【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械手，具體是一種機械式試劑盒抓取結構。
技術介紹
1、常用的試劑盒結構如圖1所示，這種試劑盒的放置方式有兩種方式：一種是最原始的，人工將試劑盒放置到規定位置上，設備內機械手帶動試劑盒到規定位置進行吸樣；另一種是采用抓取結構(類似人手功能)，例如圖2所示的電動抓取結構，其利用一個電機帶一個齒輪，齒輪轉動時帶動兩側滑塊移動，來實現夾緊和放松(試劑盒)功能，由光耦控制位置，由控制電路操控步進電機，實現動作。
2、上述技術存在缺點是：
3、人工放置試劑盒效率太低，因為每次只能放一只或兩只；
4、電動抓取結構效率高，能自動抓取多位置試劑盒，但是電動的結構體積太大，既有電機、齒輪、光耦等，又要控制電路等相關功能，成本太高，不能實現小空間操作功能。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種機械式試劑盒抓取結構，以解決現有技術的部分或全部不足。
2、本專利技術采用如下技術方案：一種機械式試劑盒抓取結構，包括用于放置試劑盒的托盤，所述托盤下側兩邊位置分別鉸接有左翻爪和右翻爪，所述左翻爪、右翻爪與托盤之間均連接有用于推動左翻爪、右翻爪轉動的扭簧；所述左翻爪、右翻爪與托盤之間還連接有用于拉動左翻爪、右翻爪轉動的彈片，彈片和扭簧對左翻爪、右翻爪的控制方向相反；所述托盤下側滑動設置有與彈片連接的推桿。
3、優選的：所述右翻爪與左翻爪結構對稱；
4、所述右翻爪中部通過轉軸鉸接在支座上，支座固定在托盤下側；所述扭簧安裝在
5、優選的：所述彈片設置有兩個，兩個彈片平行設置；前側的所述彈片一端鉸接在右翻爪下端，前側的彈片另一端鉸接在左翻爪下的支座上；后側的所述彈片一端鉸接在左翻爪下端，后側的彈片另一端鉸接在右翻爪下的支座上。
6、優選的：所述托盤下側一端固定有支撐板，所述推桿遠離彈片的一端滑動安裝在支撐板上，推桿遠離彈片的一端具有球形頭。
7、優選的：所述托盤的四角位置開設有與試劑盒四角位置相對的避讓槽口。
8、優選的：所述托盤上側面固定有與試劑盒配合的定位柱。
9、本專利技術的有益效果在于：采用純機械結構，推動推桿時可控制翻爪打開，放松推桿時，利用扭簧的彈力控制翻爪夾緊；整體結構緊湊，占用空間小，節省了步進電機、光耦等一些列電氣元件，降低了成本。
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1.一種機械式試劑盒抓取結構，包括用于放置試劑盒(11)的托盤(1)，其特征在于：所述托盤(1)下側兩邊位置分別鉸接有左翻爪(2)和右翻爪(3)，所述左翻爪(2)、右翻爪(3)與托盤(1)之間均連接有用于推動左翻爪(2)、右翻爪(3)轉動的扭簧(4)；所述左翻爪(2)、右翻爪(3)與托盤(1)之間還連接有用于拉動左翻爪(2)、右翻爪(3)轉動的彈片(5)，彈片(5)和扭簧(4)對左翻爪(2)、右翻爪(3)的控制方向相反；所述托盤(1)下側滑動設置有與彈片(5)連接的推桿(6)。
2.根據權利要求1所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：所述彈片(5)設置有兩個，兩個彈片(5)平行設置；前側的所述彈片(5)一端鉸接在右翻爪(3)下端，前側的彈片(5)另一端鉸接在左翻爪(2)下的支座(8)上；后側的所述彈片(5)一端鉸接在左翻爪(2)下端，后側的彈片(5)另一端鉸接在右翻爪(3)下的支座(8)上。
4.根據權利要求1所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：所述托盤(1)下側一端
5.根據權利要求1所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：所述托盤(1)的四角位置開設有與試劑盒(11)四角位置相對的避讓槽口。
6.根據權利要求1所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：所述托盤(1)上側面固定有與試劑盒(11)配合的定位柱(10)。
...【技術特征摘要】
1.一種機械式試劑盒抓取結構，包括用于放置試劑盒(11)的托盤(1)，其特征在于：所述托盤(1)下側兩邊位置分別鉸接有左翻爪(2)和右翻爪(3)，所述左翻爪(2)、右翻爪(3)與托盤(1)之間均連接有用于推動左翻爪(2)、右翻爪(3)轉動的扭簧(4)；所述左翻爪(2)、右翻爪(3)與托盤(1)之間還連接有用于拉動左翻爪(2)、右翻爪(3)轉動的彈片(5)，彈片(5)和扭簧(4)對左翻爪(2)、右翻爪(3)的控制方向相反；所述托盤(1)下側滑動設置有與彈片(5)連接的推桿(6)。
2.根據權利要求1所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種機械式試劑盒抓取結構，其特征在于：所述彈片(5)設置有兩個，兩個彈片(5)平行設置；前側的所述彈片(5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：霍同祥，陳功俊，張俊，馬俊，
申請(專利權)人：南京溯遠基因科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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