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    圖書出入庫系統技術方案

    技術編號:40683840 閱讀:13 留言:0更新日期:2024-03-18 20:09
    本技術提供一種圖書出入庫系統,包括圖書入庫輸送線、圖書出庫輸送線、書箱搬運輸送線、機械手、貨架和AGV機器人;圖書入庫輸送線輸送待入庫圖書;圖書出庫輸送線輸送待出庫圖書;書箱搬運輸送線輸送書箱;圖書入庫時,機械手識別復核輸送到設定區域的待入庫圖書,將待入庫圖書放入到書箱搬運輸送線上相應的書箱內,圖書出庫時,機械手將書箱內待出庫圖書放置在圖書出庫輸送線上;圖書入庫時,AGV機器人將暫存在書箱搬運輸送線上的裝有待入庫圖書的書箱搬運至貨架上,圖書出庫時,AGV機器人將存放在貨架上裝有待出庫圖書的書箱搬運至書箱搬運輸送線上。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及圖書管理,具體涉及一種圖書出入庫系統


    技術介紹

    1、伴隨著大眾對文化需求的不斷提高,大眾從圖書館借閱圖書的頻次急劇增加,圖書館的圖書存量也逐年增加,但是原有圖書館的建筑面積有限,用于存儲圖書的空間也十分有限,新建圖書館,更想將空間開放給讀者閱讀。隨著近些年電子標簽技術的不斷深入,圖書的統籌和管理更加的準確,也產生了智能書架、密集書架等用于圖書存儲的智能化設備。

    2、但圖書館現有的圖書出入庫模式和圖書存儲模式中處理線上借還業務仍需要人員參與,處理圖書的覆膜、上架、下架、定位、揀選、打包、貼標等一系列的作業流程,每個環節均需要人員參與處理,工作量繁重且實效性不高,單個訂單圖書包裹一般需要3-5天才能送達讀者指定位置,圖書入庫和出庫的效率極低,訂單圖書找尋困難。。


    技術實現思路

    1、本技術為解決上述技術問題,提供了一種圖書出入庫系統,能夠實現圖書入庫和出庫的全流程自動化,能夠提高圖書入庫和出庫效率,增加圖書的揀選準確率,增加圖書的存儲量,節省了圖書館需要投入建設的資源。

    2、本技術采用的技術方案如下:

    3、一種圖書出入庫系統,包括出入庫裝置,所述出入庫裝置包括:圖書入庫輸送線,所述圖書入庫輸送線的始端對接入庫口,所述圖書入庫輸送線用于輸送待入庫圖書;圖書出庫輸送線,所述圖書出庫輸送線的末端對接出庫口,所述圖書出庫輸送線用于輸送待出庫圖書;書箱搬運輸送線,所述書箱搬運輸送線用于輸送書箱;機械手,在圖書入庫時,所述機械手用于識別復核所述圖書入庫輸送線輸送到設定區域的所述待入庫圖書,然后將所述待入庫圖書吸取放入到所述書箱搬運輸送線上相應的書箱的最上層,圖書出庫時,所述機械手將書箱內的所述待出庫圖書吸取揀選出并放置在所述圖書出庫輸送線上;貨架,所述貨架用于存放所述書箱;agv機器人,在圖書入庫時,所述agv機器人用于將暫存在所述書箱搬運輸送線上的裝有所述待入庫圖書的書箱搬運至所述貨架上,在圖書出庫時,所述agv機器人用于將存放在所述貨架上裝有所述待出庫圖書的書箱搬運至所述書箱搬運輸送線上。

    4、所述出入庫裝置還包括消毒機和覆膜機,所述消毒機和所述覆膜機設置于所述入庫口與所述圖書入庫輸送線的始端之間,所述消毒機用于對所述待入庫圖書進行消毒,所述覆膜機用于對消毒后的待入庫圖書進行自動覆膜。

    5、所述消毒機采用臭氧消毒機。

    6、所述機械手包括吸盤,所述機械手通過所述吸盤吸取所述待入庫圖書和所述待出庫圖書,所述機械手還包括視覺定位設備,所述機械手通過所述視覺定位設備,判定所述待入庫圖書和所述待出庫圖書的具體位置。

    7、所述出入庫裝置還包括打包貼標組件,所述打包貼標組件包括打包機和貼標機,所述打包貼標組件設置于所述圖書出庫輸送線末端和所述出庫口之間,所述打包貼標組件用于將揀選出來的所述待出庫圖書進行打包和貼標。

    8、所述書箱搬運輸送線設置有入庫及出庫書箱暫存線,并且所述入庫及出庫書箱暫存線設置有多個書箱暫存位置。

    9、所述機械手與所述圖書出庫輸送線和所述圖書入庫輸送線的對接位置配套安裝有電子標簽讀取器。

    10、所述待入庫圖書為單冊圖書,所述待出庫圖書為單冊圖書或多冊圖書。

    11、本技術的有益效果:

    12、本技術通過圖書入庫輸送線輸送待入庫圖書,圖書出庫輸送線輸送待出庫圖書,書箱搬運輸送線輸送書箱,機械手和agv機器人在相應的輸送線之間完成相應的揀選和搬運動作,由此,能夠實現圖書入庫和出庫的全流程自動化,能夠提高圖書入庫和出庫效率,增加圖書的揀選準確率,增加圖書的存儲量,節省了圖書館需要投入建設的資源。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種圖書出入庫系統,其特征在于,包括出入庫裝置,所述出入庫裝置包括:

    2.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述出入庫裝置還包括消毒機和覆膜機,所述消毒機和所述覆膜機設置于所述入庫口與所述圖書入庫輸送線的始端之間,所述消毒機用于對所述待入庫圖書進行消毒,所述覆膜機用于對消毒后的待入庫圖書進行自動覆膜。

    3.根據權利要求2所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述消毒機采用臭氧消毒機。

    4.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述機械手包括吸盤,所述機械手通過所述吸盤吸取所述待入庫圖書和所述待出庫圖書,所述機械手還包括視覺定位設備,所述機械手通過所述視覺定位設備,判定所述待入庫圖書和所述待出庫圖書的具體位置。

    5.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述出入庫裝置還包括打包貼標組件,所述打包貼標組件包括打包機和貼標機,所述打包貼標組件設置于所述圖書出庫輸送線末端和所述出庫口之間,所述打包貼標組件用于將揀選出來的所述待出庫圖書進行打包和貼標。

    6.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述書箱搬運輸送線設置有入庫及出庫書箱暫存線,并且所述入庫及出庫書箱暫存線設置有多個書箱暫存位置。

    7.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述機械手與所述圖書出庫輸送線和所述圖書入庫輸送線的對接位置均配套安裝有電子標簽讀取器。

    8.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述待入庫圖書為單冊圖書,所述待出庫圖書為單冊圖書或多冊圖書。

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    【技術特征摘要】

    1.一種圖書出入庫系統,其特征在于,包括出入庫裝置,所述出入庫裝置包括:

    2.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述出入庫裝置還包括消毒機和覆膜機,所述消毒機和所述覆膜機設置于所述入庫口與所述圖書入庫輸送線的始端之間,所述消毒機用于對所述待入庫圖書進行消毒,所述覆膜機用于對消毒后的待入庫圖書進行自動覆膜。

    3.根據權利要求2所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述消毒機采用臭氧消毒機。

    4.根據權利要求1所述的圖書出入庫系統,其特征在于,所述機械手包括吸盤,所述機械手通過所述吸盤吸取所述待入庫圖書和所述待出庫圖書,所述機械手還包括視覺定位設備,所述機械手通過所述視覺定位設備,判定所述待入庫圖書和所述待出庫圖書的具體位置。

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    【專利技術屬性】
    技術研發人員:黃百川黃海陳思源陳艷李正強黃佩芳朱忠瓊龐建民張春潮張前云黃侶張明釗張耀
    申請(專利權)人:佛山市圖書館
    類型:新型
    國別省市:

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