【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輔助拍攝設備，特別是一種追蹤機構及云臺。
技術介紹
1、為了使云臺能在拍攝目標變換位置時調整手機的拍攝角度，使手機一直對準拍攝目標，現有技術的中云臺會與手機進行無線連接，云臺根據手機的拍攝信息實時調整力臂機構，以使得手機能一直對準拍攝目標。
2、但是，現有技術中的跟蹤拍攝的距離較短，通常只能在5米以內的范圍內實現跟蹤拍攝，一旦拍攝目標處于5米外，跟蹤拍攝就會失效，以至于用戶體驗較差。
技術實現思路
1、本技術實施例要解決的技術問題在于，提供一種追蹤機構及云臺，以解決現有技術中云臺只能實現短距離跟蹤拍攝的問題。
2、第一方面，本技術實施例提供了一種追蹤機構，包括：信標，其用于發射位置信息；基站，其包括主控模塊與通信模塊，所述通信模塊用于接收所述信標發射的位置信息，所述主控模塊與所述通信模塊和所述力臂機構電性連接，所述主控模塊用于根據所述通信模塊反饋的信息控制所述力臂機構轉動。
3、進一步地，所述通信模塊包括電路板和至少兩個裝設于所述電路板上的天線，所述天線用于接收所述信標發射的位置信息，所述主控模塊裝設于所述電路板上。
4、進一步地，所述天線設有三個，三個所述天線呈三角形分布于所述電路板上，且任意兩個天線之間的距離大于等于18mm。
5、進一步地，所述電路板背向所述天線的一面覆有反射層，所述反射層由反射材料制成。
6、進一步地，所述電路板背向所述天線的一側設有至少兩條阻抗控制線，多條所述阻抗控制線與多條
7、進一步地，所述基站還包括攝像頭，所述攝像頭與所述主控模塊電性連接，以使所述主控模塊能根據所述攝像頭的拍攝信息控制所述力臂機構轉動。
8、進一步地，所述基站上設有安裝結構，所述基站通過所述安裝結構直接或間接地與所述力臂機構可拆卸式連接。
9、進一步地，所述安裝結構為第一磁吸件，所述基站上設有與所述主控模塊電性連接的彈簧針或者充電觸點，所述主控模塊通過彈簧針或者所述充電觸點與所述力臂機構電性連接。
10、進一步地，所述安裝結構為與所述主控模塊電性連接的插頭或插座，所述主控模塊通過所述插頭或所述插座與所述力臂機構電性連接。
11、第二方面，本技術實施例還提供了一種云臺，所述云臺裝設有上述第一方面所述的追蹤機構。
12、與現有技術相比，本技術實施例提供的追蹤機構及云臺的有益效果在于：追蹤機構包括信標和基站；信標用于發射位置信息；基站包括主控模塊與通信模塊，通信模塊用于接收信標發射的位置信息，主控模塊與通信模塊和力臂機構電性連接，主控模塊用于根據通信模塊反饋的信息控制力臂機構轉動，使力臂機構能帶動拍攝裝置對準信標所在位置，相較于利用拍攝裝置上的攝像頭進行追蹤拍攝的現有技術而言，實施本實施例的追蹤機構可以有效地提高追蹤拍攝的距離，實現遠距離的跟蹤拍攝。
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1.一種追蹤機構，應用于云臺，所述云臺包括力臂機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的追蹤機構，其特征在于，所述通信模塊包括電路板和至少兩個裝設于所述電路板上的天線，所述天線用于接收所述信標發射的位置信息，所述主控模塊裝設于所述電路板上。
3.根據權利要求2所述的追蹤機構，其特征在于，所述天線設有三個，三個所述天線呈三角形分布于所述電路板上，且任意兩個天線之間的距離大于等于18mm。
4.根據權利要求2或3所述的追蹤機構，其特征在于，所述電路板背向所述天線的一面覆有反射層，所述反射層由反射材料制成。
5.根據權利要求4所述的追蹤機構，其特征在于，所述電路板背向所述天線的一側設有至少兩條阻抗控制線，多條所述阻抗控制線與多條所述天線一一對應，每條所述阻抗控制線的一端與對應的所述天線電性連接，另一端與所述主控模塊電性連接。
6.根據權利要求1至3任一項所述的追蹤機構，其特征在于，所述基站還包括攝像頭，所述攝像頭與所述主控模塊電性連接，以使所述主控模塊能根據所述攝像頭的拍攝信息控制所述力臂機構轉動。
7.根
8.根據權利要求7所述的追蹤機構，其特征在于，所述安裝結構為第一磁吸件，所述基站上設有與所述主控模塊電性連接的彈簧針或者充電觸點，所述主控模塊通過彈簧針或者所述充電觸點與所述力臂機構電性連接。
9.根據權利要求7所述的追蹤機構，其特征在于，所述安裝結構為與所述主控模塊電性連接的插頭或插座，所述主控模塊通過所述插頭或所述插座與所述力臂機構電性連接。
10.一種云臺，其特征在于，所述云臺裝設有上述權利要求1-9任一項所述的追蹤機構。
...【技術特征摘要】
1.一種追蹤機構，應用于云臺，所述云臺包括力臂機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的追蹤機構，其特征在于，所述通信模塊包括電路板和至少兩個裝設于所述電路板上的天線，所述天線用于接收所述信標發射的位置信息，所述主控模塊裝設于所述電路板上。
3.根據權利要求2所述的追蹤機構，其特征在于，所述天線設有三個，三個所述天線呈三角形分布于所述電路板上，且任意兩個天線之間的距離大于等于18mm。
4.根據權利要求2或3所述的追蹤機構，其特征在于，所述電路板背向所述天線的一面覆有反射層，所述反射層由反射材料制成。
5.根據權利要求4所述的追蹤機構，其特征在于，所述電路板背向所述天線的一側設有至少兩條阻抗控制線，多條所述阻抗控制線與多條所述天線一一對應，每條所述阻抗控制線的一端與對應的所述天線電性連接，另一端與所述主控模塊電性連接。
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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