位移時，能夠帶動移動桿進行位移，使得連接板能夠進行位移，帶動第二彈性小球進行位移，使得第二彈性小球能夠與第一彈性小球進行接觸，從而使得第一彈性小球和第二彈性小球能夠產生形變，形變的第一彈性小球和第二彈性小球與套筒的內壁接觸，配合其外側的球形彈簧能夠對移動桿進行緩沖，從而能夠對起落板進行緩沖，通過整體的設計，第一緩沖組件能夠對起落板進行緩沖，使得起落板能夠對無人機進行緩沖，防止無人機降落產生一定的沖擊，對無人機的內部部件造成了一定的損傷，影響了無人機的使用壽命，第二緩沖組件配合第一緩沖組件對起落板進行緩沖，能夠增加對起落板緩沖的效果，同時能夠減小第一緩沖組件受到的壓力，從而能夠增加第一緩沖組件的使用壽命。
19、3、本專利技術中，通過防護組件的設計，啟本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種新型便捷無人機起落平臺，包括起落平臺主體(1)，其特征在于：所述起落平臺主體(1)的頂部設有起落板(2)，所述起落板(2)的下方且位于起落平臺主體(1)的內部設有第一緩沖組件(3)，所述起落平臺主體(1)的內部且位于第一緩沖組件(3)的底部設有緩沖板(4)，所述緩沖板(4)靠近起落板(2)的一端且位于第一緩沖組件(3)的外側設有第二緩沖組件(5)，所述起落板(2)的頂部設有防護組件(6)；
2.根據權利要求1所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述第一緩沖組件(3)由移動塊(7)、第一轉動件(8)、第二轉動件(9)和第一壓縮彈簧(10)以及移動件(11)組成，所述移動塊(7)固定連接于起落板(2)靠近緩沖板(4)的一端，多組所述第一轉動件(8)均轉動連接于移動塊(7)的外側，所述第二轉動件(9)滑動連接于第一轉動件(8)的內部，所述第一壓縮彈簧(10)套設與第二轉動件(9)的外側，所述移動件(11)轉動連接于第二轉動件(9)遠離第一轉動件(8)的一端。
3.根據權利要求2所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述緩沖板(4)靠近移
4.根據權利要求3所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述移動件(11)延伸至連接槽(12)的內部固定連接有第二壓縮彈簧(13)，多組所述第二壓縮彈簧(13)通過固定件(14)連接，所述第一轉動件(8)靠近第二轉動件(9)的一端設有擠壓板，且所述第一轉動件(8)通過擠壓板與第一壓縮彈簧(10)連接。
5.根據權利要求4所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述緩沖板(4)靠近起落板(2)的一端且位于多組移動件(11)的外側均設有多組連接塊(15)，所述連接塊(15)靠近移動件(11)的一端設有彈性件(16)，所述彈性件(16)靠近移動件(11)的一端開設有卡接槽，所述移動件(11)靠近彈性件(16)的一端設有固定桿(17)，且所述彈性件(16)通過固定桿(17)與卡接槽連接，所述彈性件(16)的內部且遠離卡接槽的一端開設有多組通槽。
6.根據權利要求1所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述第二緩沖組件(5)由套筒(18)、移動桿(19)和第一彈性小球(20)以及第二彈性小球(21)組成，多組所述套筒(18)固定連接于緩沖板(4)的頂部且多組移動件(11)的外側，所述移動桿(19)滑動連接于套筒(18)的內部，所述第一彈性小球(20)位于套筒(18)的內部，所述第二彈性小球(21)位于移動桿(19)靠近第一彈性小球(20)的一端。
7.根據權利要求6所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述移動桿(19)通過連接板(22)與第二彈性小球(21)連接，所述第一彈性小球(20)和第二彈性小球(21)的外側均設有球形彈簧(23)，所述移動桿(19)遠離套筒(18)的一端與起落板(2)連接。
8.根據權利要求1所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述防護組件(6)由防護件(24)、導軌(25)、滑動件(26)和驅動件(27)以及驅動環(28)組成，多組所述防護件(24)滑動連接于起落板(2)的頂部，多組所述導軌(25)固定連接于起落板(2)的內部，所述滑動件(26)滑動連接于導軌(25)的外側，所述驅動件(27)轉動連接于滑動件(26)的外側，所述驅動環(28)轉動連接于起落板(2)的內部且位于多組導軌(25)之間。
9.根據權利要求8所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述驅動環(28)靠近防護件(24)的一端固定連接有多組連接桿(29)，所述驅動件(27)遠離連接桿(29)的一端與連接桿(29)轉動連接，所述驅動環(28)延伸至起落板(2)的內部固定連接有驅動電機的驅動端。
10.根據權利要求9所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述起落板(2)的頂部且位于防護件(24)的底部開設有移動槽，所述防護件(24)延伸至移動槽的內部固定連接有兩組驅動桿(30)，所述驅動桿(30)遠離防護件(24)的一端與滑動件(26)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種新型便捷無人機起落平臺，包括起落平臺主體(1)，其特征在于：所述起落平臺主體(1)的頂部設有起落板(2)，所述起落板(2)的下方且位于起落平臺主體(1)的內部設有第一緩沖組件(3)，所述起落平臺主體(1)的內部且位于第一緩沖組件(3)的底部設有緩沖板(4)，所述緩沖板(4)靠近起落板(2)的一端且位于第一緩沖組件(3)的外側設有第二緩沖組件(5)，所述起落板(2)的頂部設有防護組件(6)；
2.根據權利要求1所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述第一緩沖組件(3)由移動塊(7)、第一轉動件(8)、第二轉動件(9)和第一壓縮彈簧(10)以及移動件(11)組成，所述移動塊(7)固定連接于起落板(2)靠近緩沖板(4)的一端，多組所述第一轉動件(8)均轉動連接于移動塊(7)的外側，所述第二轉動件(9)滑動連接于第一轉動件(8)的內部，所述第一壓縮彈簧(10)套設與第二轉動件(9)的外側，所述移動件(11)轉動連接于第二轉動件(9)遠離第一轉動件(8)的一端。
3.根據權利要求2所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述緩沖板(4)靠近移動件(11)的一端開設有多組連接槽(12)，所述連接槽(12)的內部結構大小與移動件(11)的外部結構大小呈相對應設計，所述緩沖板(4)通過連接槽(12)與移動件(11)連接。
4.根據權利要求3所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述移動件(11)延伸至連接槽(12)的內部固定連接有第二壓縮彈簧(13)，多組所述第二壓縮彈簧(13)通過固定件(14)連接，所述第一轉動件(8)靠近第二轉動件(9)的一端設有擠壓板，且所述第一轉動件(8)通過擠壓板與第一壓縮彈簧(10)連接。
5.根據權利要求4所述的一種新型便捷無人機起落平臺，其特征在于：所述緩沖板(4)靠近起落板(2)的一端且位于多組移動件(11)的外側均設有多組連接塊(15)，所述連接塊(15)靠近移動件(11)的一端設有彈性件(16)，所述彈性件(16)靠近移動件(11)的一端開設有卡接槽，所述移動件(11)靠近彈性件(16)的一端設有固定桿(17...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀欣，凌志剛，劉建新，鄭霆，梁宏偉，牛強，李瑞剛，郭玉淼，張春林，肖峰，王昱瀧，昝鵬程，秦翊愷，張莫橋，陳龍飛，
申請(專利權)人：內蒙古電力集團有限責任公司薛家灣供電分公司，
類型：發明
國別省市：
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