【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種跟蹤系統，其包括：
2.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以針對所述測距儀相對于所述傳送機的傾斜而補償所述深度幀。
3.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以在確定所述物體的外邊界之前腐蝕和膨脹每一深度幀中的像素。
4.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以設定所述傳送表面上方的深度閾值，從而排除所述傳送表面和距所述測距儀較遠的結構在所述深度幀中出現。
5.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以確定值位于彼此的預定范圍內的每一深度幀中的鄰接像素的群組的外邊界，且計算所述物體中的每一個物體的所述外邊界內的所有像素的平均距離，并將此平均值指派到所述外邊界內的所述像素中的每一個像素。
6.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以從所述深度幀確定從所述測距儀到所述物體中的每一個物體的頂面的距離，并計算所述物體中的每一個物體的長度和寬度。
7.根據權利要求6所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以
8.根據權利要求7所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以：
9.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以計算所述物體中的每一個物體的質心并將所述質心用作待跟蹤的所述選定跟蹤點。
10.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述物體的所述一個或更多個運動特性選自由以下項組成的群組：所述傳送方向上的物體速度或加速度的分量；垂直于所述傳送方向的物體速度或加速度的分量；所述物體的凈加速度；所述物體的軌跡角；以及所述物體的定向。
11.根據權利要求10所述的跟蹤系統，其中所述傳送機是傳送帶，且其中所述處理系統執行程序指令以依據所述傳送方向上的物體速度的所述分量估計所述傳送帶的速度。
12.一種用于跟蹤物體的方法，其包括：
13.根據權利要求12所述的方法，其包括由所述處理系統執行程序指令以針對所述測距儀相對于所述傳送機的傾斜而補償所述深度幀。
14.根據權利要求12所述的方法，其包括由所述處理系統執行程序指令以在腐蝕和膨脹每一深度幀中的像素之后確定所述物體的外邊界。
15.根據權利要求12所述的方法，其包括由所述處理系統執行程序指令以確定值位于彼此的預定范圍內的每一深度幀中的鄰接像素的群組的外邊界，計算所述物體中的每一個物體的所述外邊界內的所有像素的值的平均值，并將所述平均值指派到所述外邊界內的所述像素中的每一個像素。
16.根據權利要求12所述的方法，其包括由處理系統執行程序指令以從所述深度幀確定從所述測距儀到所述物體中的每一個物體的頂面的距離，并計算所述物體中的每一個物體的長度和寬度。
17.根據權利要求12所述的方法，其包括由處理系統執行程序指令以計算所述物體中的每一個物體的質心并將所述質心用作所述選定跟蹤點。
18.根據權利要求12所述的方法，其中所述物體的所述一個或更多個運動特性選自由以下項組成的群組：所述傳送方向上的物體速度或加速度的分量；垂直于所述傳送方向的物體速度或加速度的分量；所述物體的凈加速度；所述物體的軌跡角；以及所述物體的定向。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種跟蹤系統，其包括：
2.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以針對所述測距儀相對于所述傳送機的傾斜而補償所述深度幀。
3.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以在確定所述物體的外邊界之前腐蝕和膨脹每一深度幀中的像素。
4.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以設定所述傳送表面上方的深度閾值，從而排除所述傳送表面和距所述測距儀較遠的結構在所述深度幀中出現。
5.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以確定值位于彼此的預定范圍內的每一深度幀中的鄰接像素的群組的外邊界，且計算所述物體中的每一個物體的所述外邊界內的所有像素的平均距離，并將此平均值指派到所述外邊界內的所述像素中的每一個像素。
6.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以從所述深度幀確定從所述測距儀到所述物體中的每一個物體的頂面的距離，并計算所述物體中的每一個物體的長度和寬度。
7.根據權利要求6所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以：
8.根據權利要求7所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以：
9.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述處理系統執行程序指令以計算所述物體中的每一個物體的質心并將所述質心用作待跟蹤的所述選定跟蹤點。
10.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中所述物體的所述一個或更多個運動特性選自由以下項組成的群組：所述傳送方向上的物體速度或加速度的分量；垂直于所述傳送方向的物體速度或加速...
【專利技術屬性】
技術研發人員：斯文埃里克·海特杰瑪，約里克·穆爾德，
申請(專利權)人：萊特拉姆有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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