【技術實現步驟摘要】
本專利技術公開了一種自動適應物料密度變化的抽真空磚型包裝系統，屬于包裝機械領域。
技術介紹
1、專利文獻cn201049743y公開了一種人工套袋方式的磚型抽真空包裝機，整形機構將填充顆粒物料后的料袋整形成長方體（即磚型），然后由抽真空機構和封口機構完成抽氣和熱封口，包裝后的成品為磚型，便于后續的堆碼操作。目前的磚型包裝機普遍采用膜卷自動制袋、自動套袋的形式，特別是隨著光伏產業的發展，應用于顆粒多晶硅的抽真空磚型包裝機得到廣泛應用，由于顆粒硅所用的包裝袋潔凈度要求高，采用單一pe材質，造成包裝袋厚度大、挺括度大、包裝袋成本高，袋口出現皺褶后熱封會失敗而導致漏氣；另外由于顆粒硅生產工藝的影響，顆粒硅的堆積密度總是在不斷的變化中，造成料袋中的料面高度上下變化，抽真空管距離料面的距離也隨著變化，當料面變高時抽真空管容易將顆粒硅料抽走或堵塞抽真空管，造成抽真空失敗，而當料面變矮時抽真空時間將變長，抽真空管也有可能被變形的袋口堵住而造成抽真空失敗，降低了包裝機的生產效率。
技術實現思路
1、為了解決現有的抽真空磚型包裝機在顆粒物料堆積密度變化時出現的抽真空時間長、抽真空失敗等問題，本專利技術提出了一種自動適應物料密度變化的抽真空磚型包裝系統，它包括定量稱重裝置1、膜卷制袋裝置3、磚型型腔裝置6、plc系統，所述定量稱重裝置1的稱重斗上設有料位檢測開關2，料位檢測開關2檢測稱重斗內的料位高度值，所述膜卷制袋裝置3包括帶有旋轉編碼器的送膜卷筒4，所述磚型型腔裝置6包括型腔底板8，型腔底板8的下端
2、所述定量稱重裝置1每次完成稱重后，plc系統接收料位檢測開關2的料位高度值，并計算差值c=料位高度值-預設高度值，然后按照以下規則對膜卷制袋裝置3和磚型型腔裝置6進行控制：
3、（l1）如果差值c>0，則plc系統增加送膜卷筒4的旋轉圈數，使膜卷制袋裝置3制出的空袋a的長度按照差值c的大小而相應變長，當物料填充到磚型型腔裝置6并由振動器7將物料振動密實后，plc系統控制電磁換向閥11使型腔底板8下降直至物料上表面與檢測開關5的軸線平齊；
4、（l2）如果差值c<0，則plc系統減少送膜卷筒4的旋轉圈數，使膜卷制袋裝置3制出的空袋a的長度按照差值c的大小而相應變短，當物料填充到磚型型腔裝置6并由振動器7將物料振動密實后，plc系統控制電磁換向閥11使型腔底板8上升直至物料上表面與檢測開關5的軸線平齊；
5、（l3）如果差值c=0，則plc系統使送膜卷筒4的旋轉圈數保持為預設值不變，膜卷制袋裝置3制出的空袋a的長度等于預設長度值，同時plc系統使型腔底板8保持在初始預設位置不變。
6、本專利技術的有益效果是：
7、（a）利用料位檢測開關2測量出稱重斗內的料位高度值，此料位高度值的變化即代表了物料堆積密度的變化，根據料位高度值的大小使空袋a的長度合適，既可以避免空袋太長而造成浪費，又可以避免空袋太短而影響后續的抽真空封口工序；
8、（b）根據物料堆積密度的變化（即料位高度值的大小）調整型腔底板8的升降，使袋內物料上表面與檢測開關5的軸線保持平齊，由此保證了物料上表面與后續工序的抽真空管之間的距離保持一致性，既可以避免顆粒物料堵塞抽真空管，又可以避免袋口抽真空變形后堵住抽真空管，從而達到良好、穩定、一致的抽真空效果；
9、（c）物料堆積密度變化后，通過調整空袋a的袋長和型腔底板8的上下位置，使磚型型腔裝置6將料袋移送到抽真空封口位置時，料袋的袋口上端面與熱封機構之間的高度距離保持不變，避免了因袋口太高而與其它機構干涉造成袋口折彎變形的問題，從而避免了熱封位置出現皺褶導致密封漏氣的問題。
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1.一種自動適應物料密度變化的抽真空磚型包裝系統，它包括定量稱重裝置(1)、膜卷制袋裝置(3)、磚型型腔裝置(6)、PLC系統，其特征在于：所述定量稱重裝置(1)的稱重斗上設有料位檢測開關(2)，料位檢測開關(2)檢測稱重斗內的料位高度值，所述膜卷制袋裝置(3)包括帶有旋轉編碼器的送膜卷筒(4)，所述磚型型腔裝置(6)包括型腔底板(8)，型腔底板(8)的下端中部與氣囊氣缸(10)的上端連接，氣囊氣缸(10)的下端與型腔底座(9)連接，氣囊氣缸(10)與電磁換向閥(11)連接，型腔底板(8)的下端兩側還設有振動器(7)，所述磚型型腔裝置(6)的側板上端設有物料檢測開關(5)，所述PLC系統對包裝系統中的所有裝置進行協調控制；
【技術特征摘要】
1.一種自動適應物料密度變化的抽真空磚型包裝系統，它包括定量稱重裝置(1)、膜卷制袋裝置(3)、磚型型腔裝置(6)、plc系統，其特征在于：所述定量稱重裝置(1)的稱重斗上設有料位檢測開關(2)，料位檢測開關(2)檢測稱重斗內的料位高度值，所述膜卷制袋裝置(3)包括帶有旋轉編碼器的送膜卷筒(4)，所述磚型型腔裝置(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王金福，劉惠宇，滕宇嬌，鐘朝輝，劉建新，趙晗，袁道寒，鄭海巖，
申請(專利權)人：博實蘇州智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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