【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機車制造領域，特別涉及一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手及其使用方法。
技術介紹
1、隨著工業技術的發展，現代的機車制造技術發展越來越完善，汽車前蓋的殼體是由鈑金壓制而成，鈑金壓制完成之后需要更換工位進行下一個工藝的加工，但是汽車前蓋的面積比較大，工作人員如果直接用手去抬起來，汽車前蓋會由于自身的重力產生微小變形，這就導致汽車前蓋加工不夠精準，這就需要一種均勻受力的汽車前蓋抓取裝置；
2、其次，汽車前蓋抓取裝置的挑梁長時間使用之后會有折彎甚至斷裂的風險，并且挑梁臂受力的時候會讓裝置不平衡，這就會讓摘取裝置在互動的時候產生過大的搖擺。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手及其使用方法，該裝置在使用的時候，方框卡合在汽車前蓋上的時候，液壓缸開始往鐵盒的內部注入液壓油，鐵盒通過十二根輸液鋼管同時給固定短管的內部施壓，固定短管中心的伸縮桿會被頂出去，伸縮桿的壓力來自于同一個液壓系統，進而所有的伸縮桿的壓力相同，卡合塊對汽車前蓋鈑金邊緣的壓力都相同，進而汽車前蓋的抓取就更加穩定，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，包括兩個吊裝導軌，所述吊裝導軌固定在廠房的頂部，所述吊裝導軌上滑動安裝有運載滑塊，運載滑塊的底端固定安裝有載物臺，載物臺的底端固定安裝有扭轉軸座，扭轉軸座的中心旋轉安裝有扭轉立桿，所述扭轉立桿的底端設置有支柱，所述支柱的底端設置有
3、進一步，所述支柱和方框的材質為木料，且支柱的橫截面為正方形，支柱的外部包裹一層鈑金。
4、進一步，所述牽拉組件包括支柱側壁上若干個直線陣列的固定孔，其中一個固定孔上通過螺栓固定安裝有第一鉸接塊，所述橫梁的頂端設置有第二鉸接塊，第一鉸接塊和第二鉸接塊之間通過收放拉桿組件連接。
5、進一步，所述收放拉桿組件包括螺紋管，螺紋管的內部旋轉設置有螺紋桿，螺紋桿外側的螺紋方向相反，螺紋桿的端頭分別于第一鉸接塊和第二鉸接塊鉸接。
6、進一步，所述卡合塊的側壁上設置有卡合槽，卡合槽的內部鋪設一層橡皮墊，卡合塊的內面設置有螺紋頭，伸縮桿的端頭設置有和螺紋頭相匹配的螺紋口。
7、進一步，所述配重組件包括配種盒，配種盒的頂端設置有若干個容納腔室，容納腔室里安裝有圓柱形鉛塊。
8、進一步，包括以下步驟：
9、s1.工作人員手動拖拽方框開始行走，方框不僅可以沿著吊裝導軌的軌跡往復滑行，并且方框、橫梁和支柱也可以在扭轉軸座的內部任意扭轉，進而方框可以到達廠房內部的任意坐標位置，工作人員開始手動將方框往下按壓提取汽車前蓋鈑金，此時的軟繩具有一定的伸縮幅度，軟繩可以通過自身的彈力回彈升起一小段距離，進而汽車前蓋鈑金就可以脫離工位被地送到下一個工位；
10、s2.方框卡合在汽車前蓋上的時候，液壓缸開始往鐵盒的內部注入液壓油，鐵盒通過十二根輸液鋼管同時給固定短管的內部施壓，固定短管中心的伸縮桿會被頂出去，伸縮桿的壓力來自于同一個液壓系統，進而所有的伸縮桿的壓力相同，卡合塊對汽車前蓋鈑金邊緣的壓力都相同，進而汽車前蓋的抓取就更加穩定；
11、s3.將第一鉸接塊從支柱的側壁上松開，再將鋼套側壁上的兩個鎖緊螺栓旋轉松開，此時的橫梁就可以在鋼套的內部穿插來調節位置，進而橫梁的臂長就可以被調節了，工作人員根據廠房的布置來調試橫梁伸出的長度，并且螺紋管和螺紋桿對橫梁具有一定的牽拉作用，橫梁伸出的長度被調節之后，工作人員把配重的鉛塊砝碼裝填到配種盒上的容納腔室里，增加了橫梁的平衡性。
12、綜上所述，由于采用了上述技術，本專利技術的有益效果是：
13、其一，該裝置在使用的時候，方框卡合在汽車前蓋上的時候，液壓缸開始往鐵盒的內部注入液壓油，鐵盒通過十二根輸液鋼管同時給固定短管的內部施壓，固定短管中心的伸縮桿會被頂出去，伸縮桿的壓力來自于同一個液壓系統，進而所有的伸縮桿的壓力相同，卡合塊對汽車前蓋鈑金邊緣的壓力都相同，進而汽車前蓋的抓取就更加穩定。
14、其二，工作人員手動拖拽方框開始行走，方框不僅可以沿著吊裝導軌的軌跡往復滑行，并且方框、橫梁和支柱也可以在扭轉軸座的內部任意扭轉，進而方框可以到達廠房內部的任意坐標位置，工作人員開始手動將方框往下按壓提取汽車前蓋鈑金，此時的軟繩具有一定的伸縮幅度，軟繩可以通過自身的彈力回彈升起一小段距離，進而汽車前蓋鈑金就可以脫離工位被地送到下一個工位。
15、其三，將第一鉸接塊從支柱的側壁上松開，再將鋼套側壁上的兩個鎖緊螺栓旋轉松開，此時的橫梁就可以在鋼套的內部穿插來調節位置，進而橫梁的臂長就可以被調節了，工作人員根據廠房的布置來調試橫梁伸出的長度，并且螺紋管和螺紋桿對橫梁具有一定的牽拉作用，橫梁伸出的長度被調節之后，工作人員把配重的鉛塊砝碼裝填到配種盒上的容納腔室里，增加了橫梁的平衡性。
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1.一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：包括兩個吊裝導軌(1)，所述吊裝導軌(1)固定在廠房的頂部，所述吊裝導軌(1)上滑動安裝有運載滑塊(101)，運載滑塊(101)的底端固定安裝有載物臺(2)，載物臺(2)的底端固定安裝有扭轉軸座(201)，扭轉軸座(201)的中心旋轉安裝有扭轉立桿(301)，所述扭轉立桿(301)的底端設置有支柱(3)，所述支柱(3)的底端設置有鋼套(4)，鋼套(4)的內部滑動穿插有橫梁(5)，橫梁(5)通過兩個鎖緊螺栓(401)鎖緊，橫梁(5)的前端設置有軟繩(8)，軟繩(8)的材質為彈力繩，且軟繩(8)的下方設置有抓手組件，橫梁(5)的后端設置有配重組件，所述支柱(3)的前側壁和橫梁(5)的前端之間設置有牽拉組件，所述抓手組件包括軟繩(8)底端的鐵盒(10)，鐵盒(10)的下方設置有方框(9)，方框(9)的四個側壁上均設置有三個固定短管(901)，固定短管(901)和鐵盒(10)之間通過十二個輸液鋼管(11)連接，輸液鋼管(11)的材質為高速鋼，所述鐵盒(10)的內部充滿液壓油，鐵盒(10)的底端設置有液壓缸(12)，液壓缸(12)的壓力管接
2.根據權利要求1所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述支柱(3)和方框(9)的材質為木料，且支柱(3)的橫截面為正方形，支柱(3)的外部包裹一層鈑金。
3.根據權利要求1所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述牽拉組件包括支柱(3)側壁上若干個直線陣列的固定孔(302)，其中一個固定孔(302)上通過螺栓固定安裝有第一鉸接塊(702)，所述橫梁(5)的頂端設置有第二鉸接塊(703)，第一鉸接塊(702)和第二鉸接塊(703)之間通過收放拉桿組件連接。
4.根據權利要求3所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述收放拉桿組件包括螺紋管(7)，螺紋管(7)的內部旋轉設置有螺紋桿(701)，螺紋桿(701)外側的螺紋方向相反，螺紋桿(701)的端頭分別于第一鉸接塊(702)和第二鉸接塊(703)鉸接。
5.根據權利要求1所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述卡合塊(903)的側壁上設置有卡合槽(904)，卡合槽(904)的內部鋪設一層橡皮墊，卡合塊(903)的內面設置有螺紋頭，伸縮桿(902)的端頭設置有和螺紋頭相匹配的螺紋口。
6.根據權利要求1所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述配重組件包括配種盒(6)，配種盒(6)的頂端設置有若干個容納腔室，容納腔室里安裝有圓柱形鉛塊。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：包括兩個吊裝導軌(1)，所述吊裝導軌(1)固定在廠房的頂部，所述吊裝導軌(1)上滑動安裝有運載滑塊(101)，運載滑塊(101)的底端固定安裝有載物臺(2)，載物臺(2)的底端固定安裝有扭轉軸座(201)，扭轉軸座(201)的中心旋轉安裝有扭轉立桿(301)，所述扭轉立桿(301)的底端設置有支柱(3)，所述支柱(3)的底端設置有鋼套(4)，鋼套(4)的內部滑動穿插有橫梁(5)，橫梁(5)通過兩個鎖緊螺栓(401)鎖緊，橫梁(5)的前端設置有軟繩(8)，軟繩(8)的材質為彈力繩，且軟繩(8)的下方設置有抓手組件，橫梁(5)的后端設置有配重組件，所述支柱(3)的前側壁和橫梁(5)的前端之間設置有牽拉組件，所述抓手組件包括軟繩(8)底端的鐵盒(10)，鐵盒(10)的下方設置有方框(9)，方框(9)的四個側壁上均設置有三個固定短管(901)，固定短管(901)和鐵盒(10)之間通過十二個輸液鋼管(11)連接，輸液鋼管(11)的材質為高速鋼，所述鐵盒(10)的內部充滿液壓油，鐵盒(10)的底端設置有液壓缸(12)，液壓缸(12)的壓力管接通鐵盒(10)的內部，所述固定短管(901)的內部滑動安裝有伸縮桿(902)，伸縮桿(902)的端頭設置有卡合塊(903)。
2.根據權利要求1所述的一種可調節長度的汽車前蓋搬運抓手，其特征在于：所述支柱(3)和方框(9)的材質為木...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣鐵明，
申請(專利權)人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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