【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于折彎?rùn)C(jī)，特別涉及一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、折彎?rùn)C(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件，但是就目前來看，折彎?rùn)C(jī)是機(jī)械生產(chǎn)加工設(shè)備中傷害性比較高的，因?yàn)樵谡蹚潤(rùn)C(jī)在工作，經(jīng)常會(huì)發(fā)生操作者不小心將手誤入處于快下狀態(tài)的滑塊下方或不小心誤入折彎?rùn)C(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域，極易造成安全事故，在這種的情況下采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的保護(hù)方式——安裝安全光柵，已無法滿足同時(shí)保護(hù)人身及設(shè)備安全的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，有效的實(shí)施了對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的安全監(jiān)控和控制。
2、本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，包括折彎?rùn)C(jī)，所述折彎?rùn)C(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接，所述數(shù)控系統(tǒng)與控制器連接，所述控制器分別與安全光幕和控制單元連接，所述折彎?rùn)C(jī)包括滑塊、左安全門、右安全門和后安全門，所述安全光幕設(shè)置在滑塊上，所述左安全門、右安全門和后安全門上均設(shè)置有限位開關(guān)，所述控制單元包括腳踏開關(guān)上、腳踏開關(guān)下、手動(dòng)模式開關(guān)、機(jī)器人模式開關(guān)、急停按鈕和報(bào)警復(fù)位按鈕，所述安全光幕和限位開關(guān)用于收集保護(hù)信號(hào)，所述控制單元用于收集各開關(guān)/按鈕的控制信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)收集到的保護(hù)信號(hào)進(jìn)行分析處理得到安全信號(hào)，所述數(shù)控系統(tǒng)用于根據(jù)收集到的安全信號(hào)和控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊作出快下、慢下、安全速度下行、回程或停止的動(dòng)作。
3、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn1，其中，cn1.1和cn1.2與急停
4、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn2，其中，cn2.1與數(shù)控系統(tǒng)的端口analog?b.15連接，cn2.2與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.5連接，cn2.4與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.6連接，cn2.5與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.7連接，cn2.6與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.8連接，cn2.7-cn2.9均與開關(guān)電源連接，cn2.10-cn2.12均與斷路器連接。
5、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn3，其中，cn3.1與腳踏開關(guān)下sf1?no觸點(diǎn)連接，?cn3.3與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.1連接，cn3.4與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.2連接，cn3.6與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.3連接，cn3.7與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.4連接，cn3.8與旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa2和旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa3連接，cn3.9-cn3.11與復(fù)位按鈕連接，cn3.12與腳踏開關(guān)上sf2?nc觸點(diǎn)連接。
6、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn4，其中，cn4.1與y1提動(dòng)閥監(jiān)控電路連接，cn4.2與y2提動(dòng)閥監(jiān)控電路連接，cn4.3與壓力閥監(jiān)控電路連接，cn4.4與交流接觸器km1觸點(diǎn)連接，cn4.5與y1比例閥監(jiān)控電路連接，cn4.6與y2比例閥監(jiān)控電路連接，cn4.10與左限位開關(guān)sq10?nc觸點(diǎn)連接，cn4.11與右限位開關(guān)sq11?nc觸點(diǎn)連接，cn4.12與后限位開關(guān)sq12?nc觸點(diǎn)連接。
7、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn5和cn6，其中，cn5.1和cn6.1與急停功能繼電器ka0?nc觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，cn5.2和cn6.2與急停按鈕nc觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，cn5.3和cn6.3與急停按鈕nc觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，cn5.4和cn6.4與后限位開關(guān)sq12串聯(lián)形成回路，cn5.5和cn6.5與右限位開關(guān)sq11串聯(lián)形成回路，cn5.6和cn6.6與右限位開關(guān)sq10串聯(lián)形成回路，cn5.7與cn6.7連接，cn5.8與cn6.8之間并聯(lián)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa2和旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa3，cn5.12和cn6.12與腳踏開關(guān)下sf1?nc觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路。
8、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn9，用于與數(shù)控系統(tǒng)通信接口連接。
9、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn11和cn12，其中，cn11用于與數(shù)控系統(tǒng)光柵尺y1接口連接，cn12用于與y1光柵尺模塊連接。
10、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括端口cn15和cn16，cn15用于與連安全激光器接收端連接，cn16用于與安全激光器發(fā)射端連接，其中，cn16.8與狀態(tài)指示燈連接。
11、作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)控系統(tǒng)端口inputs.10與x軸前限位開關(guān)sq1連接，inputs.15與x軸參考點(diǎn)限位開關(guān)sq6連接，inputs.16與x軸后限位開關(guān)sq2連接，inputs.21與熱過載繼電器或伺服電機(jī)控制器連接，inputs.22與旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa3連接，inputs.23與旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa2-1連接，inputs.24與交流接觸器km1連接，outputs.12與液壓補(bǔ)償繼電器線圈ka2連接。
12、本技術(shù)使用時(shí)，當(dāng)在折彎?rùn)C(jī)的滑塊在快下過程中，安全光幕出現(xiàn)被遮擋的情況，控制器控制滑塊采取如下三種動(dòng)作：
13、a、快下過程中，安全光幕第一次被遮擋，快下信號(hào)復(fù)位；人員移除遮擋物后，再次踩踏腳踏開關(guān)下，滑塊繼續(xù)快速下行；
14、b、快下過程中，安全光幕第二次被遮擋，快下信號(hào)復(fù)位；人員移除遮擋物后，再次踩踏腳踏開關(guān)下，滑塊慢速下行；安全光幕頻頻被遮擋，再次踩踏腳踏開關(guān)下，滑塊安全速度下行；
15、c、快下過程中，安全光幕被遮擋，快下信號(hào)復(fù)位；人員確認(rèn)無需移除遮擋物后，再次踩踏腳踏開關(guān)下，滑塊慢速下行；人員及設(shè)備確認(rèn)安全的情況下，滑塊可以安全速度下行。
16、當(dāng)滑塊停止在上死點(diǎn)時(shí)，打開左安全門或右安全門時(shí)，踩踏腳踏開關(guān)下，滑塊全程以安全速度下行；同時(shí)打開左安全門和右安全門或打開后安全門時(shí)，電機(jī)停止。
17、當(dāng)在折彎?rùn)C(jī)的滑塊在快下過程中，打開左安全門或右安全門時(shí)，滑塊停止、數(shù)控系統(tǒng)停止；同時(shí)打開左安全門和右安全門或打開后安全門時(shí)，電機(jī)停止、滑塊停止、數(shù)控系統(tǒng)停止。本技術(shù)的有益效果在于：本控制系統(tǒng)有多種保護(hù)模式，可以有效地控制折彎?rùn)C(jī)折彎模式下滑塊的動(dòng)作，將危險(xiǎn)降到最低，達(dá)到了保護(hù)人體和設(shè)備安全的雙重效果，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域的安全防護(hù)。
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1.一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，包括折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接，所述數(shù)控系統(tǒng)與控制器連接，所述控制器分別與安全光幕和控制單元連接，所述折彎?rùn)C(jī)包括滑塊、左安全門、右安全門和后安全門，所述安全光幕設(shè)置在滑塊上，所述左安全門、右安全門和后安全門上均設(shè)置有限位開關(guān)，所述控制單元包括腳踏開關(guān)上、腳踏開關(guān)下、手動(dòng)模式開關(guān)、機(jī)器人模式開關(guān)、急停按鈕和報(bào)警復(fù)位按鈕，所述安全光幕和限位開關(guān)用于收集保護(hù)信號(hào)，所述控制單元用于收集各開關(guān)/按鈕的控制信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)收集到的保護(hù)信號(hào)進(jìn)行分析處理得到安全信號(hào)，所述數(shù)控系統(tǒng)用于根據(jù)收集到的安全信號(hào)和控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊作出快下、慢下、安全速度下行、回程或停止的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN1，其中，CN1.1和CN1.2與急停功能繼電器線圈KA0連接形成回路，CN1.3和CN1.4與提動(dòng)電磁閥連接形成回路，CN1.5和CN1.6與壓力電磁閥連接形成回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口C
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN3，其中，CN3.1與腳踏開關(guān)下SF1?NO觸點(diǎn)連接，?CN3.3與數(shù)控系統(tǒng)的端口OUTPUTS.1連接，CN3.4與數(shù)控系統(tǒng)的端口OUTPUTS.2連接，CN3.6與數(shù)控系統(tǒng)的端口OUTPUTS.3連接，CN3.7與數(shù)控系統(tǒng)的端口OUTPUTS.4連接，CN3.8與旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA2和旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA3連接，CN3.9-CN3.11與復(fù)位按鈕連接，CN3.12與腳踏開關(guān)上SF2?NC觸點(diǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN4，其中，CN4.1與Y1提動(dòng)閥監(jiān)控電路連接，CN4.2與Y2提動(dòng)閥監(jiān)控電路連接，CN4.3與壓力閥監(jiān)控電路連接，CN4.4與交流接觸器KM1觸點(diǎn)連接，CN4.5與Y1比例閥監(jiān)控電路連接，CN4.6與Y2比例閥監(jiān)控電路連接，CN4.10與左限位開關(guān)SQ10?NC觸點(diǎn)連接，CN4.11與右限位開關(guān)SQ11?NC觸點(diǎn)連接，CN4.12與后限位開關(guān)SQ12?NC觸點(diǎn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN5和CN6，其中，CN5.1和CN6.1與急停功能繼電器KA0?NC觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，CN5.2和CN6.2與急停按鈕NC觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，CN5.3和CN6.3與急停按鈕NC觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路，CN5.4和CN6.4與后限位開關(guān)SQ12串聯(lián)形成回路，CN5.5和CN6.5與右限位開關(guān)SQ11串聯(lián)形成回路，CN5.6和CN6.6與右限位開關(guān)SQ10串聯(lián)形成回路，CN5.7與CN6.7連接，CN5.8與CN6.8之間并聯(lián)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA2和旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA3，CN5.12和CN6.12與腳踏開關(guān)下SF1?NC觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN9，用于與數(shù)控系統(tǒng)通信接口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN11和CN12，其中，CN11用于與數(shù)控系統(tǒng)光柵尺Y1接口連接，CN12用于與Y1光柵尺模塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口CN15和CN16，CN15用于與連安全激光器接收端連接，CN16用于與安全激光器發(fā)射端連接，其中，CN16.8與狀態(tài)指示燈連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)端口INPUTS.10與X軸前限位開關(guān)SQ1連接，INPUTS.15與X軸參考點(diǎn)限位開關(guān)SQ6連接，INPUTS.16與X軸后限位開關(guān)SQ2連接，INPUTS.21與熱過載繼電器或伺服電機(jī)控制器連接，INPUTS.22與旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA3連接，INPUTS.23與旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA2-1連接，INPUTS.24與交流接觸器KM1連接，OUTPUTS.12與液壓補(bǔ)償繼電器線圈KA2連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，包括折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)與數(shù)控系統(tǒng)連接，所述數(shù)控系統(tǒng)與控制器連接，所述控制器分別與安全光幕和控制單元連接，所述折彎?rùn)C(jī)包括滑塊、左安全門、右安全門和后安全門，所述安全光幕設(shè)置在滑塊上，所述左安全門、右安全門和后安全門上均設(shè)置有限位開關(guān)，所述控制單元包括腳踏開關(guān)上、腳踏開關(guān)下、手動(dòng)模式開關(guān)、機(jī)器人模式開關(guān)、急停按鈕和報(bào)警復(fù)位按鈕，所述安全光幕和限位開關(guān)用于收集保護(hù)信號(hào)，所述控制單元用于收集各開關(guān)/按鈕的控制信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)收集到的保護(hù)信號(hào)進(jìn)行分析處理得到安全信號(hào)，所述數(shù)控系統(tǒng)用于根據(jù)收集到的安全信號(hào)和控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊作出快下、慢下、安全速度下行、回程或停止的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口cn1，其中，cn1.1和cn1.2與急停功能繼電器線圈ka0連接形成回路，cn1.3和cn1.4與提動(dòng)電磁閥連接形成回路，cn1.5和cn1.6與壓力電磁閥連接形成回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口cn2，其中，cn2.1與數(shù)控系統(tǒng)的端口analog?b.15連接，cn2.2與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.5連接，cn2.4與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.6連接，cn2.5與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.7連接，cn2.6與數(shù)控系統(tǒng)的端口inputs.8連接，cn2.7-cn2.9均與開關(guān)電源連接，cn2.10-cn2.12均與斷路器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口cn3，其中，cn3.1與腳踏開關(guān)下sf1?no觸點(diǎn)連接，?cn3.3與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.1連接，cn3.4與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.2連接，cn3.6與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.3連接，cn3.7與數(shù)控系統(tǒng)的端口outputs.4連接，cn3.8與旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa2和旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa3連接，cn3.9-cn3.11與復(fù)位按鈕連接，cn3.12與腳踏開關(guān)上sf2?nc觸點(diǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括端口cn4，其中，cn4.1與y1提動(dòng)閥監(jiān)控電路連接，cn4.2與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳國(guó)健，王墨芊，戴鴻凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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