【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及拉桿萬向節(jié)測試，尤其涉及一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法。
技術(shù)介紹
1、隨著技術(shù)的發(fā)展，對精準(zhǔn)傳動要求越來越高；拉桿萬向節(jié)是一種高效的傳動結(jié)構(gòu)，對于具有精準(zhǔn)傳動要求的拉桿萬向節(jié)(其摩擦力矩小于4.5gf·cm)，目前缺少對其摩擦力矩的測試方法，從而不能有效的了解拉桿萬向節(jié)的精度，對高精度的拉桿萬向節(jié)的制造產(chǎn)生了制約。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述的分析，本專利技術(shù)旨在提供一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能有效測試?yán)瓧U萬向節(jié)摩擦力矩的問題。
2、本專利技術(shù)的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，采用測試裝置對拉桿萬向節(jié)的兩個轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，包括以下步驟：
4、將拉桿萬向節(jié)裝夾到所述測試裝置上；
5、對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果；
6、對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果；
7、將拉桿萬向節(jié)從所述測試裝置上卸載，并使所述測試裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)。
8、進一步地，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)裝夾到所述測試裝置上，包括：將歸正定心機構(gòu)裝夾到拉桿萬向節(jié)中的接頭上。
9、進一步地，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)裝夾到所述測試裝置上，還包括：將拉桿萬向節(jié)的拉桿的一端固定在夾持機構(gòu)上。
10、進一步地，其特征在于，所述將歸正定心機構(gòu)裝夾到拉桿萬向節(jié)中的接頭上，包括：將歸正定心機構(gòu)
11、進一步地，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)的拉桿的一端固定在夾持機構(gòu)上，包括：將拉桿萬向節(jié)的拉桿的一端與轉(zhuǎn)軸切換器上的定位銷固定連接，使拉桿萬向節(jié)的第一基準(zhǔn)面的原點落在與弧形滑軌的軸線上。
12、進一步地，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)的拉桿的一端固定在夾持機構(gòu)上，還包括：通過固定鎖對拉桿進行緊固固定和定位，并使拉桿保持沿弧形滑軌的徑向延伸。
13、進一步地，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，包括：通過轉(zhuǎn)軸切換器選擇拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸。
14、進一步地，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，還包括：通過第一測試機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和第二測試機構(gòu)對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果。
15、進一步地，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，包括：通過轉(zhuǎn)軸切換器選擇拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸。
16、進一步地，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，還包括：通過第一測試機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和第二測試機構(gòu)對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果。
17、本專利技術(shù)技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)以下效果之一：
18、(1)本專利技術(shù)通過一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，包括以下步驟：將拉桿萬向節(jié)裝夾到所述測試裝置上；對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果；對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果；將拉桿萬向節(jié)從所述測試裝置上卸載，并使所述測試裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)；實現(xiàn)了對拉桿萬向節(jié)進行有效的摩擦力矩測試，其操作方便，提高了拉桿萬向節(jié)的生產(chǎn)制造效率。
19、(2)本專利技術(shù)還通過轉(zhuǎn)軸切換器選擇拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸，通過調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)拉桿萬向節(jié)的測試角度，并通過第一測試機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和第二測試機構(gòu)對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸進行正向和負(fù)向旋轉(zhuǎn)時的摩擦力矩進行測試，并輸出測試結(jié)果，實現(xiàn)對拉桿萬向節(jié)的x轉(zhuǎn)軸的摩擦力矩的全面有效測試。
20、(3)本專利技術(shù)還通過轉(zhuǎn)軸切換器選擇拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸，通過調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)拉桿萬向節(jié)的測試角度，并通過第一測試機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和第二測試機構(gòu)對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸進行正向和負(fù)向旋轉(zhuǎn)時的摩擦力矩進行測試，并輸出測試結(jié)果，實現(xiàn)對拉桿萬向節(jié)的y轉(zhuǎn)軸的摩擦力矩的全面有效測試。
21、本專利技術(shù)中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優(yōu)點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來實現(xiàn)和獲得。
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1.一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，采用測試裝置對拉桿萬向節(jié)(100)的兩個轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)裝夾到所述測試裝置上，包括：將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)裝夾到所述測試裝置上，還包括：將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端固定在夾持機構(gòu)(221)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上，包括：將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上，并使歸正定心機構(gòu)(222)中的X軸第一接觸柱(22221)或X軸第二接觸柱(22222)與拉桿萬向節(jié)(100)中的X轉(zhuǎn)軸對應(yīng)，或者使歸正定心機構(gòu)(222)中的Y軸第一接觸柱(22223)或Y軸第二接觸柱(22
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端固定在夾持機構(gòu)(221)上，包括：將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端與轉(zhuǎn)軸切換器(2212)上的定位銷(22125)固定連接，使拉桿萬向節(jié)(100)的第一基準(zhǔn)面的原點落在與弧形滑軌(213)的軸線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端固定在夾持機構(gòu)(221)上，還包括：通過固定鎖(2213)對拉桿(101)進行緊固固定和定位，并使拉桿(101)保持沿弧形滑軌(213)的徑向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)(100)的X轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，包括：通過轉(zhuǎn)軸切換器(2212)選擇拉桿萬向節(jié)(100)的X轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)(100)的X轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，還包括：通過第一測試機構(gòu)(31)、復(fù)位機構(gòu)(33)和第二測試機構(gòu)(32)對拉桿萬向節(jié)(100)的X轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)(100)的Y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，包括：通過轉(zhuǎn)軸切換器(2212)選擇拉桿萬向節(jié)(100)的Y轉(zhuǎn)軸為測試轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述對拉桿萬向節(jié)(100)的Y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果，還包括：通過第一測試機構(gòu)(31)、復(fù)位機構(gòu)(33)和第二測試機構(gòu)(32)對拉桿萬向節(jié)(100)的Y轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，并輸出測試結(jié)果。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，采用測試裝置對拉桿萬向節(jié)(100)的兩個轉(zhuǎn)軸進行摩擦力矩測試，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)裝夾到所述測試裝置上，包括：將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)裝夾到所述測試裝置上，還包括：將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端固定在夾持機構(gòu)(221)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上，包括：將歸正定心機構(gòu)(222)裝夾到拉桿萬向節(jié)(100)中的接頭(103)上，并使歸正定心機構(gòu)(222)中的x軸第一接觸柱(22221)或x軸第二接觸柱(22222)與拉桿萬向節(jié)(100)中的x轉(zhuǎn)軸對應(yīng)，或者使歸正定心機構(gòu)(222)中的y軸第一接觸柱(22223)或y軸第二接觸柱(22224)與拉桿萬向節(jié)(100)中的y轉(zhuǎn)軸對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿萬向節(jié)的摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端固定在夾持機構(gòu)(221)上，包括：將拉桿萬向節(jié)(100)的拉桿(101)的一端與轉(zhuǎn)軸切換器(2212)上的定位銷(22125)固定連接，使拉桿萬向節(jié)(100)的第一基準(zhǔn)面的原點...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李帥，梁峰，于文花，王軍，師凱旋，張華偉，崔曉艷，尹天宇，劉乾，楊金柱，
申請(專利權(quán))人：北京華航無線電測量研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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