【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸變電運維，尤其涉及一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器。
技術介紹
1、銷釘是常用的連接部件，隨著工業技術的不斷進步，高壓設備的維護和檢修變得越來越重要。然而，為了保證穩定的供電，在進行運維操作時一般采用帶電作業的方式進行，傳統的維護方式依賴于人工進入設備內部進行操作，人員處于高壓環境中，存在著極大的風險和操作困難。
技術實現思路
1、本專利技術主要解決的技術問題是提供一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，通過在現有銷釘操作器的基礎上融合多關節機械臂和可視化設備，實現對銷釘的遠程遙控操作，解決人員處于高壓環境中存在極大風險和操作困難的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，包括氣動銷釘槍、機械臂、手柄和可視化設備，所述氣動銷釘槍以壓縮氣體為動力對銷釘進行操作，所述機械臂為多自由度機械臂，能夠在控制手柄的控制下引導所述機械臂頂部進行動作，其特征在于：所述手柄的一端與所述機械臂的底部連接，所述機械臂的頂部設置有固定板，且所述氣動銷釘槍設置在所述固定板上；
3、所述可視化設備包括圖像采集傳感器、控制器和顯示器，所述圖像采集傳感器設置在所述固定板上，且所述圖像采集傳感器的采集方向朝向所述氣動銷釘槍的操作端，所述控制器和顯示器均設置在具有控制箱內，所述控制器通過線纜與所述圖像采集傳感器和顯示器連接；
4、所述控制箱內設置有所述控制手柄和操作開關，所述控制手柄通過線纜與所述機械臂連接，所述
5、進一步的，所述圖像采集傳感器為至少兩個，且在所述固定板上繞所述氣動銷釘槍均勻設置。
6、進一步的，所述固定板上設置有補光燈，補光燈通過線纜與設置在所述控制箱內的補光燈開關連接。
7、進一步的，所述線纜均為屏蔽線纜，且所述管道和線纜均通過扎帶沿所述機械臂鋪設后，從所述手柄的一端穿入手柄，并從所述手柄的另一端穿出手柄，然后引入所述控制箱內。
8、進一步的，處于所述手柄和控制箱之間的所述線纜和管道上設置有插拔式快接頭。
9、進一步的，所述控制箱上設置有與之鉸接的蓋體，蓋體的另一端通過鎖扣與所述控制箱可拆卸連接，且在蓋體蓋合在所述控制箱上時，使所述顯示器、控制手柄、操作開關和補光燈開關處于由控制箱和蓋體形成的封閉腔室內。
10、進一步的，所述手柄為絕緣伸縮桿，且手柄的手持端外側覆蓋有絕緣層。
11、進一步的，所述控制箱內設置有蓄電池和壓縮氣源。
12、進一步的，所述控制箱內設置有vr眼鏡，且通過線纜與所述控制器連接。
13、本專利技術的有益效果是：
14、1、本專利技術通過在現有銷釘操作器的基礎上融合多關節機械臂和可視化設備，通過可視化設備觀察銷釘位置，通過機械臂調整，銷釘槍的位置，從而實現對不同位置銷釘的遠程遙控操作，解決人員處于高壓環境中存在極大風險和操作困難的問題。
15、2、本專利技術通過光學傳感器對銷釘位置圖像進行采集，能夠把光學信號變成電信號，借助與圖像傳輸設備就可以展現在屏幕上，這樣，相關員工就能夠形象的看見設備里面是怎樣進行運轉的，而且還容易發現潛在的風險。
16、3、本專利技術中圖像采集傳感器為至少兩個，且在所述固定板上繞所述氣動銷釘槍均勻設置，通過多傳感器之間的配合，生成銷釘位置的三維圖像并體現在顯示器上，減少銷釘槍的遮擋，還原現場真實的圖像，便于人員進行觀察，工作人員從屏幕上就能直觀的看到設備里面是怎么工作的？找到銷釘的具體所在，然后借助于銷釘操作部分實現高效的銷釘作業。以上設計不僅方便有效，而且穩定風險性低，大大增強了銷釘的工作效能。
17、4、本專利技術中設置有補光燈，由于高壓裝置里面經常會發生電弧放電或者一些別的光源，都會對傳感器的工作造成影響。所以應用恰當的背景光源，采取有效地光源篩選技術非常重要，這樣才能確保圖像達到一定的質量標準。
18、5、本專利技術中線纜均為屏蔽線纜，減少高壓環境對電信號的干擾，同時，線纜等管線沿機械臂和手柄鋪設，防止管線纏繞的同時，還防止管線與周圍設備接觸，引發事故，同時，處于所述手柄和控制箱之間的所述線纜和管道上設置有插拔式快接頭，能夠進行插拔式連接，便于進行組裝拆分。
19、6、本專利技術中蓋體的設置，實現對顯示器、控制手柄、操作開關等設備的保護，防止搬運過程中對其造成損傷，同時，蓋體與控制箱通過鎖扣連接，形成權限管理機制，只有專人才能打開蓋體繼續寧控制操作，防止未經授權的用戶操作設備；設計安全開關或密碼鎖定功能，以防止誤操作導致意外發生。
20、7、本專利技術中手柄具有伸縮的功能，能夠隨時改變長短，這樣工作起來會更加方便，應用的領域更廣，另外，操作器必須是安全可靠的，能達到一定的硬度和強度，這樣才不容易發生意外，最關鍵的是要保障其絕緣性，避免有電流流過，危及人的生命。
21、8、本專利技術中控制箱內設置有蓄電池和壓縮氣源，蓄電池能夠對需要供電的設備進行供電，從而實現各設備的正常工作，壓縮氣源可以為雅座氣瓶也還可以為壓縮機，從而實現供應一體，便于進行遠程單獨使用，無需外接電源和氣源，使用方便。
22、9、本專利技術中所述控制箱內設置有vr眼鏡，且通過線纜與所述控制器連接，顯示器顯示的內容還可以通過vr眼鏡進行顯示，使人員觀察的環境信息更加真實，便于進行操作。
23、10、本專利技術通過對帶電可視化圖像采集技術、人機交互控制技術、銷釘操作與定位技術以及力度與角度控制技術進行融合，實現了精確的銷釘操作，提高工作效率、降低風險，進一步推動了工業生產的發展。
24、為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點更能明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖示，做詳細說明如下。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，包括氣動銷釘槍、機械臂、手柄和可視化設備，所述氣動銷釘槍以壓縮氣體為動力對銷釘進行操作，所述機械臂為多自由度機械臂，能夠在控制手柄的控制下引導所述機械臂頂部進行動作，其特征在于：所述手柄的一端與所述機械臂的底部連接，所述機械臂的頂部設置有固定板，且所述氣動銷釘槍設置在所述固定板上；
2.根據權利要求1所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述圖像采集傳感器為至少兩個，且在所述固定板上繞所述氣動銷釘槍均勻設置。
3.根據權利要求2所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述固定板上設置有補光燈，補光燈通過線纜與設置在所述控制箱內的補光燈開關連接。
4.根據權利要求3所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述線纜均為屏蔽線纜，且所述管道和線纜均通過扎帶沿所述機械臂鋪設后，從所述手柄的一端穿入手柄，并從所述手柄的另一端穿出手柄，然后引入所述控制箱內。
5.根據權利要求4所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：處于所述手柄和控制箱之間的所述線纜和管道上
6.根據權利要求5所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述控制箱上設置有與之鉸接的蓋體，蓋體的另一端通過鎖扣與所述控制箱可拆卸連接，且在蓋體蓋合在所述控制箱上時，使所述顯示器、控制手柄、操作開關和補光燈開關處于由控制箱和蓋體形成的封閉腔室內。
7.根據權利要求6所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述手柄為絕緣伸縮桿，且手柄的手持端外側覆蓋有絕緣層。
8.根據權利要求7所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述控制箱內設置有蓄電池和壓縮氣源。
9.根據權利要求8所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述控制箱內設置有VR眼鏡，且通過線纜與所述控制器連接。
...【技術特征摘要】
1.一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，包括氣動銷釘槍、機械臂、手柄和可視化設備，所述氣動銷釘槍以壓縮氣體為動力對銷釘進行操作，所述機械臂為多自由度機械臂，能夠在控制手柄的控制下引導所述機械臂頂部進行動作，其特征在于：所述手柄的一端與所述機械臂的底部連接，所述機械臂的頂部設置有固定板，且所述氣動銷釘槍設置在所述固定板上；
2.根據權利要求1所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述圖像采集傳感器為至少兩個，且在所述固定板上繞所述氣動銷釘槍均勻設置。
3.根據權利要求2所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述固定板上設置有補光燈，補光燈通過線纜與設置在所述控制箱內的補光燈開關連接。
4.根據權利要求3所述的一種新型帶電可視化萬能銷釘操作器，其特征在于：所述線纜均為屏蔽線纜，且所述管道和線纜均通過扎帶沿所述機械臂鋪設后，從所述手柄的一端穿入手柄，并從所述手柄的另一端穿出手...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李力爭，郭輝，靳巍，王建超，
申請(專利權)人：國網河南省電力公司鄭州供電公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。