【技術實現步驟摘要】
本技術涉及旋耕機，尤其涉及一種自走履帶式旋耕機的轉向助力機構。
技術介紹
1、隨著社會的發展，農業耕作越來越多的采用機械化進行作業，尤其是在大面積耕作中，機械化的普及度非常高，如旋耕機、收割機等。目前的旋耕機，尤其是自走履帶式旋耕機，駕駛過程中，駕駛員都是坐在駕駛位上，然后通過方向盤對行走方向進行控制。目前的自走履帶式旋耕機的轉向，主要是通過方向盤帶動轉向軸轉動，轉向軸再通過轉向連桿帶動轉向拉線，通過轉向拉線使行走箱輸出半軸的離合斷開或單側剎車制動，從而實現轉向。
2、這樣的轉向機構，由于旋耕機整體重量較大，因此在操作過程中比較費勁，操作不方便；并且，轉向完成后，需要手動回位，整個過程中控制較為麻煩，存在較大的安全隱患。同時，現有的轉向機構中，方向盤不具有減震功能，舒適性較差。
3、因此，如何提供一種轉向操控輕盈、減震好的旋耕機轉向機構，已成為本領域技術人員急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述不足，本技術的目的在于解決旋耕機轉向操控費勁，震動大，具有安全隱患的問題，提供一種自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，能夠使轉向操控輕盈、舒適，提升操控效果，并且能使轉向穩定性更好，安全性更高。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是這樣的：一種自走履帶式旋耕機轉向助力機構，包括車架、方向盤、轉向軸以及轉向拉索，所述轉向軸通過轉向管架與車架相連，并能繞其軸心線自由轉動；所述方向盤與轉向軸的上端固定連接，轉向軸的下端穿過轉向管架
3、進一步地，所述轉向齒盤呈圓弧形，其外側具有傳動齒，并與轉向齒輪嚙合。
4、進一步地，所述轉向齒盤對應的圓心角為180°。
5、進一步地，所述連接板呈長方形，其兩端分別與轉向齒盤的兩端固定連接；所述連接板通過定位銷與車架相連，且定位銷的軸心線過轉向齒盤所在圓的圓心。
6、進一步地，所述連接板的兩端均延伸至轉向齒盤的外側。
7、進一步地，在連接板的兩端與車架之間分別設有一復位拉簧；初始狀態，在復位拉簧的預緊力作用下，所述轉向齒輪與轉向齒盤的外側中部嚙合。當方向盤向左轉動，轉向齒輪隨之左轉，在齒輪嚙合的作用下，轉向齒盤向右轉動，連接板隨之右轉，左邊的復位拉簧和轉向拉索被拉緊；松開方向盤，左邊的復位拉簧收縮，連接板左轉，轉向齒盤隨之左轉，在齒輪嚙合在作用下，轉向齒輪和方向盤就右旋復位。同理，當方向盤向右轉動，轉向齒輪隨之右轉，在齒輪嚙合的作用下，轉向齒盤向左轉動，連接板隨之左轉，右邊的復位拉簧和轉向拉索被拉緊；松開方向盤，右邊的復位拉簧收縮，連接板右轉，轉向齒盤隨之右轉，在齒輪嚙合在作用下，轉向齒輪和方向盤就左旋復位。通過齒輪的嚙合轉向，操作輕松、省力。
8、進一步地，所述轉向齒輪通過傳動軸與萬向連接頭相連，其中，傳動軸的上端與萬向連接頭相連，下端穿過車架后與轉向齒輪相連，在萬向連接頭與車架之間設有一轉向壓簧；使得方向盤具有減震效果。
9、與現有技術相比，本技術具有如下優點：
10、1、通過轉向齒輪與轉向齒盤的嚙合傳動，操作輕松、省力。
11、2、設置復位拉簧后，只要松開方向盤，在復位彈簧的作用下，方向盤即可自動回正，從而進一步提升駕駛過程中的便捷性，使駕駛操作更加輕松。
12、3、設置轉向壓簧后，使得方向盤具有減震效果。
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1.一種自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，包括車架、方向盤、轉向軸以及轉向拉索，所述轉向軸通過轉向管架與車架相連，并能繞其軸心線自由轉動；所述方向盤與轉向軸的上端固定連接，轉向軸的下端穿過轉向管架；其特征在于：所述轉向軸的下端通過萬向連接頭與一轉向齒輪相連；在轉向齒輪的后側設有一轉向齒盤，所述轉向齒盤具有傳動齒，轉向齒盤通過傳動齒與轉向齒輪嚙合，該轉向齒盤通過螺栓與一連接板固定連接，該連接板與車架轉動連接；所述轉向拉索為兩條，兩轉向拉索均與連接板相連，并分別位于連接板的兩側。
2.根據權利要求1所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述轉向齒盤呈圓弧形，其外側具有傳動齒，并與轉向齒輪嚙合。
3.根據權利要求2所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述轉向齒盤對應的圓心角為180°。
4.根據權利要求2所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述連接板呈長方形，其兩端分別與轉向齒盤的兩端固定連接；所述連接板通過定位銷與車架相連，且定位銷的軸心線過轉向齒盤所在圓的圓心。
5.根據權利要求4所述的自走履帶式
6.根據權利要求4所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：在連接板的兩端與車架之間分別設有一復位拉簧；初始狀態，在復位拉簧的預緊力作用下，所述轉向齒輪與轉向齒盤的外側中部嚙合。
7.根據權利要求1所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述轉向齒輪通過傳動軸與萬向連接頭相連，其中，傳動軸的上端與萬向連接頭相連，下端穿過車架后與轉向齒輪相連，在萬向連接頭與車架之間設有一轉向壓簧。
...【技術特征摘要】
1.一種自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，包括車架、方向盤、轉向軸以及轉向拉索，所述轉向軸通過轉向管架與車架相連，并能繞其軸心線自由轉動；所述方向盤與轉向軸的上端固定連接，轉向軸的下端穿過轉向管架；其特征在于：所述轉向軸的下端通過萬向連接頭與一轉向齒輪相連；在轉向齒輪的后側設有一轉向齒盤，所述轉向齒盤具有傳動齒，轉向齒盤通過傳動齒與轉向齒輪嚙合，該轉向齒盤通過螺栓與一連接板固定連接，該連接板與車架轉動連接；所述轉向拉索為兩條，兩轉向拉索均與連接板相連，并分別位于連接板的兩側。
2.根據權利要求1所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述轉向齒盤呈圓弧形，其外側具有傳動齒，并與轉向齒輪嚙合。
3.根據權利要求2所述的自走履帶式旋耕機的轉向助力機構，其特征在于：所述轉向齒盤對應的圓心角為180°。
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉延福，牟守江，
申請(專利權)人：威馬農機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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