本發(fā)明專利技術(shù)涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種起重機(jī)人機(jī)防撞方法，包括以下步驟：構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息；采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域；獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值；通過身份識(shí)別和區(qū)域開放，有效控制不同人員對(duì)場(chǎng)地的相應(yīng)區(qū)域訪問，利用感應(yīng)設(shè)備和距離監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行車與人員之間距離的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，提醒人員注意安全，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，在危險(xiǎn)情況下，及時(shí)減速停車，保障人員安全，進(jìn)而可提高起重機(jī)操作的安全性，減少事故發(fā)生的可能性，有效的保障了人員的生命安全。
1、起重機(jī)是一種用于吊裝、搬運(yùn)和堆放材料的設(shè)備。在現(xiàn)代化建設(shè)中，起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種工程項(xiàng)目中，如建筑、造船、冶金、電力等。起重機(jī)具有起重量大、可移動(dòng)、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程建設(shè)中起著非常重要的作用；起重機(jī)按照功能和用途可以分為很多種類型，如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。橋式起重機(jī)是一種橫架在建筑物或車間頂部軌道上，用于吊運(yùn)材料的起重設(shè)備。門式起重機(jī)是一種具有可伸縮支腿和外伸支腿的門架型起重機(jī)。塔式起重機(jī)是一種具有動(dòng)臂和轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)功能的起重機(jī)。
2、公開號(hào)為cn205820721u的一種新型起重機(jī)安全提升機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆的上部安裝有連接板，連接板的內(nèi)側(cè)安裝有行走車輪，行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與行走車輪通過軸承連接，行走車輪滑動(dòng)連接有主梁，主梁的下側(cè)面設(shè)置有運(yùn)行軌道，主梁下部的兩端安裝有緩沖裝置，電動(dòng)葫蘆的下部從左至右依次安裝有液壓缸安裝座、無接觸限位器和減搖擺滑輪，液壓缸安裝座安裝有液壓缸，液壓缸連接有活塞桿，活塞桿與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩的另一端經(jīng)過減搖擺滑輪與電動(dòng)葫蘆固定連接。
3、上述方案中能夠防止起重機(jī)的行車在移動(dòng)過程中受到碰撞，該防護(hù)功能單一，其中，現(xiàn)有大多數(shù)是人工地面操作，吊運(yùn)卷、板需要人工靠近吊物確認(rèn)和擺放，頻繁吊運(yùn)物料，加之吊裝作業(yè)過程中存在諸多不確定性等原因，從而導(dǎo)致吊運(yùn)過程存在諸多安全隱患，如果沒有足夠的安全距離，吊物傾倒或落下時(shí)將對(duì)人員造成極大的傷害事故，從而降低了起重機(jī)吊運(yùn)的安全性。
r/>技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提出了一種起重機(jī)人機(jī)防撞方法及系統(tǒng)，可提高起重機(jī)操作的安全性，減少事故發(fā)生的可能性，有效的保障了人員的生命安全。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本專利技術(shù)提供了一種起重機(jī)人機(jī)防撞方法，包括以下步驟：
3、s1，構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息；
4、s2，采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域；
5、s3，獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，所述安全閾值為相鄰兩個(gè)行車之間的最小距離；
6、s4，采集相鄰兩個(gè)行車之間的距離，判斷相鄰兩個(gè)行車之間的距離是否小于安全閾值，若相鄰兩個(gè)行車之間的距離小于安全閾值，則控制行車減速，并發(fā)出聲光報(bào)警；
7、s5，生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員均佩戴感應(yīng)設(shè)備，采集各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，根據(jù)各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，判斷控制感應(yīng)設(shè)備提醒和行車減速或停止。
8、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s1中所述構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息，其中，所述人員屬性分類包括訪客、外協(xié)人員和作業(yè)人員。
9、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，其中，通過指紋識(shí)別或人臉識(shí)別技術(shù)采集人員的身份信息。
10、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域，其中，通過身份識(shí)別設(shè)備采集與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為訪客時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的參觀區(qū)域，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為外協(xié)人員或作業(yè)人員時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的生產(chǎn)區(qū)域。
11、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s3中所述獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，所述安全閾值為相鄰兩個(gè)行車之間的最小距離，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息包括行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)，根據(jù)行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，計(jì)算表達(dá)式為：
12、f＝base+(x*v)+(y2*a)+(z*l)；
13、式中，f為安全閾值，base為基礎(chǔ)閾值，v為行車當(dāng)前的速度，a為行車的加速度，l為行車的負(fù)載，x為第一時(shí)間系數(shù)，y為第二時(shí)間系數(shù)，z為行車的負(fù)載系數(shù)。
14、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s5中所述生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員均佩戴感應(yīng)設(shè)備，采集各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，根據(jù)各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，判斷控制感應(yīng)設(shè)備提醒和行車減速或停止，其中，包括以下子步驟：
15、s51，在外協(xié)人員或作業(yè)人員進(jìn)入到生產(chǎn)區(qū)域中身上佩戴感應(yīng)設(shè)備；
16、s52，采集各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離；
17、s53，預(yù)設(shè)安全距離閾值和預(yù)警距離閾值，其安全距離閾值大于預(yù)警距離閾值；
18、若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離大于安全距離閾值，則行車上的起重機(jī)正常運(yùn)行；
19、若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離接近安全距離閾值時(shí)，則該人員佩戴的感應(yīng)設(shè)備語音提示即將進(jìn)入預(yù)警區(qū)域；
20、若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離大于預(yù)警距離閾值，小于安全距離閾值時(shí)，則該人員佩戴的感應(yīng)設(shè)備輕微震動(dòng)，并語音提示已進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，注意避讓；
21、若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離小于預(yù)警距離閾值，則該人員佩戴的感應(yīng)設(shè)備劇烈震動(dòng)，并語音提示已進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，大車及行車均減速停止；此時(shí)若該人員及時(shí)退出到安全區(qū)外時(shí)，則設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行。
22、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟s53中所述若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離小于預(yù)警距離閾值，則該人員佩戴的感應(yīng)設(shè)備劇烈震動(dòng)，并語音提示已進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，大車及行車均減速停止；此時(shí)若該人員及時(shí)退出到安全區(qū)外時(shí)，則設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行，其中，還包括在行車靠近地面的一端安裝投影裝置，投影裝置隨著行車在軌道上移動(dòng)，投影裝置朝向地面?zhèn)韧队俺鑫ｋU(xiǎn)區(qū)域。
23、第二方面，本專利技術(shù)還提供了一種起重機(jī)安全防撞系統(tǒng)，包括：
24、數(shù)據(jù)庫模塊，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息；
25、身份識(shí)別模塊，用于采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域；
26、閾值計(jì)算模塊，用于獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，所述安全閾值為相鄰兩個(gè)行車之間的最小距離；
27、第一判斷模塊，采集相鄰兩個(gè)行車之間的距離，判斷相鄰兩個(gè)行車之間的距離是否小于安全閾值，若相鄰兩個(gè)行車之間的距離小于安全閾值，則控制行車減速停止并發(fā)出聲光報(bào)警；
28、第二判斷模塊，生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員均佩戴感應(yīng)設(shè)備，采集各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，根據(jù)各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，判斷控制感應(yīng)設(shè)備提醒和行車減速或停止。
29、第三方面，本專利技術(shù)還提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的起重機(jī)人機(jī)防撞方本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S1中所述構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息，其中，所述人員屬性分類包括訪客、外協(xié)人員和作業(yè)人員。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，其中，通過指紋識(shí)別或人臉識(shí)別技術(shù)采集人員的身份信息。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域，其中，通過身份識(shí)別設(shè)備采集與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為訪客時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的參觀區(qū)域，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為外協(xié)人員或作業(yè)人員時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的生產(chǎn)區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S3中所述獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，所述安全閾值為相鄰兩個(gè)行車之間的最小距離，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息包括行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)，根據(jù)行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，計(jì)算表達(dá)式為：
6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S5中所述生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員均佩戴感應(yīng)設(shè)備，采集各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，根據(jù)各行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)各人員之間的距離，判斷控制感應(yīng)設(shè)備提醒和行車減速或停止，其中，包括以下子步驟：
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟S53中所述若采集到行車與生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員之間的距離小于預(yù)警距離閾值，則該人員佩戴的感應(yīng)設(shè)備劇烈震動(dòng)，并語音提示已進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，大車及行車均減速停止；此時(shí)若該人員及時(shí)退出到安全區(qū)外時(shí)，則設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行，其中，還包括在行車靠近地面的一端安裝投影裝置，投影裝置隨著行車在軌道上移動(dòng)，投影裝置朝向地面?zhèn)韧队俺鑫ｋU(xiǎn)區(qū)域。
8.一種起重機(jī)安全防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的起重機(jī)人機(jī)防撞方法程序，所述起重機(jī)人機(jī)防撞方法程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法的步驟。
10.一種介質(zhì)，其特征在于，所述介質(zhì)為計(jì)算機(jī)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)介質(zhì)上存儲(chǔ)有起重機(jī)人機(jī)防撞方法程序，所述起重機(jī)人機(jī)防撞方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法的步驟。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟s1中所述構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中按照人員屬性分類對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有人員信息，其中，所述人員屬性分類包括訪客、外協(xié)人員和作業(yè)人員。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟s2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，其中，通過指紋識(shí)別或人臉識(shí)別技術(shù)采集人員的身份信息。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟s2中所述采集人員的身份信息，與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，根據(jù)識(shí)別的人員屬性，開放場(chǎng)地內(nèi)對(duì)應(yīng)的參觀區(qū)域或生產(chǎn)區(qū)域，其中，通過身份識(shí)別設(shè)備采集與數(shù)據(jù)庫匹配獲取該人員的人員屬性，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為訪客時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的參觀區(qū)域，當(dāng)識(shí)別到人員屬性為外協(xié)人員或作業(yè)人員時(shí)，則對(duì)應(yīng)開放場(chǎng)地內(nèi)的生產(chǎn)區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)人機(jī)防撞方法，其特征在于：步驟s3中所述獲取行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息，根據(jù)行車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，所述安全閾值為相鄰兩個(gè)行車之間的最小距離，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)信息包括行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)，根據(jù)行車的負(fù)載、速度和加速度參數(shù)信息計(jì)算獲得安全閾值，計(jì)算表達(dá)式為：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡志雄，宋林群，趙剛，張龍，周中喜，王鴻楊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢寶鋼華中貿(mào)易有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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