【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)引運輸車，具體為一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車。
技術(shù)介紹
1、導(dǎo)引運輸車，也稱為自動導(dǎo)向車，是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。導(dǎo)引運輸車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導(dǎo)向車系統(tǒng)才能真正發(fā)揮作用。計算機硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為導(dǎo)引運輸車的研究與應(yīng)用提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使導(dǎo)引運輸車向著智能化和自主化方向發(fā)展。
2、盡管對導(dǎo)引運輸車的研究已有多年的歷史，但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破，以進一步提高導(dǎo)引運輸車的性能，降低制造成本和減少使用費用。就比如目前的導(dǎo)引運輸車依然存在以下不足：
3、現(xiàn)有的導(dǎo)引運輸車通常只能按照設(shè)定的運動軌跡進行運輸工作，智能化程度較低，對導(dǎo)引運輸車的保護效果較差，不可對邊端碰撞進行預(yù)警，若原定行駛路徑上突然出現(xiàn)障礙物，無法在障礙物接觸到車體前做出預(yù)警并改變行駛軌跡進行躲避，從而造成車體邊端碰撞，可能導(dǎo)致引導(dǎo)運輸車出現(xiàn)損壞，需浪費大量人力物力進行維修才可恢復(fù)使用。
4、因此，急需對此缺點進行改進，本專利技術(shù)則是針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及不足予以研究改良，提供有一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，包括車體、運載車和傳動組件，所述車體的前后兩側(cè)固定安裝有主雷達，且車體的的前后兩側(cè)固定連接有防撞橡膠，所述車體的側(cè)壁固定安裝有輔雷達，且車體的側(cè)壁嵌合安裝有預(yù)警處理器，并且車體的側(cè)壁設(shè)置有揚聲器，而且車體的側(cè)壁設(shè)置有警示燈，所述運載車罩設(shè)在車體的頂部，且運載車包括有載物臺、移動支腳和置物鋼架，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有連接組件，且車體通過連接組件與載物臺的底部貫穿連接，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有夾持組件，且車體通過夾持組件與載物臺的側(cè)壁相連接，所述傳動組件設(shè)置在車體的內(nèi)部，且傳動組件與連接組件保持連接，并且傳動組件與夾持組件保持連接，而且連接組件通過傳動組件與夾持組件相連接。
3、進一步的，所述車體的左右側(cè)壁均設(shè)置有一個所述揚聲器和兩個所述警示燈，并且兩個所述警示燈以車體的側(cè)壁中垂線為對稱軸對稱設(shè)置在揚聲器的兩側(cè)。
4、進一步的，所述載物臺的底部與移動支腳的頂端焊接相連，且載物臺的頂部與置物鋼架的底部焊接相連，并且載物臺、移動支腳和置物鋼架構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。
5、進一步的，所述連接組件包括有伺服電機、金屬絲桿、升降臺和插栓，且伺服電機固定安裝在車體的內(nèi)部，并且伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有金屬絲桿，所述金屬絲桿的頂端通過軸承與車體的內(nèi)頂壁活動連接，且金屬絲桿的外壁螺紋連接有升降臺，并且金屬絲桿和升降臺構(gòu)成貫穿結(jié)構(gòu)，而且升降臺的外壁焊接有插栓。
6、進一步的，所述連接組件還包括有導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向套固定在升降臺的外壁上，并且導(dǎo)向桿的頂端和底端分別與車體的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁焊接相連，而且導(dǎo)向桿的外表面與導(dǎo)向套的內(nèi)表面活動連接并貼合。
7、進一步的，所述夾持組件包括有雙向絲桿、移動塊、l形架和感應(yīng)片，且雙向絲桿的兩端通過軸承與車體的內(nèi)壁活動連接，且雙向絲桿的外壁螺紋連接有移動塊，所述移動塊的一側(cè)固定連接有l(wèi)形架，且l形架的內(nèi)側(cè)嵌設(shè)有感應(yīng)片。
8、進一步的，所述夾持組件還包括有導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑軌，且導(dǎo)向滑塊固定在移動塊的另一側(cè)，并且導(dǎo)向滑軌的底部與車體的內(nèi)底壁固定連接，所述移動塊通過導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑軌構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向滑塊的形狀大小與導(dǎo)向滑軌的形狀大小均相互匹配。
9、進一步的，所述傳動組件包括有主動齒輪、傳動鏈條和從動齒輪，且主動齒輪套設(shè)在金屬絲桿上，并且主動齒輪的外壁嚙合連接有傳動鏈條，而且傳動鏈條的內(nèi)側(cè)嚙合連接有從動齒輪。
10、進一步的，所述傳動組件還包括有旋桿、第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，且旋桿的頂端通過軸承與車體的內(nèi)頂壁活動連接，并且旋桿的底端固定連接有第一錐形齒輪，而且旋桿上套設(shè)有從動齒輪，所述第二錐形齒輪套設(shè)在雙向絲桿上，且第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相嚙合。
11、進一步的，所述車體的頂部四角位置焊接有圓形墊塊，且圓形墊塊的頂部與載物臺的底部相貼合。
12、本專利技術(shù)提供了一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，具備以下有益效果：
13、1、本專利技術(shù)設(shè)置有主雷達和輔雷達，通過主雷達可對車體的前后區(qū)域進行無線探測，并通過輔雷達可對車體的左右兩側(cè)區(qū)域進行無線探測，且主雷達和輔雷達的探測區(qū)域存在重疊，通過主雷達和輔雷達的配合使用，可對車體的四周環(huán)境進行全面探測，若有物體進入探測區(qū)域內(nèi)，將會被主雷達或輔雷達立刻探測識別，并設(shè)置有預(yù)警處理器，在主雷達或輔雷達探測到有物體進入探測區(qū)域后，通過預(yù)警處理器控制車體減速，并控制揚聲器和警示燈開啟鳴笛聲和燈光，同時控制車體行駛繞開障礙物，改進后的導(dǎo)引運輸車智能化程度較高，可對邊端碰撞進行預(yù)警，可在障礙物接觸到車體前做出預(yù)警，并及時改變行駛軌跡，避免車體邊端發(fā)生碰撞，起到了較好的保護作用，降低車體損壞幾率，延長了導(dǎo)引運輸車的使用壽命。
14、2、本專利技術(shù)設(shè)置有連接組件，連接組件由伺服電機、金屬絲桿、升降臺、插栓、導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿共同組成，通過伺服電機帶動金屬絲桿旋轉(zhuǎn)，配合導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿對升降臺運動軌跡的限制，使得升降臺可在金屬絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下向上移動，從而帶動插栓向上移動，將插栓的頂端伸出車體并插入載物臺底部的孔槽內(nèi)，實現(xiàn)導(dǎo)引運輸車與運載車的快速對接，使得運載車可以隨導(dǎo)引運輸車移動而移動，不易出現(xiàn)脫離，以便對運載車起到良好的導(dǎo)引作用，反之，通過伺服電機帶動金屬絲桿反旋，即可解除導(dǎo)引運輸車與運載車的連接效果，改進后的導(dǎo)引運輸車便于快速拆裝，從而方便快速切換所引導(dǎo)的運載車，節(jié)省換載時間，提升貨物運輸效率。
15、3、本專利技術(shù)設(shè)置有傳動組件，傳動組件由主動齒輪、傳動鏈條、從動齒輪、旋桿、第一錐形齒輪和第二錐形齒輪共同組成，旋轉(zhuǎn)的金屬絲桿經(jīng)主動齒輪、傳動鏈條和從動齒輪傳動，帶動旋桿旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過第一錐形齒輪和第二錐形齒輪傳動，帶動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，配合導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向滑軌對移動塊運動軌跡的限制，使得移動塊可在雙向絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下相向運動，從而帶動運載車兩側(cè)的l形架相向運動，直至感應(yīng)片感知已抵至運載車的側(cè)壁，利用l形架可對車體頂部的運載車的左右兩側(cè)進行夾持限位，進一步提升車體和運載車的連接效果，使得運載車可以更加平穩(wěn)的隨車體進行移動，提升運輸穩(wěn)定性，且夾持組件通過傳動組件與連接組件相連，不僅減少了動力源，還能保證連接組件和夾持組件同步運作，縮減導(dǎo)引運輸車拆裝時間。
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1.一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，包括車體（1）、運載車（8）和傳動組件（11），其特征在于，所述車體（1）的前后兩側(cè)固定安裝有主雷達（2），且車體（1）的的前后兩側(cè)固定連接有防撞橡膠（3），所述車體（1）的側(cè)壁固定安裝有輔雷達（4），且車體（1）的側(cè)壁嵌合安裝有預(yù)警處理器（5），并且車體（1）的側(cè)壁設(shè)置有揚聲器（6），而且車體（1）的側(cè)壁設(shè)置有警示燈（7），所述運載車（8）罩設(shè)在車體（1）的頂部，且運載車（8）包括有載物臺（81）、移動支腳（82）和置物鋼架（83），所述車體（1）的內(nèi)部設(shè)置有連接組件（9），且車體（1）通過連接組件（9）與載物臺（81）的底部貫穿連接，所述車體（1）的內(nèi)部設(shè)置有夾持組件（10），且車體（1）通過夾持組件（10）與載物臺（81）的側(cè)壁相連接，所述傳動組件（11）設(shè)置在車體（1）的內(nèi)部，且傳動組件（11）與連接組件（9）保持連接，并且傳動組件（11）與夾持組件（10）保持連接，而且連接組件（9）通過傳動組件（11）與夾持組件（10）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車體（1）的左右側(cè)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述載物臺（81）的底部與移動支腳（82）的頂端焊接相連，且載物臺（81）的頂部與置物鋼架（83）的底部焊接相連，并且載物臺（81）、移動支腳（82）和置物鋼架（83）構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述連接組件（9）包括有伺服電機（91）、金屬絲桿（92）、升降臺（93）和插栓（94），且伺服電機（91）固定安裝在車體（1）的內(nèi)部，并且伺服電機（91）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有金屬絲桿（92），所述金屬絲桿（92）的頂端通過軸承與車體（1）的內(nèi)頂壁活動連接，且金屬絲桿（92）的外壁螺紋連接有升降臺（93），并且金屬絲桿（92）和升降臺（93）構(gòu)成貫穿結(jié)構(gòu)，而且升降臺（93）的外壁焊接有插栓（94）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述連接組件（9）還包括有導(dǎo)向套（95）和導(dǎo)向桿（96），且導(dǎo)向套（95）固定在升降臺（93）的外壁上，并且導(dǎo)向桿（96）的頂端和底端分別與車體（1）的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁焊接相連，而且導(dǎo)向桿（96）的外表面與導(dǎo)向套（95）的內(nèi)表面活動連接并貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述夾持組件（10）包括有雙向絲桿（101）、移動塊（102）、L形架（103）和感應(yīng)片（104），且雙向絲桿（101）的兩端通過軸承與車體（1）的內(nèi)壁活動連接，且雙向絲桿（101）的外壁螺紋連接有移動塊（102），所述移動塊（102）的一側(cè)固定連接有L形架（103），且L形架（103）的內(nèi)側(cè)嵌設(shè)有感應(yīng)片（104）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述夾持組件（10）還包括有導(dǎo)向滑塊（105）和導(dǎo)向滑軌（106），且導(dǎo)向滑塊（105）固定在移動塊（102）的另一側(cè)，并且導(dǎo)向滑軌（106）的底部與車體（1）的內(nèi)底壁固定連接，所述移動塊（102）通過導(dǎo)向滑塊（105）與導(dǎo)向滑軌（106）構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向滑塊（105）的形狀大小與導(dǎo)向滑軌（106）的形狀大小均相互匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述傳動組件（11）包括有主動齒輪（111）、傳動鏈條（112）和從動齒輪（113），且主動齒輪（111）套設(shè)在金屬絲桿（92）上，并且主動齒輪（111）的外壁嚙合連接有傳動鏈條（112），而且傳動鏈條（112）的內(nèi)側(cè)嚙合連接有從動齒輪（113）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述傳動組件（11）還包括有旋桿（114）、第一錐形齒輪（115）和第二錐形齒輪（116），且旋桿（114）的頂端通過軸承與車體（1）的內(nèi)頂壁活動連接，并且旋桿（114）的底端固定連接有第一錐形齒輪（115），而且旋桿（114）上套設(shè)有從動齒輪（113），所述第二錐形齒輪（116）套設(shè)在雙向絲桿（101）上，且第二錐形齒輪（116）與第一錐形齒輪（115）相嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車體（1）的頂部四角位置焊接有圓形墊塊（12），且圓形墊塊（12）的頂部與載物臺（81）...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，包括車體（1）、運載車（8）和傳動組件（11），其特征在于，所述車體（1）的前后兩側(cè)固定安裝有主雷達（2），且車體（1）的的前后兩側(cè)固定連接有防撞橡膠（3），所述車體（1）的側(cè)壁固定安裝有輔雷達（4），且車體（1）的側(cè)壁嵌合安裝有預(yù)警處理器（5），并且車體（1）的側(cè)壁設(shè)置有揚聲器（6），而且車體（1）的側(cè)壁設(shè)置有警示燈（7），所述運載車（8）罩設(shè)在車體（1）的頂部，且運載車（8）包括有載物臺（81）、移動支腳（82）和置物鋼架（83），所述車體（1）的內(nèi)部設(shè)置有連接組件（9），且車體（1）通過連接組件（9）與載物臺（81）的底部貫穿連接，所述車體（1）的內(nèi)部設(shè)置有夾持組件（10），且車體（1）通過夾持組件（10）與載物臺（81）的側(cè)壁相連接，所述傳動組件（11）設(shè)置在車體（1）的內(nèi)部，且傳動組件（11）與連接組件（9）保持連接，并且傳動組件（11）與夾持組件（10）保持連接，而且連接組件（9）通過傳動組件（11）與夾持組件（10）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述車體（1）的左右側(cè)壁均設(shè)置有一個所述揚聲器（6）和兩個所述警示燈（7），并且兩個所述警示燈（7）以車體（1）的側(cè)壁中垂線為對稱軸對稱設(shè)置在揚聲器（6）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述載物臺（81）的底部與移動支腳（82）的頂端焊接相連，且載物臺（81）的頂部與置物鋼架（83）的底部焊接相連，并且載物臺（81）、移動支腳（82）和置物鋼架（83）構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述連接組件（9）包括有伺服電機（91）、金屬絲桿（92）、升降臺（93）和插栓（94），且伺服電機（91）固定安裝在車體（1）的內(nèi)部，并且伺服電機（91）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有金屬絲桿（92），所述金屬絲桿（92）的頂端通過軸承與車體（1）的內(nèi)頂壁活動連接，且金屬絲桿（92）的外壁螺紋連接有升降臺（93），并且金屬絲桿（92）和升降臺（93）構(gòu)成貫穿結(jié)構(gòu)，而且升降臺（93）的外壁焊接有插栓（94）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可對邊端碰撞預(yù)警的導(dǎo)引運輸車，其特征在于，所述連接組件（9）還包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李特，
申請(專利權(quán))人：蘇州佳順智能機器人股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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