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    直線上升升降結(jié)構(gòu)及包括該結(jié)構(gòu)的腰部頂出機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:40658406 閱讀:23 留言:0更新日期:2024-03-18 18:50
    本申請公開了一種直線上升升降結(jié)構(gòu),其包括長臂、至少一個短臂以及導(dǎo)軌板;其中,所述短臂的第一端鉸接于所述導(dǎo)軌板,所述短臂的第二端鉸接于所述長臂的中部;所述長臂的第一端鉸接于頂桿,所述長臂的第二端安裝有至少一個滾輪從而可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板。由于電機(jī)推力方向與連桿傳遞推力方向處于同一直線上,當(dāng)頂桿受力時(shí),腰部頂出機(jī)構(gòu)內(nèi)部無偏轉(zhuǎn)力矩。本申請還公開了包括直線上升升降結(jié)構(gòu)的腰部頂出機(jī)構(gòu)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請涉及位置調(diào)整機(jī)構(gòu),尤其涉及電動承托放松裝置的承托部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。


    技術(shù)介紹

    1、隨著人們生活水平的提高,例如電動床等承托放松裝置得到了廣泛的應(yīng)用,例如,電動床、沙發(fā)、躺椅等?,F(xiàn)有的部分電動床通過腰部的托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了腰部抬升功能。腰部托舉需要升降機(jī)構(gòu)完成,例如,公開號為cn215304426u的中國專利中公開了的垂直升降機(jī)構(gòu)。然而,在這種垂直升降機(jī)構(gòu)中雖然電機(jī)與“人”字型機(jī)構(gòu)處于同一中軸線上,但是傳遞力的載體安裝于“人”字型機(jī)構(gòu)的外側(cè)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),處于100處的人字型機(jī)構(gòu)率先移動,帶動側(cè)邊的中部連接件500向前移動,進(jìn)而帶動200處的“人”字型機(jī)構(gòu)移動。當(dāng)頂桿400處存在重載時(shí),500處存在偏轉(zhuǎn)的扭矩,100處內(nèi)部與500相連的墊片存在較大應(yīng)力,易發(fā)生磨損,500與200之間的墊片易發(fā)生較大磨損。在連續(xù)使用過程中,容易出現(xiàn)異響,且磨削較多。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處之一,提出一種改進(jìn)的升降結(jié)構(gòu)以及包括該結(jié)構(gòu)的腰部頂出機(jī)構(gòu)。

    2、為此,本申請的一些實(shí)施例提供了一種直線上升升降結(jié)構(gòu),其包括長臂、至少一個短臂以及導(dǎo)軌板;其中,所述短臂的第一端鉸接于所述導(dǎo)軌板,所述短臂的第二端鉸接于所述長臂的中部;所述長臂的第一端鉸接于頂桿,所述長臂的第二端安裝有至少一個滾輪從而可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板。

    3、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述長臂的第二端通過安裝于其上的兩個滾輪可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板的槽道內(nèi)。

    4、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述滾輪包括輪子主體,輪子主體中部具有軸向的軸孔以配合輪軸;在輪子主體的周向表面設(shè)有注油口,所述注油口連接油道,所述油道具有聯(lián)通所述軸孔的潤滑段;所述潤滑段包括與所述軸孔聯(lián)通的多個潤滑口。

    5、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述潤滑段呈螺旋形路徑圍繞所述軸孔設(shè)置,并在所述螺旋形路徑的多個位置提供連續(xù)的潤滑槽。

    6、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動桿。

    7、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于連桿。

    8、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述短臂整體呈片狀,包括第一端段,第二端段以及連接第一端段,第二端段的中段,其中,所述第一端段,所述第二端段平行設(shè)置,所述中段與所述第一端段、第二端段呈角度設(shè)置;所述第一端段鉸接于長臂,所述第二端段通過固定銷軸鉸接于導(dǎo)軌板。

    9、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述導(dǎo)軌板包括底板,與所述底板基本垂直的左側(cè)板和右側(cè)板,從所述左側(cè)板向內(nèi)回折形成的左頂板和從所述右側(cè)板向內(nèi)回折形成的右頂板,以及所述右側(cè)板的遠(yuǎn)端向上且向外延伸形成的連接板;其中,所述底板、所述左側(cè)板和所述左頂板圍成第一槽道,所述底板、所述右側(cè)板和所述右頂板圍成第二槽道。

    10、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述左頂板僅延伸在底板的部分長度上,所述右側(cè)板延伸在底板的整個長度上,而所述右頂板僅延伸在右側(cè)板的部分長度,剩余部分則用于形成所述連接板。

    11、根據(jù)本申請的實(shí)施例,所述左頂板和所述右頂板分別具有對稱設(shè)置的傾斜的第一遠(yuǎn)端部、第二遠(yuǎn)端部,以及臨近所述第一遠(yuǎn)端部的第一槽口部和臨近所述第二遠(yuǎn)端部的第二槽口部;其中,所述第一遠(yuǎn)端部和第二遠(yuǎn)端部為傾斜的斜面形狀以避開所述短臂,所述第一槽口部和所述第二槽口部則避免與所述短臂連接處的突起相沖突。

    12、本申請的一些實(shí)施例提供了一種腰部頂出機(jī)構(gòu),其包括第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu),其中所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)和/或所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)具有上述任意一項(xiàng)的直線上升升降結(jié)構(gòu)的構(gòu)型:所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一驅(qū)動方向上;還包括驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元具有頂桿,所述頂桿被配置為在所述驅(qū)動方向伸縮運(yùn)動;所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第一側(cè)耦合于所述驅(qū)動單元的頂桿,還包括沿所述驅(qū)動方向設(shè)置的連桿,所述連桿的第一端固定于所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè),所述連桿的第二端固定于所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第一側(cè)。

    13、在一些實(shí)施例中,所述的腰部頂出機(jī)構(gòu)還包括適配頭,所述適配頭包括沿所述驅(qū)動方向固定于所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端部的第一適配部分,以及沿所述驅(qū)動方向固定于所述驅(qū)動電機(jī)的所述頂桿的第二適配部分;所述第一適配部分與所述第二適配部分可固定地連接。

    14、在一些實(shí)施例中,所述第一適配部分與所述第一長臂鉸接,所述第二適配部分固定于頂桿并卡入第一適配部分中完成固定。

    15、在一些實(shí)施例中,所述第一適配部分包括鉸接部和卡接部,所述鉸接部為相對設(shè)置的兩臂從而在兩者之間形成鉸接連接槽與第一長臂鉸接;所述卡接部提供卡槽,所述卡槽被配置為當(dāng)所述第一適配部分鉸接在所述第一長臂時(shí),其縱向設(shè)置;所述第二適配部分包括電機(jī)固定部和卡接頭,其中,所述電機(jī)固定部固連于驅(qū)動電機(jī)的頂桿的端部,而所述卡接頭與卡槽通過滑入卡槽的方式固定配合。

    16、本申請的一些實(shí)施例提供了一種腰部頂出機(jī)構(gòu),其包括第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu),其中所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)和/或所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)具有上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的直線上升升降結(jié)構(gòu)的構(gòu)型:所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一驅(qū)動方向上;還包括驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元具有頂桿,所述頂桿被配置為在所述驅(qū)動方向伸縮運(yùn)動;還包括沿所述驅(qū)動方向設(shè)置的連桿,所述連桿包括第一連桿段和第二連桿段,所述第一連桿段耦合于所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第二側(cè)以及所述頂桿的第一端之間,所述第二連桿段連接于耦合于所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第一側(cè)與所述頂桿的第二端之間。

    17、在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(jī),耦合于所述驅(qū)動電機(jī)的減速器,以及耦合于所述減速器的蝸輪絲桿機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動電機(jī)的固定在框架之上;其中,所述蝸輪絲桿機(jī)構(gòu)的蝸輪部分耦合于減速器,絲桿部分作為所述頂桿,其兩端分別耦合所述第一連桿段和所述第二連桿段。

    18、在一些實(shí)施例中,所述頂桿通過第一連桿安裝塊耦合所述第一連桿段,以及通過第二連桿安裝塊耦合第二連桿段;所述第一連桿安裝塊包括第一柱狀本體,其具有用于連接所述頂桿的第一端的第一內(nèi)部螺紋連接部,用于連接所述第一連桿段的第一連桿安裝槽,以及與所述第一連桿安裝槽干涉的第一螺紋孔從而通過旋入第一螺釘固定所述第一連桿段;所述第二連桿安裝塊包括第二柱狀本體,其具有用于連接所述頂桿的第二端的第二內(nèi)部螺紋連接部,用于連接所述第二連桿段的第二連桿安裝槽,以及與所述第二連桿安裝槽干涉的第二螺紋孔從而通過旋入第二螺釘固定所述第二連桿段。

    19、在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動單元包括至少一個微動行程開關(guān),所述微動行程開關(guān)包括設(shè)置在減速器的第一軸向側(cè)面的第一微動行程開關(guān)用于控制所述第一連桿段的行程,以及設(shè)置在所述減速器的第二軸向側(cè)面的第二微動行程開關(guān)用于控制所述第二連桿段的行程。

    20、在一些實(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:包括長臂、至少一個短臂以及導(dǎo)軌板;其中,所述短臂的第一端鉸接于所述導(dǎo)軌板,所述短臂的第二端鉸接于所述長臂的中部;所述長臂的第一端鉸接于頂桿,所述長臂的第二端安裝有至少一個滾輪從而可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端通過安裝于其上的兩個滾輪可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板的槽道內(nèi)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滾輪包括輪子主體,輪子主體中部具有軸向的軸孔以配合輪軸;在輪子主體的周向表面設(shè)有注油口,所述注油口連接油道,所述油道具有聯(lián)通所述軸孔的潤滑段;所述潤滑段包括與所述軸孔聯(lián)通的多個潤滑口。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段為呈螺旋形路徑圍繞所述軸孔設(shè)置的螺旋段,并在所述螺旋形路徑的多個位置提供連續(xù)的潤滑槽,所述油道的自所述潤滑段與所述注油口之間的部分為直線段,所述直線段與所述螺旋段相切。

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段中潤滑脂為粘稠狀半固體潤滑劑。

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述螺旋段的末端與所述出油口所在平面的夾角在8度~60度之間。

    7.根據(jù)權(quán)利要求3的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段呈螺旋形路徑圍繞所述軸孔設(shè)置,并在所述螺旋形路徑的多個位置提供連續(xù)的潤滑槽。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動桿。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于連桿。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述短臂整體呈片狀,包括第一端段,第二端段以及連接第一端段,第二端段的中段,其中,所述第一端段,所述第二端段平行設(shè)置,所述中段與所述第一端段、第二端段呈角度設(shè)置;所述第一端段鉸接于長臂,所述第二端段通過固定銷軸鉸接于導(dǎo)軌板。

    11.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌板包括底板,與所述底板基本垂直的左側(cè)板和右側(cè)板,從所述左側(cè)板向內(nèi)回折形成的左頂板和從所述右側(cè)板向內(nèi)回折形成的右頂板,以及所述右側(cè)板的遠(yuǎn)端向上且向外延伸形成的連接板;其中,所述底板、所述左側(cè)板和所述左頂板圍成第一槽道,所述底板、所述右側(cè)板和所述右頂板圍成第二槽道。

    12.根據(jù)權(quán)利要求11的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述左頂板僅延伸在底板的部分長度上,所述右側(cè)板延伸在底板的整個長度上,而所述右頂板僅延伸在右側(cè)板的部分長度,剩余部分則用于形成所述連接板。

    13.根據(jù)權(quán)利要求11的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述左頂板和所述右頂板分別具有對稱設(shè)置的傾斜的第一遠(yuǎn)端部、第二遠(yuǎn)端部,以及臨近所述第一遠(yuǎn)端部的第一槽口部和臨近所述第二遠(yuǎn)端部的第二槽口部;其中,所述第一遠(yuǎn)端部和第二遠(yuǎn)端部為傾斜的斜面形狀以避開所述短臂,所述第一槽口部和所述第二槽口部則避免與所述短臂連接處的突起相沖突。

    14.一種腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:包括第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu),其中所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)和/或所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)具有上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的構(gòu)型:其特征在于:所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一驅(qū)動方向上;還包括驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元具有頂桿,所述頂桿被配置為在所述驅(qū)動方向伸縮運(yùn)動;所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第一側(cè)耦合于所述驅(qū)動單元的頂桿,還包括沿所述驅(qū)動方向設(shè)置的連桿,所述連桿的第一端固定于所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè),所述連桿的第二端固定于所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端的第一側(cè)。

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括適配頭,所述適配頭包括沿所述驅(qū)動方向固定于所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)的長臂的第二端部的第一適配部分,以及沿所述驅(qū)動方向固定于所述驅(qū)動電機(jī)的所述頂桿的第二適配部分;所述第一適配部分與所述第二適配部分可固定地連接。

    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一適配部分與所述第一長臂鉸接,所述第二適配部分固定于頂桿并卡入第一適配部分中完成固定。

    17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一適配部分包括鉸接部和卡接部,所述鉸接部為相對設(shè)置的兩臂從而在兩者之間形成鉸接連接槽與第一長臂鉸接;所述卡接部提供卡槽,所述卡槽被配置為當(dāng)所述第一適配部分鉸接在所述第一長臂時(shí),其縱向設(shè)置;所述第二適配部分包括電機(jī)固定部和卡接頭,其...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:包括長臂、至少一個短臂以及導(dǎo)軌板;其中,所述短臂的第一端鉸接于所述導(dǎo)軌板,所述短臂的第二端鉸接于所述長臂的中部;所述長臂的第一端鉸接于頂桿,所述長臂的第二端安裝有至少一個滾輪從而可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端通過安裝于其上的兩個滾輪可滾動地配合于所述導(dǎo)軌板的槽道內(nèi)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滾輪包括輪子主體,輪子主體中部具有軸向的軸孔以配合輪軸;在輪子主體的周向表面設(shè)有注油口,所述注油口連接油道,所述油道具有聯(lián)通所述軸孔的潤滑段;所述潤滑段包括與所述軸孔聯(lián)通的多個潤滑口。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段為呈螺旋形路徑圍繞所述軸孔設(shè)置的螺旋段,并在所述螺旋形路徑的多個位置提供連續(xù)的潤滑槽,所述油道的自所述潤滑段與所述注油口之間的部分為直線段,所述直線段與所述螺旋段相切。

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段中潤滑脂為粘稠狀半固體潤滑劑。

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:所述螺旋段的末端與所述出油口所在平面的夾角在8度~60度之間。

    7.根據(jù)權(quán)利要求3的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述潤滑段呈螺旋形路徑圍繞所述軸孔設(shè)置,并在所述螺旋形路徑的多個位置提供連續(xù)的潤滑槽。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動桿。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述長臂的第二端從任意一側(cè)耦合于連桿。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述短臂整體呈片狀,包括第一端段,第二端段以及連接第一端段,第二端段的中段,其中,所述第一端段,所述第二端段平行設(shè)置,所述中段與所述第一端段、第二端段呈角度設(shè)置;所述第一端段鉸接于長臂,所述第二端段通過固定銷軸鉸接于導(dǎo)軌板。

    11.根據(jù)權(quán)利要求1的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌板包括底板,與所述底板基本垂直的左側(cè)板和右側(cè)板,從所述左側(cè)板向內(nèi)回折形成的左頂板和從所述右側(cè)板向內(nèi)回折形成的右頂板,以及所述右側(cè)板的遠(yuǎn)端向上且向外延伸形成的連接板;其中,所述底板、所述左側(cè)板和所述左頂板圍成第一槽道,所述底板、所述右側(cè)板和所述右頂板圍成第二槽道。

    12.根據(jù)權(quán)利要求11的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述左頂板僅延伸在底板的部分長度上,所述右側(cè)板延伸在底板的整個長度上,而所述右頂板僅延伸在右側(cè)板的部分長度,剩余部分則用于形成所述連接板。

    13.根據(jù)權(quán)利要求11的直線上升升降結(jié)構(gòu),其特征在于:所述左頂板和所述右頂板分別具有對稱設(shè)置的傾斜的第一遠(yuǎn)端部、第二遠(yuǎn)端部,以及臨近所述第一遠(yuǎn)端部的第一槽口部和臨近所述第二遠(yuǎn)端部的第二槽口部;其中,所述第一遠(yuǎn)端部和第二遠(yuǎn)端部為傾斜的斜面形狀以避開所述短臂,所述第一槽口部和所述第二槽口部則避免與所述短臂連接處的突起相沖突。

    14.一種腰部頂出機(jī)構(gòu),其特征在于:包括第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu),其中所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu)和/或所述第二直線上升升降結(jié)構(gòu)具有上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的構(gòu)型:其特征在于:所述第一直線上升升降結(jié)構(gòu),第二直線上升升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一驅(qū)動方向上;還包括驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元具有頂桿,所述頂桿被配置為在所述驅(qū)動方向伸縮運(yùn)動;所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:單華鋒,張佳垚,懷群良,
    申請(專利權(quán))人:麒盛科技股份有限公司,
    類型:發(fā)明
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