【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種升降浮動裝置及光伏板清掃。
技術(shù)介紹
1、我國近些年來光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，光伏板清掃機被廣泛應(yīng)用。目前，光伏板清掃機的工作臂機構(gòu)，一般是采用折疊式的機械結(jié)構(gòu)，對于不同高度的太陽光伏板，在進(jìn)行清掃時，需要人工操作進(jìn)行調(diào)節(jié)，這不僅費時費力，且存在人為操作失誤，甚至損壞光伏板的風(fēng)險。另外，太陽能光伏板清掃機器人技術(shù)尚不成熟，研發(fā)成本較高，還不能普遍應(yīng)用。
2、本技術(shù)設(shè)計了一種升降浮動裝置及光伏板清掃機，該升降浮動裝置根據(jù)不同高度的太陽能光伏板帶動清掃機工作裝置自由升降，進(jìn)而使得清掃機的工作裝置更好的與太陽能光伏板表面貼合，且其對太陽能光伏板的清掃力度始終不變，大大提高了清掃機的清掃效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種升降浮動裝置，包括主梁、拉線和連接柱，所述主梁上設(shè)有可調(diào)節(jié)拉力的力平衡器，力平衡器與主梁上部鉸接，連接柱的上端套設(shè)于主梁內(nèi)并可沿主梁內(nèi)腔上下升降，連接柱的下端與外部工作裝置連接以實現(xiàn)與外部工作裝置同時升降，拉線的上端繞設(shè)于力平衡器上，拉線的下端與連接柱下部連接。
2、優(yōu)選地，所述主梁內(nèi)腔設(shè)有固定套，連接柱的上端滑動套設(shè)于固定套內(nèi)。
3、優(yōu)選地，所述固定套上連接有多個導(dǎo)向輪，每一個導(dǎo)向輪均與連接柱的側(cè)面抵接用于對連接柱升降進(jìn)行導(dǎo)向。
4、優(yōu)選地，多個所述導(dǎo)向輪均勻布設(shè)于連接柱的左右兩側(cè)。
5、優(yōu)選地，多個所述導(dǎo)向輪均與固定套鉸接。
6、優(yōu)選地
7、優(yōu)選地，所述主梁的頂部設(shè)有卷揚機，卷揚機上繞設(shè)有鏈條，鏈條的一端與固定套連接，鏈條的另一端與連接柱的頂部連接。
8、本專利技術(shù)還提供了一種光伏板清掃機，所述光伏板清掃機包括與外部光伏板接觸的清掃機構(gòu)，上述所述的升降浮動裝置通過連接柱與所述清掃機構(gòu)鉸接用于帶動清掃機構(gòu)升降浮動。
9、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本技術(shù)所提供的一種升降浮動裝置，該裝置首先基于外部工作裝置重力的實際要求，預(yù)先設(shè)定力平衡器的拉力，通過與力平衡器連接的拉線并利用預(yù)先設(shè)定的力平衡器的拉力進(jìn)而抵消外部工作裝置的部分重力，在該裝置工作過程中，由于外部工作裝置受到反作用力，當(dāng)該反作用力大于外部工作裝置經(jīng)力平衡器平衡后的重力時，拉線在力平衡器內(nèi)部彈簧力作用下拉動連接柱向上移動，進(jìn)而帶動外部工作裝置向上移動；當(dāng)該反作用力小于外部工作裝置經(jīng)力平衡器平衡后的重力時，此時，外部工作裝置由于自身重力作用帶動連接柱自動向下移動，從而實現(xiàn)該裝置的升降浮動；同時，當(dāng)該升降浮動裝置通過連接柱與光伏板清掃機中的清掃機構(gòu)鉸接時，利用該浮動裝置可帶動清掃機構(gòu)自由升降，進(jìn)而使得清掃機構(gòu)與太陽能光伏板表面貼合時，能夠保證其對太陽能光伏板的清掃力度始終不變，大大提高了清掃機的清掃效果，具有省時省力、自動化程度高和工作效率高的特點。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種升降浮動裝置，其特征在于，包括主梁(1)、拉線(2)和連接柱(3)，所述主梁(1)上設(shè)有可調(diào)節(jié)拉力的力平衡器(4)，力平衡器(4)與主梁(1)上部鉸接，連接柱(3)的上端套設(shè)于主梁(1)內(nèi)并可沿主梁(1)內(nèi)腔上下升降，連接柱(3)的下端與外部工作裝置連接以實現(xiàn)與外部工作裝置同時升降，拉線(2)的上端繞設(shè)于力平衡器(4)上，拉線(2)的下端與連接柱(3)下部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述主梁(1)內(nèi)腔設(shè)有固定套(5)，連接柱(3)的上端滑動套設(shè)于固定套(5)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述固定套(5)上連接有多個導(dǎo)向輪(6)，每一個導(dǎo)向輪(6)均與連接柱(3)的側(cè)面抵接用于對連接柱(3)升降進(jìn)行導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求3所述的升降浮動裝置，其特征在于，多個所述導(dǎo)向輪(6)均勻布設(shè)于連接柱(3)的左右兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的升降浮動裝置，其特征在于，多個所述導(dǎo)向輪(6)均與固定套(5)鉸接。
6.如權(quán)利要求1所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述力平衡器(4)
7.如權(quán)利要求1所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述主梁(1)的頂部設(shè)有卷揚機(7)，卷揚機(7)上繞設(shè)有鏈條(8)，鏈條(8)的一端與固定套(5)連接，鏈條(8)的另一端與連接柱(3)的頂部連接。
8.一種光伏板清掃機，其特征在于，所述光伏板清掃機包括與外部光伏板接觸的清掃機構(gòu)，權(quán)利要求1-7任一項所述的升降浮動裝置通過連接柱(3)與所述清掃機構(gòu)鉸接用于帶動清掃機構(gòu)升降浮動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種升降浮動裝置，其特征在于，包括主梁(1)、拉線(2)和連接柱(3)，所述主梁(1)上設(shè)有可調(diào)節(jié)拉力的力平衡器(4)，力平衡器(4)與主梁(1)上部鉸接，連接柱(3)的上端套設(shè)于主梁(1)內(nèi)并可沿主梁(1)內(nèi)腔上下升降，連接柱(3)的下端與外部工作裝置連接以實現(xiàn)與外部工作裝置同時升降，拉線(2)的上端繞設(shè)于力平衡器(4)上，拉線(2)的下端與連接柱(3)下部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述主梁(1)內(nèi)腔設(shè)有固定套(5)，連接柱(3)的上端滑動套設(shè)于固定套(5)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的升降浮動裝置，其特征在于，所述固定套(5)上連接有多個導(dǎo)向輪(6)，每一個導(dǎo)向輪(6)均與連接柱(3)的側(cè)面抵接用于對連接柱(3)升降進(jìn)行導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求3所述的升降浮動裝置，其特征在于，多個所述導(dǎo)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡健，胡永科，毛澤江，
申請(專利權(quán))人：湖南鴻輝科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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