【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及防爆電機生產領域，具體為一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置。
技術介紹
1、防爆電動機實際為隔爆電動機，它具有不同于普通環境使用的結構，可最大限度地阻止電動機外部的可燃氣體和粉塵進入到電機內部，或者雖然進入，也可以在其內部發生短路起火的情況下，不會將火苗冒出機殼之外引燃周邊環境中存在的可燃氣體和粉塵，防爆電機是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機，運行時不產生電火花，大型防爆電機在生產制造時需要對端蓋進行不同工序加工，和組裝。
2、防爆電機的端蓋材質一般為金屬/高分子材料/碳纖維材料等等，由于端蓋體積非常大，因此人工搬運費時費力，還容易造成人員受傷，叉車搬運容易造成端蓋跌落，使端蓋損壞，提升加工成本。
3、針對于此，中國專利cn202220845907.8公開了一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其采用了類似于機械臂式搬運設備，由機械臂末端的執行元件將端蓋工件夾持，但該種設備只能做到小距離搬運，同時由于防爆電機采用不同材質，采用夾爪對高分子材料/碳纖維材料等進行搬運時，容易造成劃痕，導致端蓋破損。因此本專利技術提出一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，通過設置切換式搬運組件，切換式搬運組件能根據不同端蓋的材質進行切換式搬運，比如針對金屬材質采用電磁主吸盤或夾爪搬運，針對高分子材料采用負壓吸盤的方式進行搬運，搬運方式多樣，能便捷的進行隔爆端蓋搬運。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，包括機架、導軌、動力支座、升降氣缸與切換式搬運組件，其中機架為龍門架且其底部底側裝設導軌，機架兩側設有用于攀爬檢修的檢修梯，機架下側設有抗壓支座；所述動力支座裝于導軌上且其可沿導軌行走，動力支座下側安裝升降氣缸，且該升降氣缸下側安裝切換式搬運組件；所述切換式搬運組件具有安裝盤、主吸盤與搬運模塊，其中安裝盤下側固裝主吸盤，主吸盤為電磁/負壓式吸盤；所述搬運模塊設置有六個沿安裝盤外側圓周間隔分布，每一搬運模塊均包括伸展臂單元、搬運吸盤與搬運夾爪，其中伸展臂單元包括主支臂、主伸展氣缸、副支臂與副伸展氣缸。
3、優選的，抗壓支座包括底板、承壓支墩、頂板、鎖緊螺栓與承壓柱，其中底板、頂板四角對應開設有開孔，底板中部安裝承壓支墩；所述承壓支墩為可自由伸縮的阻尼支墩，承壓支墩外側設置鎖緊螺栓，鎖緊螺栓上端壓蓋在頂板上，鎖緊螺栓下端穿過底板的開孔并通過螺母壓緊固定；所述承壓支墩頂側設有承壓柱，承壓柱穿過頂板中心并與機架底側連接，頂板外側焊連有圍繞承壓柱外圓周分布的角鐵。
4、優選的，主支臂底端通過下鉸接座裝于安裝盤上，主支臂頂端鉸連上鉸接座，主伸展氣缸連接于安裝盤上，主伸展氣缸軸端連接主支臂。
5、優選的，副支臂后端鉸連上鉸接座，副支臂前端連接搬運吸盤；所述副伸展氣缸裝于上鉸接座上，副伸展氣缸、主伸展氣缸可在啟動時分別使主支臂、副支臂偏轉，以使伸展臂單元縮小或擴展。
6、優選的，搬運吸盤為電磁/負壓式吸盤，搬運吸盤內側中心設有螺紋口；所述搬運夾爪包括伺服舵機、夾爪本體與快裝件，其中快裝件具有柱狀外殼與快裝柱，柱狀外殼頂側設有與螺紋口連接的外螺紋，柱狀外殼下側開口，柱狀外殼外側設有快裝卡槽，快裝卡槽呈f形設置，快裝卡槽包括一導向長槽以及至少兩快轉短槽。
7、優選的，快裝柱下端安裝伺服舵機，快裝柱外側設有快裝卡柱，快裝柱可由柱狀外殼下側的開口伸進柱狀外殼內，并經導向長槽導向并由快轉短槽限位固定。
8、優選的，伺服舵機下側安裝夾爪本體，伺服舵機可驅動夾爪本體做夾持以及釋放動作。
9、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
10、本專利技術通過設置切換式搬運組件，切換式搬運組件能根據不同端蓋的材質進行切換式搬運，比如針對金屬材質采用電磁主吸盤或夾爪搬運，針對高分子材料采用負壓吸盤的方式進行搬運，搬運方式多樣，能便捷的進行隔爆端蓋搬運。
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1.一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于，包括機架(1)、導軌(2)、動力支座、升降氣缸(5)與切換式搬運組件，其中機架(1)為龍門架且其底部底側裝設導軌(2)，機架(1)兩側設有用于攀爬檢修的檢修梯(3)，機架(1)下側設有抗壓支座(4)；所述動力支座裝于導軌(2)上且其可沿導軌(2)行走，動力支座下側安裝升降氣缸(5)，且該升降氣缸(5)下側安裝切換式搬運組件；所述切換式搬運組件具有安裝盤(6)、主吸盤(7)與搬運模塊，其中安裝盤(6)下側固裝主吸盤(7)，主吸盤(7)為電磁/負壓式吸盤；所述搬運模塊設置有六個沿安裝盤(6)外側圓周間隔分布，每一搬運模塊均包括伸展臂單元(8)、搬運吸盤(10)與搬運夾爪(9)，其中伸展臂單元(8)包括主支臂(81)、主伸展氣缸(82)、副支臂(83)與副伸展氣缸(84)。
2.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述抗壓支座(4)包括底板(41)、承壓支墩(42)、頂板(43)、鎖緊螺栓(44)與承壓柱(45)，其中底板(41)、頂板(43)四角對應開設有開孔，底板(41)中部
3.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述主支臂(81)底端通過下鉸接座裝于安裝盤(6)上，主支臂(81)頂端鉸連上鉸接座，主伸展氣缸(82)連接于安裝盤(6)上，主伸展氣缸(82)軸端連接主支臂(81)。
4.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述副支臂(83)后端鉸連上鉸接座，副支臂(83)前端連接搬運吸盤(10)；所述副伸展氣缸(84)裝于上鉸接座上，副伸展氣缸(84)、主伸展氣缸(82)可在啟動時分別使主支臂(81)、副支臂(83)偏轉，以使伸展臂單元(8)縮小或擴展。
5.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述搬運吸盤(10)為電磁/負壓式吸盤，搬運吸盤(10)內側中心設有螺紋口；所述搬運夾爪(9)包括伺服舵機(91)、夾爪本體(92)與快裝件，其中快裝件具有柱狀外殼(93)與快裝柱(94)，柱狀外殼(93)頂側設有與螺紋口連接的外螺紋，柱狀外殼(93)下側開口，柱狀外殼(93)外側設有快裝卡槽(95)，快裝卡槽(95)呈F形設置，快裝卡槽(95)包括一導向長槽以及至少兩快轉短槽。
6.根據權利要求5所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述快裝柱(94)下端安裝伺服舵機(91)，快裝柱(94)外側設有快裝卡柱(96)，快裝卡柱(96)可由柱狀外殼(93)下側的開口伸進柱狀外殼(93)內，并經導向長槽導向并由快轉短槽限位固定。
7.根據權利要求5所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述伺服舵機(91)下側安裝夾爪本體(92)，伺服舵機(91)可驅動夾爪本體(92)做夾持以及釋放動作。
...【技術特征摘要】
1.一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于，包括機架(1)、導軌(2)、動力支座、升降氣缸(5)與切換式搬運組件，其中機架(1)為龍門架且其底部底側裝設導軌(2)，機架(1)兩側設有用于攀爬檢修的檢修梯(3)，機架(1)下側設有抗壓支座(4)；所述動力支座裝于導軌(2)上且其可沿導軌(2)行走，動力支座下側安裝升降氣缸(5)，且該升降氣缸(5)下側安裝切換式搬運組件；所述切換式搬運組件具有安裝盤(6)、主吸盤(7)與搬運模塊，其中安裝盤(6)下側固裝主吸盤(7)，主吸盤(7)為電磁/負壓式吸盤；所述搬運模塊設置有六個沿安裝盤(6)外側圓周間隔分布，每一搬運模塊均包括伸展臂單元(8)、搬運吸盤(10)與搬運夾爪(9)，其中伸展臂單元(8)包括主支臂(81)、主伸展氣缸(82)、副支臂(83)與副伸展氣缸(84)。
2.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在于：所述抗壓支座(4)包括底板(41)、承壓支墩(42)、頂板(43)、鎖緊螺栓(44)與承壓柱(45)，其中底板(41)、頂板(43)四角對應開設有開孔，底板(41)中部安裝承壓支墩(42)；所述承壓支墩(42)為可自由伸縮的阻尼支墩，承壓支墩(42)外側設置鎖緊螺栓(44)，鎖緊螺栓(44)上端壓蓋在頂板(43)上，鎖緊螺栓(44)下端穿過底板(41)的開孔并通過螺母壓緊固定；所述承壓支墩(44)頂側設有承壓柱(45)，承壓柱(45)穿過頂板(43)中心并與機架(1)底側連接，頂板(43)外側焊連有圍繞承壓柱(45)外圓周分布的角鐵。
3.根據權利要求1所述的一種防爆電機用隔爆端蓋生產用鑄件搬運裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊傳長，
申請(專利權)人：安徽創業機電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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