【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空航天，具體涉及一種高自動化艙段對接裝置。
技術介紹
1、在航空航天領域，隨著我國自動化制造和裝配技術正在快速發展，艙段自動裝配及對接技術作為關鍵技術之一，在艙段類產品在裝配時，需要先將庫房內的庫存艙段取出，再運輸至固定艙段處，再將運輸過來的庫存艙段與固定艙段對接，因固定艙段多為水平固定，因此現有的運輸和對接的裝置，其主體大多為開口向上的圓弧形托板，在通過對庫存艙段進行固定，保證運輸和對接時庫存艙段保持穩定的水平狀態，在實際裝配時，庫房中的庫存艙段是豎直放置進行存儲，因此在將庫存艙段運輸時，需要將庫存艙段頂端吊起，再吊起庫存艙段底端，調節至水平后再置于運輸裝置的圓弧形托板上，再進行運輸。
2、現有技術中在庫存艙段運輸的過程中，需要將其吊起，吊具的安裝和解除需要人工參與，降低了運輸和對接的整體效率。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本專利技術旨在提供一種高自動化艙段對接裝置，用于庫存艙段與固定艙段對接，所述固定艙段的軸線方向為第一方向，包括：
2、架體，所述架體包括兩個沿第二方向分布排列的支撐柱，兩個所述支撐柱之間形成第一空間，所述第二方向與所述第一方向垂直；
3、對接機構，所述對接機構包括對接環，所述對接環設于所述第一空間內，沿所述第二方向的兩端分別與所述支撐柱連接，所述對接環具有第一軸線，所述對接機構具有第一工位和第二工位，當處于所述第一工位時，所述第一軸線的延長方向為第三方向，所述第三方向與所述第二方向和所述
4、驅動機構，所述驅動機構用于所述對接機構在所述第一工位和所述第二工位之間切換。
5、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述對接機構還包括設于所述第一空間內的角度調節組件，用于當所述對接機構處于所述第二工位時，驅動所述對接環和所述庫存艙段以所述第一軸線為中心轉動。
6、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述角度調節組件包括設于所述對接環外、且與所述對接環同軸設置的第一環體，所述第一環體遠離所述對接環側設有第一動力部，所述第一動力部驅動所述第一環體以第一軸線為中心轉動，帶動所述對接環和所述庫存艙段同步轉動。
7、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述驅動機構包括設于所述支撐柱上的第一驅動組件，所述第一驅動組件包括兩個沿所述第二方向設于所述第一環體兩側的連接軸，所述連接軸的軸線延長線方向為所述第二方向，所述第一驅動組件用于驅動所述對接環以所述連接軸的軸線為中心轉動。
8、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述第一驅動組件還包括兩個套設于所述連接軸外的軸座，兩個所述軸座分別設于對應的所述支撐柱一側，所述軸座一側設有第三電機，所述第三電機驅動各所述連接軸轉動。
9、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述對接機構還包括設于所述支撐柱上的高度調節組件，用于當所述對接機構處于所述第二工位時，調節所述對接環和所述庫存艙段沿所述第三方向移動。
10、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述高度調節組件包括與所述軸座連接的滑塊，和設于所述支撐柱上的第二動力部，所述第二動力部用于驅動所述滑塊沿所述第三方向移動，帶動所述角度調節組件、所述對接環和所述庫存艙段同步移動。
11、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述架體還包括設于兩個所述支撐柱底端的第一矩形框體，和設于所述第一矩形框體遠離所述支撐柱端的第二矩形框體，所述第一矩形框體和所述第二矩形框體之間設有調平組件，用于限制所述支撐柱的延伸方向為所述第三方向。
12、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述調平組件包括四個與所述第一矩形框體螺紋連接的第一螺柱，各所述第一螺柱分別設于所述第一矩形框體四角底端，各所述第一螺柱遠離所述第一矩形框體端與所述第二矩形框體螺紋連接，各所述第一螺柱的軸線延長線方向為所述第三方向，所述第一螺柱自轉時，驅動所述第一矩形框體和所述第二矩形框體相互遠離或靠近。
13、根據本專利技術實施例提供的技術方案，所述驅動機構包括設于所述第二矩形框體底端的第二驅動組件，用于驅動所述架體在第一平面上移動，所述第一平面與所述第三方向垂直。
14、綜上所述，本專利技術提出一種高自動化艙段對接裝置，包括架體、對接機構和驅動機構，架體具有兩個支撐柱，對接機構在兩個支撐柱之間設有對接環，對接環具有第一軸線，對接機構具有第一工位和第二工位，當處于第一工位時，第一軸線的延伸方向為豎直方向，當處于第二工位時，第一軸線的延伸方向為水平方向，當處于第一工位時，通過吊起豎直放置在倉庫的庫存艙段的頂部并將其放入對接環內，完成庫存艙段的承接，當由第一工位切換至第二工位時，對接環帶動庫存艙段置于水平，可與固定艙段對接；相較于現有技術，無需吊起庫存艙段的兩端使其置于水平后放置在圓弧形托板上，本專利技術只需吊起其頂端即可，減少人工安裝和拆卸吊具的時間，提高了艙段對接的效率。
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1.一種高自動化艙段對接裝置，用于庫存艙段與固定艙段對接，所述固定艙段的軸線方向為第一方向，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述對接機構（3）還包括設于所述第一空間內的角度調節組件（4），用于當所述對接機構（3）處于所述第二工位時，驅動所述對接環（31）和所述庫存艙段以所述第一軸線為中心轉動。
3.根據權利要求2所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述角度調節組件（4）包括設于所述對接環（31）外、且與所述對接環（31）同軸設置的第一環體（41），所述第一環體（41）遠離所述對接環（31）側設有第一動力部，所述第一動力部驅動所述第一環體（41）以第一軸線為中心轉動，帶動所述對接環（31）和所述庫存艙段同步轉動。
4.根據權利要求3所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括設于所述支撐柱（11）上的第一驅動組件（6），所述第一驅動組件（6）包括兩個沿所述第二方向設于所述第一環體（41）兩側的連接軸（61），所述連接軸（61）的軸線延長線方向為所述第二方向，所述第一驅動組件（6）用于驅
5.根據權利要求4所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述第一驅動組件（6）還包括兩個套設于所述連接軸（61）外的軸座（62），兩個所述軸座（62）分別設于對應的所述支撐柱（11）一側，所述軸座（62）一側設有第三電機（63），所述第三電機（63）驅動各所述連接軸（61）轉動。
6.根據權利要求5所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述對接機構（3）還包括設于所述支撐柱（11）上的高度調節組件（5），用于當所述對接機構（3）處于所述第二工位時，調節所述對接環（31）和所述庫存艙段沿所述第三方向移動。
7.根據權利要求6所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述高度調節組件（5）包括與所述軸座（62）連接的滑塊（53），和設于所述支撐柱（11）上的第二動力部，所述第二動力部用于驅動所述滑塊（53）沿所述第三方向移動，帶動所述角度調節組件（4）、所述對接環（31）和所述庫存艙段同步移動。
8.根據權利要求1所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述架體（1）還包括設于兩個所述支撐柱（11）底端的第一矩形框體（12），和設于所述第一矩形框體（12）遠離所述支撐柱（11）端的第二矩形框體（13），所述第一矩形框體（12）和所述第二矩形框體（13）之間設有調平組件（2），用于限制所述支撐柱（11）的延伸方向為所述第三方向。
9.根據權利要求8所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述調平組件（2）包括四個與所述第一矩形框體（12）螺紋連接的第一螺柱（23），各所述第一螺柱（23）分別設于所述第一矩形框體（12）四角底端，各所述第一螺柱（23）遠離所述第一矩形框體（12）端與所述第二矩形框體（13）螺紋連接，各所述第一螺柱（23）的軸線延長線方向為所述第三方向，所述第一螺柱（23）自轉時，驅動所述第一矩形框體（12）和所述第二矩形框體（13）相互遠離或靠近。
10.根據權利要求9所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括設于所述第二矩形框體（13）底端的第二驅動組件（7），用于驅動所述架體（1）在第一平面上移動，所述第一平面與所述第三方向垂直。
...【技術特征摘要】
1.一種高自動化艙段對接裝置，用于庫存艙段與固定艙段對接，所述固定艙段的軸線方向為第一方向，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述對接機構（3）還包括設于所述第一空間內的角度調節組件（4），用于當所述對接機構（3）處于所述第二工位時，驅動所述對接環（31）和所述庫存艙段以所述第一軸線為中心轉動。
3.根據權利要求2所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述角度調節組件（4）包括設于所述對接環（31）外、且與所述對接環（31）同軸設置的第一環體（41），所述第一環體（41）遠離所述對接環（31）側設有第一動力部，所述第一動力部驅動所述第一環體（41）以第一軸線為中心轉動，帶動所述對接環（31）和所述庫存艙段同步轉動。
4.根據權利要求3所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括設于所述支撐柱（11）上的第一驅動組件（6），所述第一驅動組件（6）包括兩個沿所述第二方向設于所述第一環體（41）兩側的連接軸（61），所述連接軸（61）的軸線延長線方向為所述第二方向，所述第一驅動組件（6）用于驅動所述對接環（31）以所述連接軸（61）的軸線為中心轉動。
5.根據權利要求4所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述第一驅動組件（6）還包括兩個套設于所述連接軸（61）外的軸座（62），兩個所述軸座（62）分別設于對應的所述支撐柱（11）一側，所述軸座（62）一側設有第三電機（63），所述第三電機（63）驅動各所述連接軸（61）轉動。
6.根據權利要求5所述的高自動化艙段對接裝置，其特征在于，所述對接機構（3）還包括設于所述支撐柱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：欒家富，關鍵，馬超，路濤，
申請(專利權)人：四川凌空天行科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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