【技術實現步驟摘要】
本申請屬于電機制造，尤其涉及一種定子繞組線端頭的焊接設備。
技術介紹
1、在制造生產電機的過程中，當定子完成了繞組裝配時，繞組線端頭是分散的，這不便于后續對繞組線端頭進行電連接電源線纜，必須要將分散的繞組線端頭進行熔焊，以使得相應的繞組線端頭被熔焊形成一個整體接頭，才能便于后續進行電連接電源線纜。
2、在現有技術中，生產廠家一般采用人工焊接方式對分散的繞組線端頭進行熔焊操作，不僅焊接效率低，而且熔焊工序的高溫工作環境比較惡劣，不利于工作人員長時間進行熔焊工作，最終導致制造生產電機的生產效率低。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種定子繞組線端頭的焊接設備，旨在解決現有技術中生產廠家采用人工焊接方式對分散的繞組線端頭進行熔焊操作，導致電機的生產效率低的問題。
2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：一種定子繞組線端頭的焊接設備，包括：
3、機架，設有焊接工位；
4、控制裝置，安裝于機架；
5、運輸機構，安裝于機架，運輸機構與控制裝置電連接；
6、焊接機構，安裝于機架，焊接機構與控制裝置電連接；
7、控制裝置控制運輸機構運輸定子至焊接工位，控制裝置控制焊接機構對位于焊接工位的定子的繞組線端頭進行焊接，并且，在焊接機構焊接完成后控制裝置控制運輸機構輸送定子離開焊接工位。
8、應用本申請實施例提供的焊接設備對定子的繞組線端頭進行焊接操作，工作人員只需將放置有定子的治具放置在運輸機構上，
9、在一些實施例中，機架還設有視覺識別工位，視覺識別工位位于焊接工位沿運輸機構輸送定子的輸送方向的上游；焊接設備還包括視覺識別裝置，視覺識別裝置安裝于機架，視覺識別裝置位于視覺識別工位，視覺識別裝置與控制裝置電連接，控制裝置控制運輸機構運輸定子至視覺識別工位，并且控制裝置控制視覺識別裝置識別位于視覺識別工位的定子的繞組線端頭。
10、在一些實施例中，運輸機構包括輸送帶和多個頂升裝置，輸送帶依次經過視覺識別工位和焊接工位的正下方，視覺識別工位的正下方安裝有一個頂升裝置，焊接工位的正下方安裝有一個頂升裝置，各個頂升裝置與控制裝置電連接。
11、在一些實施例中，運輸機構還包括多個位置檢測傳感器，視覺識別工位對應安裝有一個位置檢測傳感器，焊接工位對應安裝有一個位置檢測傳感器，各個位置檢測傳感器與控制裝置電連接。
12、在一些實施例中，頂升裝置包括固定板、頂升板、旋轉板、頂升氣缸和旋轉電機，固定板安裝于機架，頂升氣缸安裝于固定板，頂升氣缸與控制裝置電連接，頂升板連接于頂升氣缸的活塞桿的端部，旋轉電機安裝于頂升板，旋轉電機與控制裝置電連接，旋轉板連接于旋轉電機的輸出轉軸。
13、在一些實施例中，頂升裝置還包括絕緣板，絕緣板連接于旋轉電機的輸出轉軸，并且旋轉板連接于絕緣板。
14、在一些實施例中，焊接機構包括焊接端，焊接端包括焊接頭和定位頭，定位頭用于抵接定位于焊接工位，焊接頭用于焊接定子的繞組線端頭。
15、在一些實施例中，焊接機構為多軸焊接機器人。
16、在一些實施例中，焊接設備還包括排風機構和罩殼，罩殼安裝于機架，罩殼罩蓋焊接工位和焊接機構，排風機構安裝于機架，排風機構的吸嘴設置于罩殼內。
17、在一些實施例中，視覺識別工位設置有一個，焊接工位設置有兩個，兩個焊接工位沿運輸機構輸送定子的輸送方向依次間隔設置。
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1.一種定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
7.根據權利要求1-6任一項所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
9.根據權利要求7所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
10.根據權利要求2所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的定子繞組線端頭的焊接設備，其特征在于，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：黃永軒，
申請(專利權)人：深圳市金岷江智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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