【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)的實施例涉及一種行駛設(shè)備，特別涉及一種車輪裝置、行駛設(shè)備及其起飛方法、降落方法和滑行方法。
技術(shù)介紹
1、行駛設(shè)備，作為一種人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷慕煌斑\輸工具，可以由工作人員在車內(nèi)對其進行控制，或者無人駕駛，或者也可通過遠程遙控對其進行控制。然而，專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，由于目前的行駛設(shè)備均是以車輛的形式出現(xiàn)，因此只具備可以在有軌道或者無軌道的行駛面上進行行駛的功能，因此，行駛設(shè)備的行駛路徑受限于場地行駛面和軌道規(guī)劃，這樣無疑增加交通或運輸?shù)某杀竞蜁r間。如果行駛設(shè)備能短暫脫離行駛面行駛，如短暫飛行，或在水面雪面滑行，這樣也就節(jié)約時間和交通成本。
2、另外，在一些游藝場所，也會用到一些行駛設(shè)備，且此種行駛設(shè)備一般是以車、船的形式出現(xiàn)，因此針對不同的項目，會準備不同的行駛設(shè)備供游客游玩，如果車、船、飛行合一的話，不僅能節(jié)約成本，而且能極大增加游樂體驗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施方式的目的在于設(shè)計一種車輪裝置、行駛設(shè)備及其起飛方法、降落方法和滑行方法，可使行駛設(shè)備不但可在行駛面上行駛，而且還為行駛設(shè)備在空中飛行、水面和雪面滑行奠定了基礎(chǔ)。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的實施例提供了一種車輪裝置，包括：
3、輪轂和槳葉組件，沿固定軸的軸線方向同軸設(shè)置；所述輪轂具有沿所述固定軸的軸線同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、沿所述固定軸的軸線方向彼此相對設(shè)置的外沿和內(nèi)沿；
4、輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)；
5、
6、槳葉驅(qū)動機構(gòu)，與所述槳葉組件連接，用于驅(qū)動所述槳葉組件以所述固定軸為中心軸旋轉(zhuǎn)；
7、其中，當所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述輪轂相對于所述行駛面翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于所述行駛面；
8、當所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述輪轂相對于所述行駛面翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于所述行駛面；
9、當所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述輪轂相對于所述行駛面翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位時，所述輪轂的所述內(nèi)沿相對于所述行駛面。
10、另外，本技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備，包括：
11、車身；所述車身具有車頭和車尾；
12、前梁和后梁，沿所述車頭至所述車尾的方向彼此相對設(shè)置于所述車身；
13、若干如上所述的車輪裝置；其中，所述前梁的兩端分別設(shè)置所述車輪裝置，所述后梁的兩端分別設(shè)置所述車輪裝置；
14、主控模塊，分別與各所述車輪裝置的所述輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和所述槳葉驅(qū)動機構(gòu)電連接；
15、其中，所述主控模塊用于根據(jù)接收到的指令，對各所述車輪裝置的所述輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和所述槳葉驅(qū)動機構(gòu)進行控制。
16、另外，本專利技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備的起飛方法，包括如下步驟：
17、當行駛設(shè)備處于在行駛的狀態(tài)時，根據(jù)接收到的起飛指令，驅(qū)動行駛設(shè)備的各輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)，使各所述輪轂從第一預設(shè)位逐漸翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位；
18、當各所述輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位后，驅(qū)動與各所述輪轂同軸設(shè)置的槳葉組件旋轉(zhuǎn)，并使行駛設(shè)備產(chǎn)生升力；
19、持續(xù)增加升力，并檢測到行駛設(shè)備離開地面后，繼續(xù)驅(qū)動各所述輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)，使各所述輪轂從第二預設(shè)位逐漸翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位；
20、其中，所述輪轂具有沿預設(shè)軸線方向同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、沿所述預設(shè)軸線方向彼此相對設(shè)置的外沿和內(nèi)沿；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位時，所述輪轂的內(nèi)沿相對于行駛面。
21、另外，本專利技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備的起飛方法，包括如下步驟：
22、當行駛設(shè)備處于靜止的狀態(tài)時，根據(jù)接收到的起飛指令，判斷行駛設(shè)備的各輪轂是否處于第三預設(shè)位；
23、如判定結(jié)果為否，則驅(qū)動各所述輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)，使各所述輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位；
24、如判定結(jié)果為是，則驅(qū)動與各所述輪轂同軸設(shè)置的槳葉組件旋轉(zhuǎn)；
25、其中，所述輪轂具有沿預設(shè)軸線方向同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、沿所述預設(shè)軸線方向彼此相對設(shè)置的外沿和內(nèi)沿；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位時，所述輪轂的內(nèi)沿相對于行駛面。
26、另外，本專利技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備的降落方法，包括如下步驟：
27、當行駛設(shè)備處于在空中飛行的狀態(tài)時，根據(jù)接收到的降落指令，驅(qū)動行駛設(shè)備的各輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)，使各所述輪轂從第三預設(shè)位逐漸翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位；
28、當各所述輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位后，降低與各所述輪轂同軸設(shè)置的槳葉組件的轉(zhuǎn)速，使行駛設(shè)備下降；
29、調(diào)節(jié)各所述槳葉組件的轉(zhuǎn)速，控制行駛設(shè)備的下降速度，直到行駛設(shè)備著陸。
30、當行駛設(shè)備著陸后，停止驅(qū)動各所述槳葉組件旋轉(zhuǎn)。
31、其中，所述輪轂具有沿預設(shè)軸線方向同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、沿所述預設(shè)軸線方向彼此相對設(shè)置的外沿和內(nèi)沿；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位時，所述輪轂的內(nèi)沿相對于行駛面。
32、另外，本專利技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備的降落方法，包括如下步驟：
33、當行駛設(shè)備處于在空中懸停的狀態(tài)時，根據(jù)接收到的降落指令，逐漸降低行駛設(shè)備與各輪轂同軸設(shè)置的槳葉組件的轉(zhuǎn)速；
34、調(diào)節(jié)各所述槳葉組件的轉(zhuǎn)速，控制行駛設(shè)備的下降速度，直到行駛設(shè)備著陸。
35、其中，所述輪轂具有沿預設(shè)軸線方向同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、沿所述預設(shè)軸線方向彼此相對設(shè)置的外沿和內(nèi)沿；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位時，所述輪轂的內(nèi)沿相對于行駛面。
36、另外，本專利技術(shù)的實施例還提供了一種行駛設(shè)備的滑行方法，包括如下步驟：
37、根據(jù)接收到的滑行指令，判斷行駛設(shè)備的各輪轂是否處于第三預設(shè)位；
38、如判定結(jié)構(gòu)為否，則驅(qū)動各所述輪轂相對于行駛面翻轉(zhuǎn)，使各所述輪轂翻轉(zhuǎn)至第三預設(shè)位；
39、如判定結(jié)果為是，則根據(jù)接收到的滑行指令，驅(qū)動與各所述輪轂同軸設(shè)置的槳葉組件旋轉(zhuǎn)，并控制其中至少一個所述槳葉組件的旋轉(zhuǎn)的速度高于其余各所述槳葉組件的旋轉(zhuǎn)速度，使所述行駛設(shè)備前進、后退、左拐或右拐；
40、其中，所述輪轂具有沿預設(shè)軸線方向同軸設(shè)置的內(nèi)輪面和外輪面、；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第一預設(shè)位時，所述輪轂的所述外輪面相對于行駛面；當輪轂翻轉(zhuǎn)至第二預設(shè)位時，所述輪轂傾斜于行駛面；當輪轂本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種車輪裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
5.一種行駛設(shè)備，其特征在于，包括：
6.一種行駛設(shè)備的起飛方法，其特征在于，包括如下步驟：
7.一種行駛設(shè)備的起飛方法，其特征在于，包括如下步驟：
8.一種行駛設(shè)備的降落方法，其特征在于，包括如下步驟：
9.一種行駛設(shè)備的降落方法，其特征在于，包括如下步驟：
10.一種行駛設(shè)備的滑行方法，其特征在于，包括如下步驟：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輪裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的車輪裝置，其特征在于，所述輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：
5.一種行駛設(shè)備，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳劍峰，
申請(專利權(quán))人：陳劍峰，
類型：發(fā)明
國別省市：
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