【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農耕設備，具體地說，涉及一種農耕機械下料驅動機構。
技術介紹
1、研究證明，通過合理密植可以提高農作物產量，為了配合農作物的合理密植和播種，需要配合提供相應的施肥設備。以往普遍施肥的方式往往造成物料浪費，未被吸收的肥料會導致土壤板結，因此條壟施肥和點狀施肥日益普及。
2、在點狀施肥
，往往先開設肥料坑，然后進行間斷施肥。現有技術中采用的間斷施肥方式往往是在肥料箱底部設置金屬板條，板條上開設下肥孔，板條在驅動設備的往復驅動下將下肥孔與肥料箱底部的通孔重合或錯開，實現肥料通過下肥孔間斷落入肥料箱底部通孔中，實現點狀施肥。
3、但是這種傳動控制方式存在以下問題：第一，在肥料箱端部設置往復擺動裝置尺寸過大，容易對周邊作物等形成干涉，不利于設備緊湊化設計；第二，驅動機構復雜，比如施肥播種一體機通過拖拉機牽引，利用其與大地接觸的滾輪作為驅動輪，通過傳動鏈等傳動組件對肥料箱和播種盤上的設備進行驅動，當金屬板條在肥料箱一側端部時，滾輪傳導至肥料箱端部的路徑彎曲，且較長，增加了設備復雜度；第三，肥料箱底部的通孔到肥料坑穴的距離較長，肥料下落過程不易控制，導致下料集中度也無法控制，10公分長的種植穴往往會下落30公分長的肥料條，造成肥料浪費和土壤板結，不利于形成科學精準定量施肥。
技術實現思路
1、1、要解決的問題
2、針對現有技術中肥料箱下料路徑過長，難以實現精準施肥的問題，本技術提供一種農耕機械下料驅動機構，采用下移肥料開始下落的高度，改變控制肥
3、2、技術方案
4、為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
5、一種農耕機械下料驅動機構，其主架體上設有轉軸，其轉動安裝于主架體，轉軸端部固接有一圓周擺臂，所述圓周擺臂一端與轉軸連接，另一端鉸接有牽拉件，所述牽拉件另一端為牽拉端；拉索，其一端與對應側的牽拉端連接，另一端與對應側的下料控制機構連接，用于驅動下料控制機構動作，進行下料。
6、作為一種優選的實施方式，所述牽拉端通過杠桿機構與拉索連接。具體地，所述杠桿機構包括支撐軸，所述支撐軸的中部轉動安裝在主架體上，支撐軸為旋轉支撐樞軸，其端部固定連接有杠桿，所述杠桿一端與牽拉端鉸接，杠桿另一端與拉索連接。使用時，牽拉端通過搖動杠桿進而傳動牽拉拉索，并可以調節拉動的比例值，實現牽拉端小的動作拉動長距離的拉索。
7、作為一種優選的實施方式，所述主架體上設有直線軌道，所述牽拉件的牽拉端滑動位于直線軌道內。直線軌道限制了牽拉端的動作，將其規范為直線運動，進而利用穩定而規律的直線運動往復牽拉拉索，實現對下料控制機構的間歇控制。
8、作為一種優選的實施方式，所述主架體上設有擋板，所述擋板上設有第二通孔；所述拉索穿過第二通孔與牽拉端連接。
9、作為一種優選的實施方式，所述擋板位于直線軌道遠離圓周擺臂的一端部，用于對拉索靠近直線軌道處的位置進行限制。當拉索穿過固定位置的第二通孔時，無論中間段的拉索如何擺動，其端部均能夠在固定位置沿直線跟隨牽拉端的往復運動，這對于測試調節拉索的長度設置有好的直線長度參考作用，且更重要地避免的拉索擺動帶來的纏繞等不安全因素。
10、作為一種優選的實施方式，所述拉索外部設有索套，所述索套由第二通孔外緣抵止于遠離牽拉端的一側。作為一種優選的實施方式，所述索套采用硬質塑料。采用硬質的索套抵在第二通孔的孔緣上，實際上相當于把本來需要張緊才能進行傳動的拉索，轉化為以索套的剛性支撐非拉緊狀態的拉索，同樣實現拉索的傳動作用。
11、作為一種優選的實施方式，所述轉軸兩端各連接有一套牽拉機構，實現雙壟同時控制。
12、作為一種優選的實施方式，所述轉軸兩端的圓周擺臂呈180°夾角布置，實現雙控的錯位控制下料。
13、作為一種優選的實施方式，所述下料控制機構共有四套，且排列布置；每一所述牽拉件均與兩根拉索配合連接，且同一牽拉件所驅動之拉索分別與不相鄰兩下料控制機構連接，實現四壟的相鄰錯位下料，形成品字形下料格局。
14、一種肥料耕施方法，采用上述的肥料耕施設備，并采用如下操作步驟：
15、s1、將轉軸兩端的圓周擺臂錯位設置，其間相隔180°夾角；
16、s2、轉軸通過圓周擺臂的回轉往復驅動牽拉件；
17、s3、兩側的牽拉件交替牽拉各側拉索，并利用拉索牽拉各側插板；
18、s4、插板在彈性件和拉索的作用下，各自間斷導通對應的肥料導向筒，實現間斷施肥和錯位施肥。
19、3、有益效果
20、相比于現有技術，本技術的有益效果為：
21、(1)現代化農業有兩大要求，一是環保性可持續農業，二是科學性合理種植模式。本技術方案中，通過降低肥料下落高度，縮短肥料下落路徑，提高肥料播施瞬時性，避免現有技術中由于肥料下落路徑過長導致的下落時間差異過大，播撒范圍過大，起不到精準施肥的技術效果，造成肥料浪費、土壤板結和環境污染。在本技術方案的利用中，直接將肥料箱中的肥料引導至下落通道中，大大降低肥料下落路徑，在下落通道的中間橫亙一插板，利用插板靈活控制下落通道的開閉，從而實現短距離瞬時性下肥。
22、(2)農業機械化的重要趨勢是功能的集成化，其中最典型的是結構設計的科學性合理性進一步提升。在傳統的肥料箱施肥控制過程中，肥料箱底部的往復移動金屬板條由肥料箱端部的凸輪或杠桿機構控制，增加了本就不寬裕的設備橫向尺寸，對于設備的地里行間通過性有較大的影響。本技術方案中，通過拉索對插板進行控制，完全摒棄了現有技術中剛性拉桿或者傳動軸的缺陷，極大地提高了驅動端的位置布置靈活性，任何轉動設備均可在任何位置通過拉索控制插板，對于設備的緊湊性設計提供了良好的構造基礎。
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1.一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：其主架體上設有
2.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
4.根據權利要求2或3所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
6.根據權利要求4所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
10.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：其主架體上設有
2.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
4.根據權利要求2或3所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種農耕機械下料驅動機構，其特征在于：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：孫同梅，
申請(專利權)人：山東農收農業裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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